CN111129770A - 天线、传动装置及传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线、传动装置及传动机构。该传动机构包括安装件、抵接件及传动轴；安装件设有第一轴体，第一轴体设有第一外齿体，第一外齿体的自由端设有第一导入尖部；抵接件设有与第一轴体套接配合的配合孔、以及均匀间隔设置于配合孔的内侧壁的多个内齿体，相邻两个内齿体之间设有限位槽，内齿体的一端设有第二导入尖部；传动轴的一端设有与配合孔套接配合的第二轴体，第二轴体设有与限位槽相卡合的第二外齿体，第二外齿体通过限位槽、能够与第一外齿体校准配合。该传动机构能够减少卡死现象。该传动装置采用了上述传动机构，具有更高的可靠性。该天线采用了上述传动装置，能够适应小型化发展。

Description

天线、传动装置及传动机构

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种天线、传动装置及传动机构。

背景技术

随着移动通信终端用户数量的不断增加，对移动蜂窝网络中站点的网络容量需求越来越大，同时要求不同站点之间甚至相同站点的不同扇区之间的干扰做到最小，即实现网络容量的最大化和干扰的最小化。要实现这一目的，通常采用调整站上天线波束下倾角的方式来实现。

为了适应多频天线的发展，常利用传动装置将一个动力以上的转换成多个动力进行输出。目前采用输出齿轮与传动齿轮错位进行选位及传动的传动装置，实际使用过程中，用于推动输出齿轮与传动齿轮内涵的传动机构会因误差而发生卡死。

发明内容

基于此，有必要提供一种天线、传动装置及传动机构。该传动机构能够减少卡死现象，有利于提高传动装置的可靠性。该传动装置采用了上述传动机构，具有更高的可靠性。该天线采用了上述传动装置，能够适应小型化发展，且可靠性更高。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种传动机构，包括安装件、抵接件及传动轴；安装件设有第一轴体，第一轴体设有第一外齿体，第一外齿体的自由端设有第一导入尖部；抵接件能够相对于安装件移动，抵接件设有与第一轴体套接配合的配合孔、以及均匀间隔设置于配合孔的内侧壁的多个内齿体，相邻两个内齿体之间设有与第一外齿体限位卡合的限位槽，内齿体的一端设有第二导入尖部，第二导入尖部朝向第一导入尖部设置；传动轴的一端设有与配合孔套接配合的第二轴体，第二轴体的轴线与第一轴体的轴线在同一直线上，第二轴体设有与限位槽相卡合的第二外齿体，第二外齿体通过限位槽、能够与第一外齿体校准配合。

上述传动机构的装件及传动轴间隔安设于预设位置(如安装支架，或设备的预设位置上)，抵接件可移动设置于安装件与传动轴之间。具体地，传动轴的第二轴体与安装件的第一轴体沿同一轴线设置，抵接件能够分别与第一轴体及第二轴体配合，且限位槽能够同时与第一外齿体及第二外齿体配合。使用时，抵接件通过配合孔与第二轴体套接，并利用限位槽与第二外齿体卡合，而抵接件与第一轴体分离，使得传动轴能够带动抵接件进行转动，进行选位动作。完成选位后，在外力作用下，抵接件从第二轴体向第一轴体移动，此过程中，如第一外齿体与第二外齿体有偏差，也即选位有偏差，会使得限位槽没有对准第一外齿体，此时该第二导入尖部会与第一导入尖部配合，带动传动轴及抵接件微调，使得第一外齿体顺利导入限位槽中，避免卡死；同时也实现第二外齿体与第一外齿体的校准，减少延时或装配制造误差位置偏差。该传动机构能够实现机械式自校准，减少卡死现象，有利于提高传动装置的可靠性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一导入尖部及第二导入尖部呈棱锥状或圆锥状；或第一导入尖部及第二导入尖部均设有呈预设角度设置的两个斜面；其中，预设角度为a，0°﹤a﹤180°。

在其中一个实施例中，0°﹤a≤90°。

在其中一个实施例中，安装件设有沿第一轴体的轴线方向贯穿第一轴体的第一通孔，安装件还设有用于安装输出齿轮的第二通孔，第二通孔至少为两个，并沿第一通孔的外圆周均匀间隔设置，抵接件设有能够设置于第二通孔的正下方的抵部。如此，输出齿轮通过第二通孔安设于安装件上，且输出齿轮设有能够凸出第二通孔设置的轴体。此时，完成选位后，抵部设置于对应的第二通孔的正下方，在外力作用下，抵接件从第二轴体向第一轴体移动，使得抵部会与输出支路的轴体相抵，并将轴体顶入第二通孔中，使得输出齿轮被顶起而能够与传动齿轮直接或间接啮合。

在其中一个实施例中，限位槽的数量与第二通孔的数量相等。如此，一个选位对应一个限位槽，有利于传动轴能够带动抵接件精准选位，使得抵部的中心能够准确运动至第二通孔的中心线的下方(即输出齿轮的旋转中心的正下方)，此时有利于减小抵部的面积，进而可减轻传动机构重量。同时该抵部可以设置于输出齿轮的轴体定位配合的定位孔或定位凹槽，使得输出齿轮的转动更加平稳。

在其中一个实施例中，内齿体的另一端还设有第三导入尖部，第二外齿体的自由端设有第四导入尖部，第四导入尖部朝向第三导入尖部设置。

在其中一个实施例中，第三导入尖部及第四导入尖部呈棱锥状或圆锥状；或第三导入尖部及第四导入尖部均设有呈预设角度设置的两个斜面；其中，预设角度为b，0°﹤b﹤180°。

在其中一个实施例中，0°﹤b≤90°。

另一方面，本申请还提供了一种传动装置，包括上述任一实施例中的输出机构。

该传动装置采用了上述输出机构，输出转数准确，有利于提高下倾角调整的准确性。

另一方面，本申请还提供了一种天线，包括上述的传动装置。该天线采用了该传动装置，能够适应小型化发展，且波束调试的精度高。

附图说明

图1为一实施例中所示的传动机构的结构示意图；

图2为图1所示的传动机构的爆炸示意图；

图3为图2所示的抵接件的局部剖视示意图；

图4为一实施例中所示的第一外齿体与限位槽对准示意图(无需校准)；

图5为一实施例中所示的第一外齿体与限位槽错位示意图(需校准)；

图6为一实施例中所示的第二外齿体与限位槽错位示意图(需校准)；

图7为一实施例中所示的传动装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、安装件；110、第一轴体；112、第一外齿体；102、第一导入尖部；120、第一通孔；130、第二通孔；200、抵接件；210、配合孔；220、内齿体；222、第二导入尖部；224、第三导入尖部；230、限位槽；240、抵部；300、传动轴；310、第二轴体；312、第二外齿体；302、第四导入尖部；400、输出齿轮；500、传动齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

基站天线的下倾角的调节，常依赖移相器来进行调节，且实际调节过程中是调节介质板在移相器内位置，即通过移动介质板来进行下倾角的调节。此时，就需要利用一些传动机构来实现介质板的移动；同时通过传动装置将电机、直线电机、气压缸等现有的动力设备的动力可以在不同位置上进行输出。

而现有技术中，如CN109244640A公开的传动装置可以将两个动力转化成多个动力进行输出，为多个移相器的介质板移动提供动力。实际使用过程中，因装配及制造等原因会存在传动误差，导致传动机构会出现卡死现象。而该误差难以消除，尽可能降低误差又会导致生产难度加大。

基于此，参见图1至图3所示，一实施例中，提供一种传动机构，包括安装件100、抵接件200及传动轴300；安装件100设有第一轴体110，第一轴体110设有第一外齿体112，第一外齿体112的自由端设有第一导入尖部102；抵接件200能够相对于安装件100移动，抵接件200设有与第一轴体110套接配合的配合孔210、以及均匀间隔设置于配合孔210的内侧壁的多个内齿体220，相邻两个内齿体220之间设有与第一外齿体112限位卡合的限位槽230，内齿体220的一端设有第二导入尖部222，第二导入尖部222朝向第一导入尖部102设置；传动轴300的一端设有与配合孔210套接配合的第二轴体310，第二轴体310的轴线与第一轴体110的轴线在同一直线上，第二轴体310设有与限位槽230相卡合的第二外齿体312，第二外齿体312通过限位槽230、能够与第一外齿体112校准配合。

上述传动机构的装件及传动轴300间隔安设于预设位置(如安装支架，或设备的预设位置上)，抵接件200可移动设置于安装件100与传动轴300之间。具体地，传动轴300的第二轴体310与安装件100的第一轴体110沿同一轴线设置，抵接件200能够分别与第一轴体110及第二轴体310配合且限位槽230能够同时与第一外齿体102及第二外齿体302配合。使用时，抵接件200通过配合孔210与第二轴体310套接，并利用限位槽230与第二外齿体312卡合，而限位槽230与第一外齿体112分离，使得传动轴300能够带动抵接件200进行转动，进行选位动作。完成选位后，在外力作用下，抵接件200从第二轴体310向第一轴体110移动，此过程中，如第一外齿体112与限位槽230有偏差(如图5所示)，也即选位有偏差，会使得限位槽230没有对准第一外齿体112，此时该第二导入尖部222会与第一导入尖部102配合，带动传动轴300及抵接件200微调，使得第一外齿体112顺利导入限位槽230中，避免卡死；同时也实现第二外齿体312与第一外齿体112的校准，减少延时或装配制造误差导致位置偏差。该传动机构能够实现机械式自校准，减少卡死现象，有利于提高传动装置的可靠性。

可以理解地，将传动机构应用于传动装置中时，可以设定选位准确地境况下，限位槽230可以从第二外齿体312直接过渡到第一外齿体112上(如图4所示)。当出现控制延时误差或其他误差时，使得传动轴300多走了或少走了，导致第二外齿体312与第一外齿体112的相对位置不对(如图5或图6所示)，可以利用上述方式，实现第二外齿体312与第一外齿体112的自校准，消除抵接件200的选位的误差积累。

需要说明的是，安装件100及传动轴300的安装，可以集成安装到安装支架上(如图7所示)，也可以安装到设备的预设位置上。

具体地，可参照CN109244640A公开的安装方式。

此外，驱动抵接件200伸缩移动的动力，可以选择直接提供伸缩动力输出设备，如气缸、直线电机、液压缸等；也可以采用间接提高伸缩动力的机构，如旋转动力设备(如伺服电机)+丝杆丝母机构，或旋转动力设备(如伺服电机)+齿轮齿条机构300，或旋转动力设备+输送带机构(如皮带机构或链条机构等)来实现间接伸缩，只要能够满足使用要求即可，在此不做限制。

在上述实施例的基础上，一实施例中，第一导入尖部102及第二导入尖部222呈棱锥状或圆锥状。如此，利用棱锥结构或圆锥结构，使得第一导入尖部102与第二导入尖部222在抵接件200移动方向上错开，而不会相怼而发生卡死，进而抵接件200能够顺利插入第一轴体110中，并使得第一外齿体112与限位槽230限位卡合，实现抵接件200不可转动地设置在第一轴体110上。

或另一实施例中，第一导入尖部102及第二导入尖部222均设有呈预设角度设置的两个斜面；其中，预设角度为a，0°﹤a﹤180°。如此，利用斜面与斜面的配合，使得第一导入尖部102与第二导入尖部222在抵接件200移动方向上错开，而不会相怼而发生卡死，进而抵接件200能够顺利插入第一轴体110中，并使第一外齿体112与限位槽230限位卡合，实现抵接件200不可转动地设置在第一轴体110上。

可选地，一实施例中，0°﹤a≤90°。如此，可以形成更尖锐的尖角，第一外齿体112导入限位槽230更加顺利。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图2所示，一实施例中，安装件100设有沿第一轴体110的轴线方向贯穿第一轴体110的第一通孔120，安装件100还设有用于安装输出齿轮400的第二通孔130，第二通孔130至少为两个，并沿第一通孔120的外圆周均匀间隔设置，抵接件200设有能够设置于第二通孔130的正下方的抵部240。如此，输出齿轮400通过第二通孔130安设于安装件100上，且输出齿轮400设有能够凸出第二通孔130设置的轴体。如此，传动齿轮500可以通过第一通孔120安设于安装件100上，输出齿轮400通过第二通孔130安设于安装件100上。此时，抵接件200完成选位后，抵部240设置于对应的第二通孔130的正下方，在外力作用下，抵接件200从第二轴体310向第一轴体110移动，使得抵部240会与输出齿轮400的轴体相抵，并将轴体顶入第二通孔130中，使得输出齿轮400被顶起而能够与传动齿轮500直接或间接啮合。

在上述实施例的基础上，一实施例中，限位槽230的数量与第二通孔130的数量相等。如此，一个选位对应一个限位槽230，有利于传动轴300能够带动抵接件200精准选位，使得抵部240的中心能够准确运动至第二通孔130的中心线的下方(即输出齿轮400的旋转中心的正下方)，此时有利于减小抵部240的面积，进而可减轻传动机构重量。同时该抵部240可以设置于输出齿轮400的轴体定位配合的定位孔或定位凹槽，使得输出齿轮400的转动更加平稳。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图3所示，一实施例中，内齿体220的另一端还设有第三导入尖部224，第二外齿体312的自由端设有第四导入尖部302，第四导入尖部302朝向第三导入尖部224设置。如此，当抵接件200的抵接工序完成，即完成输出齿轮400的动力输出后，抵接件200从第一轴体110移动至第二轴体310的过程中，如第二外齿体与限位槽230有偏差(如图6所示)，也即输出齿轮400的实际转动量与所需的转动量之间有误差，此时，限位槽230仍部分与第一外齿体112配合，使得第三导入尖部224与第四导入尖部302配合过程中，将第二外齿体顺利导入限位槽230中，并带动传动轴300进行微转动，也带动输出齿轮400进行微转动，实现输出齿轮400的自校准，减少延时或装配制造误差导致的转动量不准确，同时可以避免卡死，也有利于输出齿轮400顺利复位，提高传动装置的可靠性。

参照CN109244640A所示，传动轴300可以带动传动齿轮500转动，进而当输出齿轮400与传动齿轮500啮合后，驱动传动轴300转动能够带动输出齿轮400转动，实现下倾角调节。即该传动轴300具有带动抵接件200及输出齿轮400转动的功能。

如此，该传动机构能够对抵接件200的选位误差进行自校准，也可以对输出齿轮400的转动量误差进行自校准。

在上述实施例的基础上，一实施例中，第三导入尖部224及第四导入尖部302呈棱锥状或圆锥状。如此，利用棱锥结构或圆锥结构，使得第三导入尖部224与第四导入尖部302在抵接件200移动方向上错开，而不会相怼而发生卡死，进而抵接件200能够顺利插入第二轴体310中，并使得第二外齿体312与限位槽230限位卡合，实现抵接件200不可转动地设置在第二轴体310上，进而该传动轴300能够带动抵接件200进行转动、选位。

或一实施例中，第三导入尖部224及第四导入尖部302均设有呈预设角度设置的两个斜面；其中，预设角度为b，0°﹤b﹤180°如此，利用斜面与斜面的配合，使得第一导入尖部102与第二导入尖部222在抵接件200移动方向上错开，而不会相怼而发生卡死，进而抵接件200能够顺利插入第一轴体110中，并使第二外齿体312与限位槽230限位卡合，实现抵接件200不可转动地设置在第二轴体310上，进而该传动轴300能够带动抵接件200进行转动、选位。

可选地，一实施例中，0°﹤b≤90°。如此，可以形成更尖锐的尖角，第一外齿体112导入限位槽230更加顺利。

可以理解地，第二导入尖部222的设置，使得限位槽230的上端形成倒“八”字形入口，更好地导入第一导入尖部102；而第三导入尖部224的设置，使得限位槽230的上下两个进出口形成“八”字形入口，更好地导入第四导入尖部302。

参见图1至图3及图7所示，一实施例中，还提供了一种传动装置，包括上述任一实施例中的输出机构。

该传动装置采用了上述输出机构，选位准确，能够避免卡死，有利于提高下倾角调整的准确性。

该传动装置的其他结构可以采用但不仅限于CN109244640A公开的结构实现。

一实施例中，还提供了一种天线，包括上述的传动装置。该天线采用了该传动装置，能够适应小型化发展，且波束调试的精度高。

可以理解的，目前天线安装空间越来越小，减轻天线的体积，对应完成4G或/和5G天线的建设具有重大意义。体积的减小，使得该4G或/和5G天线能够在有限的空间内进行安装，实现该区域的4G或/和5G天线的覆盖，且无需调整或拆除其他频段的天线，大大节省调试时间。该天线上述的该传动装置，能够适应小型化发展，且波束调试的精度高。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件设有第一轴体，所述第一轴体设有第一外齿体，所述第一外齿体的自由端设有第一导入尖部；

抵接件，所述抵接件能够相对于所述安装件移动，所述抵接件设有与所述第一轴体套接配合的配合孔、以及均匀间隔设置于所述配合孔的内侧壁的多个内齿体，相邻两个所述内齿体之间设有与所述第一外齿体限位卡合的限位槽，所述内齿体的一端设有第二导入尖部，所述第二导入尖部朝向所述第一导入尖部设置；及

传动轴，所述传动轴的一端设有与所述配合孔套接配合的第二轴体，所述第二轴体的轴线与所述第一轴体的轴线在同一直线上，所述第二轴体设有与所述限位槽相卡合的第二外齿体，所述第二外齿体通过所述限位槽、能够与所述第一外齿体校准配合。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一导入尖部及所述第二导入尖部呈棱锥状或圆锥状；或所述第一导入尖部及所述第二导入尖部均设有呈预设角度设置的两个斜面；其中，所述预设角度为a，0°﹤a﹤180°。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，0°﹤a≤90°。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述安装件设有沿所述第一轴体的轴线方向贯穿所述第一轴体的第一通孔，所述安装件还设有用于安装输出齿轮的第二通孔，所述第二通孔至少为两个，并沿所述第一通孔的外圆周均匀间隔设置，所述抵接件设有能够设置于所述第二通孔的正下方的抵部。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述限位槽的数量与所述第二通孔的数量相等。

6.根据权利要求1至5任一项所述的传动机构，其特征在于，所述内齿体的另一端还设有第三导入尖部，所述第二外齿体的自由端设有第四导入尖部，所述第四导入尖部朝向所述第三导入尖部设置。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述第三导入尖部及所述第四导入尖部呈棱锥状或圆锥状；或所述第三导入尖部及所述第四导入尖部均设有呈预设角度设置的两个斜面；其中，所述预设角度为b，0°﹤b﹤180°。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于，0°﹤b≤90°。

9.一种传动装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的传动机构。

10.一种天线，其特征在于，包括如权利要求9所述的传动装置。

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