CN215558251U - 矿井自动罐帘门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井自动罐帘门装置，包括设置在升降框内的罐帘门，还包括设置在升降框上的动力单元，以及传动单元和控制单元，其中，所述红外线传感器用于实时监控升降框内人和物的出入状态，并将数据信息发送至所述PLC；所述监控器用于实时监控升降框内人和物的状态，并将数据信息发送至PLC；PLC接收红外线传感器和监控器的数据信息，并发送控制指令至所述电动机、照明器和播放器；PLC通过无线传输模块与上位机进行通讯。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现罐帘门的自动开合，无需专人操作，不仅降低了生产成本，而且提高了司乘便捷性和安全性，能够更好地配合智慧化矿山工作的推进。

Description

矿井自动罐帘门装置

技术领域

本实用新型涉及矿井开采辅助设备技术领域，尤其是涉及一种矿井自动罐帘门装置。

背景技术

在矿山开采工作中，罐笼承担着人员、矸石、煤炭及各种设备的提升工作，具有极其重要的作用。为了保证罐笼提升过程中人和物的安全，通常在罐笼上安装罐帘门。传统罐帘门由专人司守，采用人工启闭，劳动强度较大，且会增加生产成本；而非专业人员操作时，经常出现闭合不到位、不能实现闭锁等情况，影响乘坐人员的安全。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种操作便捷、安全可靠的矿井自动罐帘门装置，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的矿井自动罐帘门装置，包括设置在升降框内的罐帘门，还包括

动力单元，包括设置在所述升降框上的发电机、充电器、电池和电动机，所述发电机、充电器、电池和电动机顺次进行电连接；

传动单元，包括环形链条，所述环形链条中部设置有通过电动机驱动的主动轮，环形链条两端设置有与升降框相连的端轮，所述端轮上均绕接有与所述罐帘门相连的吊绳；

控制单元，包括红外线传感器、照明器、监控器、播放器、PLC和无线传输模块，所述红外线传感器对应于罐帘门设置，所述照明器、监控器和播放器设置在升降框内；

其中，所述红外线传感器用于实时监控升降框内人和物的出入状态，并将数据信息发送至PLC；所述监控器用于实时监控升降框内人和物的状态，并将数据信息发送至PLC；PLC接收红外线传感器和监控器的数据信息，并发送控制指令至所述电动机、照明器和播放器；PLC通过无线传输模块与上位机进行通讯。

所述发电机为柴油发电机。

所述发电机为设置在升降框与运行轨道之间的摩擦发电机。

所述升降框内还设置有对讲机。

所述升降框和罐帘门之间还设置有通过PLC控制工作状态的锁闭机构。

本实用新型提供的矿井自动罐帘门装置，结构简单，操作方便，能够实现罐帘门的自动开合，无需专人操作，不仅降低了生产成本，而且提高了司乘便捷性和安全性，能够更好地配合智慧化矿山工作的推进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1、2所示，本实用新型所述的矿井自动罐帘门装置，包括安装在运行轨道内的升降框1，为了实现升降框1上罐帘门2的自动开合，在升降框1上还安装有动力单元、传动单元和控制单元等。其中，动力单元包括安装在升降框1顶部的微型柴油发电机3、自动充电器4、电池5和电动机，上述微型柴油发电机3、自动充电器4、电池5和电动机顺次电连接，当发电机32发电后，可通过自动充电器4将电量存储至电池5内，以备电动机使用。上述发电机3还可采用新型的摩擦发电机（台州市至秀电机，5GU/90型减速电机），其可以安装在升降框1与运行轨道的连接处，通过升降框1在运行过程中的摩擦力进行发电，进而对电池5进行充电。

传动单元包括环形链条6，环形链条6的中部安装有通过电动机驱动的主动轮7，环形链条6的两端安装有与升降框1相连的端轮8。每个端轮8上均设置有环形沟槽，环形沟槽位于轮齿前侧并与轮齿同心设置，其用于绕接与罐帘门2相连的吊绳9。电动机工作时，带动环形链条6顺时针转动，端轮8随之转动，使吊绳9卷绕在环形沟槽内，罐帘门2被打开；反之，环形链条6逆时针转动时，吊绳9从环形沟槽内开卷，罐帘门2被关闭。为了保证人和物的安全，在罐帘门2和升降框1之间还安装有锁闭机构。

控制单元包括红外线传感器、照明器、监控器10、播放器、PLC和无线传输模块，红外线传感器安装在对应于罐帘门2处，照明器、监控器10和播放器安装在升降框1内；上述红外线传感器用于实时监控升降框1内人和物的出入状态，并将数据信息发送至PLC；监控器10用于实时监控升降框内人和物的状态，并将数据信息发送至PLC；PLC接收红外线传感器和监控器10的数据信息，并发送控制指令至电动机、锁闭机构、照明器和播放器，使电动机工作打开或关闭罐帘门2，同时，当升降框1运载人、物时，照明器和播放器进行工作，其中，播放器可播放音乐或者播报警示信息。升降框1内还可以安装用于和外界交互信息的对讲机。上述PLC通过无线传输模块与上位机进行通讯，并通过上位机将数据信息接入集控中心管控平台系统。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种矿井自动罐帘门装置，包括设置在升降框内的罐帘门，其特征在于：还包括

动力单元，包括设置在所述升降框上的发电机、充电器、电池和电动机，所述发电机、充电器、电池和电动机顺次进行电连接；

传动单元，包括环形链条，所述环形链条中部设置有通过电动机驱动的主动轮，环形链条两端设置有与升降框相连的端轮，所述端轮上均绕接有与所述罐帘门相连的吊绳；

控制单元，包括红外线传感器、照明器、监控器、播放器、PLC和无线传输模块，所述红外线传感器对应于罐帘门设置，所述照明器、监控器和播放器设置在升降框内；

其中，所述红外线传感器用于实时监控升降框内人和物的出入状态，并将数据信息发送至所述PLC；所述监控器用于实时监控升降框内人和物的状态，并将数据信息发送至PLC；PLC接收红外线传感器和监控器的数据信息，并发送控制指令至所述电动机、照明器和播放器；PLC通过无线传输模块与上位机进行通讯。

2.根据权利要求1所述的矿井自动罐帘门装置，其特征在于：所述发电机为柴油发电机。

3.根据权利要求1所述的矿井自动罐帘门装置，其特征在于：所述发电机为设置在升降框与运行轨道之间的摩擦发电机。

4.根据权利要求1所述的矿井自动罐帘门装置，其特征在于：所述升降框内还设置有对讲机。

5.根据权利要求1所述的矿井自动罐帘门装置，其特征在于：所述升降框和罐帘门之间还设置有通过PLC控制工作状态的锁闭机构。

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