CN211619726U - 一种无线充电式罐笼帘门 - Google Patents
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Abstract
一种无线充电式罐笼帘门，包括有电机、连接轴、滚筒、帘杆和连接绳。所述的连接轴的一端连接有减速机，并通过上述减速机连接有电机。连接轴上，在其两端分别设置有滚筒，每个滚筒上均设置有连接绳，所述的连接绳的一端与滚筒连接，其余部分绕设于滚筒上。在两条连接绳之间排列设置有若干帘杆，所述的帘杆可随连接绳一同绕设于滚筒的上。本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门，其设计合理，操作简单，安全可靠，能够适用于各种形式罐笼，可取代以往人工开闭的罐门，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及罐帘门技术领域，尤其涉及一种无线充电式罐笼帘门。
背景技术
在矿山竖井提升系统中，罐笼作为一种多用途的提升容器，可以升降人员、井下使用的各类机电设备，下放材料和提升矿物等。特别是用于升降人员时，必须保证升降人员的人身安全，为此，在提升罐笼的两端出入口处安装有罐门。目前，我国矿山竖井提升系统中使用的罐门一直没有规范化，一般均采用相互间隔的几根横承钢条通2～3根铁链或钢丝绳悬挂，罐门铁链上端固定，下端靠自身重力悬垂，形成一个门帘，在竖井井口和井下停车位置开启时，由人工用力向上掀起，并用一铁钩钩住，关闭时，也是由人工解开铁钩，使帘门自由下垂，在罐门两侧的罐门框上装有帘门槽，使帘门横承钢条只能在槽内上下滑动。由于目前使用的这种罐门，仅仅是依靠自身重力下垂关闭，无安全锁定装置，运行中安全性较差，同时开启方式落后，完全靠人力向上掀起，工人劳动强度大。因此，实现罐门自动开闭和安全闭锁，是实现矿井提升现代化，保证升降人员安全，改善劳动条件有待解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种无线充电式罐笼帘门，其设计合理，操作简单，安全可靠，能够适用于各种形式罐笼，可取代以往人工开闭的罐门，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门，包括有电机、连接轴、滚筒、帘杆和连接绳。所述的连接轴的一端连接有减速机，并通过上述减速机连接有电机，电机电气连接有锂电池，上述锂电池通过配置无线充电模块，以采用无线充电的方式持久供电。所述的连接轴上，在其两端分别设置有滚筒，每个滚筒上均设置有连接绳，所述的连接绳的一端与滚筒连接，其余部分绕设于滚筒上。在两条连接绳之间排列设置有若干帘杆，所述的帘杆可随连接绳一同绕设于滚筒的上。
进一步的，所述的帘杆的两端分别通过金属链与连接绳连接。
进一步的，所述的连接绳为钢丝绳。
进一步的，所述的滚筒两端的圆形挡板上，在其圆周壁上设置有防滑斜纹。
进一步的，所述的电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果：1、运行安全，在PLC控制下与罐笼位、操车联动闭锁。罐笼到位后，通电运行，罐笼离开后，断电保护，确保安全。2、使用高效，在遥控、自动操作模式下，罐门动作循环时间短，占用提升时间减少。3、动力持久，采用无线充电式持久供电，避免频繁更换电池的繁琐。4、灵活可靠，采用软轴传动，安装改造灵活、便捷；各门杆等距分配，动作可靠、规整美观。
附图说明
附图1是本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门的结构示意图。
附图2是本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门的俯视结构示意图。
附图3是本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门的右视结构示意图。
附图4是本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门的主视结构示意图。
1—连接轴 2—滚筒 21—防滑斜纹 3—减速机 4—电机 5—连接绳 6—帘杆7—金属链。
具体实施方式
现参照说明书附图，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门，包括有电机4、连接轴1、滚筒2、帘杆6和连接绳5。所述的连接轴通过支撑连接件固定与罐笼出入口的顶部，连接轴1的一端连接有减速机3，并通过上述减速机3连接有电机4，电机4可通过支撑架固定位置。电机4电气连接有锂电池，上述锂电池通过配置无线充电模块。罐笼到位后，通电运行，罐笼离开后，断电保护，确保安全，并以无线充电的方式持久供电，避免频繁更换电池的繁琐。无线充电模块的具体结构可参考现有手机锂电池的无线充电技术。所述的连接轴1上，在其两端分别设置有滚筒2，每个滚筒2上均设置有连接绳5，所述的连接绳5的一端与滚筒2连接，其余部分绕设于滚筒2上。在两条连接绳5之间排列设置有若干帘杆6，所述的帘杆6可随连接绳5一同绕设于滚筒2的上。
进一步的，所述的帘杆6的两端分别通过金属链7与连接绳5连接。
进一步的，所述的连接绳5为钢丝绳。
进一步的，所述的滚筒2两端的圆形挡板上，在其圆周壁上设置有防滑斜纹21。防滑斜纹21的主要作用是能够增加滚筒2与帘杆6之间的摩擦力。
进一步的，所述的电机4为伺服电机。
所述的伺服电机电气连接有锂电池，并在锂电池的支持下通过减速机3把动力传递到连接轴1，连接轴1转动并带动连接绳5以及帘杆6转动，以为实现罐帘门开闭动作，确保帘门动作平稳，安全可靠。所述的锂电池可以采用无线充电的方式持久供电。
罐帘门关闭时（即关门状态），帘杆6形成等距帘杆围栏，构成安全保护屏障。打开时（即开门状态），各帘杆6在安全间距下，合并在一起，打开罐帘门。伺服电机连接行星减速机带动齿轮转动，齿轮通过链条带动连接轴1两端的滚筒2转动，滚筒2上缠绕钢丝绳，钢丝绳穿过最上面的帘杆6直接连接到最下面的帘杆6上，帘杆6又通过金属链7连接做到均匀分布。通过行星减速机把动力传递到连接轴1，以实现罐帘门开闭动作。确保罐帘门动作平稳，安全可靠。
本实用新型在PLC控制下实现编程控制模式，以到位信号作为开启控制点。罐笼到位后，发出开闭动作指令，罐帘门获取指定的动作信号指令后，罐帘门按控制流程PLC给伺服驱动器发送指令，伺服电机精确带动帘门进行运行，同时PLC对伺服电机的转矩进行监控配合位置反馈信息能对卡阻及断绳各种故障做出判断。由于伺服电机具有位置反馈功能所以无需加装位置传感器，大大提高了设备的可靠运行效率。
本实用新型所述的一种无线充电式罐笼帘门，其设计合理，操作简单，安全可靠，能够适用于各种形式罐笼，可取代以往人工开闭的罐门，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种无线充电式罐笼帘门，包括有电机（4）、连轴（1）、滚筒（2）、帘杆（6）和连接绳（5），其特征在于：所述的连轴（1）的一端连接有减速机（3），并通过上述减速机（3）连接有电机（4），电机（4）电气连接有锂电池，上述锂电池通过配置无线充电模块，以采用无线充电的方式持久供电；所述的连轴（1）上，在其两端分别设置有滚筒（2），每个滚筒（2）上均设置有连接绳（5），所述的连接绳（5）的一端与滚筒（2）连接，其余部分绕设于滚筒（2）上；在两条连接绳（5）之间排列设置有若干帘杆（6），所述的帘杆（6）可随连接绳（5）一同绕设于滚筒（2）的上。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电式罐笼帘门，其特征在于：所述的帘杆（6）的两端分别通过金属链（7）与连接绳（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电式罐笼帘门，其特征在于：所述的连接绳（5）为钢丝绳。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电式罐笼帘门，其特征在于：所述的滚筒（2）两端的圆形挡板上，在其圆周壁上设置有防滑斜纹（21）。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电式罐笼帘门，其特征在于：所述的电机（4）为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020098721.1U CN211619726U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种无线充电式罐笼帘门 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211619726U true CN211619726U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72638366
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2020
- 2020-01-17 CN CN202020098721.1U patent/CN211619726U/zh active Active
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