CN207974779U - 智能上下钻杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能上下钻杆装置。所述智能上下钻杆装置包括第二滑轨；第一滑轨；第一支撑结构，所述第一支撑结构包括支撑板、第一固定块、第一支撑杆和第一限位块；第一导向结构，所述第一导向结构固定于所述第一支撑杆，所述第一导向结构包括导向架和两个第一导向轮；牵引结构，所述牵引结构包括两台绕线电机和两根牵引绳；第二导向结构，所述第二导向结构包括两个套筒、卡头和第二导向轮；固定结构，一根所述牵引绳贯穿于所述固定结构延伸至所述卡头，另一根所述牵引绳穿过所述第二导向轮连接于所述固定结构；第二支撑结构。本实用新型提供的智能上下钻杆装置具有操作方便、工作效率高、安全性好的优点。

Description

智能上下钻杆装置

技术领域

本实用新型涉及石油钻采装备技术领域，尤其涉及一种智能上下钻杆装置。

背景技术

随着钻井勘探作业技术的发展和提高，现代化的作业装备不断涌现，在钻井勘探作业工作过程当中有上钻杆、甩钻杆、上套管等一系列平台作业工作，上下钻杆装置的使用既提高了工作效率又降低了操作人员的劳动强度，同时避免了不安全事态的出现。

然而传统的钻井勘探作业工作过程当中上钻杆、甩钻杆、上套管这些工作一般至少需要两三个人来完成，工作人员要用钢丝绳人工栓绑拉拽来完成工作，因而操作效率低，用时长，消耗体力大，并随时都有伤及钻杆螺纹，给工作人员和操作设备造成不利影响。

因此，有必要提供一种新的智能上下钻杆装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作方便、工作效率高、安全性好的智能上下钻杆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能上下钻杆装置包括：第二滑轨；第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述第二滑轨；第一支撑结构，所述第一支撑结构固定于所述第一滑轨，所述第一支撑结构包括支撑板、第一固定块、第一支撑杆和第一限位块，所述支撑板固定于所述第一滑轨，所述支撑板上设有所述第一固定块，所述第一固定块背离所述支撑板的一端固定有所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑轨之间设有所述第一限位块；第一导向结构，所述第一导向结构固定于所述第一支撑杆，所述第一导向结构包括导向架和两个第一导向轮，所述导向架固定于所述第一支撑杆，且两个所述第一导向轮均与所述导向架转动连接；牵引结构，所述牵引结构固定于所述支撑板，所述牵引结构包括两台绕线电机和两根牵引绳，所述绕线电机固定于所述支撑板，且所述牵引绳缠绕与所述绕线电机；第二导向结构，所述第二导向结构连接于所述牵引绳，所述第二导向结构包括两个套筒、卡头和第二导向轮，两根所述牵引绳分别了连接于所述卡头与所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述卡头分别固定于两个所述套筒上；固定结构，一根所述牵引绳贯穿于所述固定结构延伸至所述卡头，另一根所述牵引绳穿过所述第二导向轮连接于所述固定结构；第二支撑结构，所述第二支撑结构连接于所述套筒，所述第二支撑结构包括第二支撑杆，两个所述套筒与所述第二支撑杆可拆卸连接。

优选的，所述第一支撑结构还包括第二固定块、第一限位杆、第二限位杆、三个第一转轴和第三固定块，所述第一支撑杆上设有第三固定块，所述第三固定块与所述第二限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，所述第二限位杆与所述第一限位杆滑动连接，所述第一限位杆背离所述第二限位杆的一端设有所述第二固定块，所述第二固定块与所述第一限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，另一个所述第一转轴贯穿连接于所述第一支撑杆与所述第一固定块。

优选的，所述固定结构包括驱动滑轮、固定套和连接杆，所述驱动滑轮与固定于所述卡头的一个根所述牵引绳滑动连接，所述驱动滑轮与所述固定套之间通过所述连接杆固定，且另一根所述牵引绳固定于所述固定套。

优选的，所述第一滑轨上设有限位架，且所述限位架与所述固定套抵触。

优选的，所述第一滑轨的侧边设有与所述限位架一一对应的支撑架，且所述支撑架的高度与所述第一滑轨的高度相等。

优选的，所述支撑架的顶端设有垫板，且所述垫板固定于所述支撑架延伸至所述第一滑轨。

优选的，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨与所述第二滑轨的宽度相等。

优选的，所述第二滑轨背离所述第一滑轨的一端设有固定头，且所述固定头与所述第二滑轨转动连接。

优选的，所述第二支撑结构还包括四个第二转轴、支撑杆、第四固定块、第二限位块、底板、第三限位杆、第四限位杆和第五固定块，所述第二支撑杆与所述底板通过一个所述第二转轴转动连接，所述底板与所述第四固定块通过一个所述第二转轴转动连接，所述第四固定块固定于所述第三限位杆，所述第三限位杆固定于所述第二限位块，所述第二限位块与所述第三限位杆通过一个所述第二转轴转动连接，所述第三限位杆与所述第四限位杆滑动连接，所述第五固定块固定于所述第二支撑杆，且所述第四限位杆与所述第五固定块通过另一个所述第二转轴转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能上下钻杆装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能上下钻杆装置，所述绕线电机设有两个，一个所述绕线电机上的所述牵引绳穿过一个所述第一导向轮固定于所述套筒上的所述卡头，所述固定结构与一个所述牵引绳滑动连接，便于通过所述绕线电机控制所述牵引绳的长度，另一个所述绕线电机上的另一个所述牵引绳缠绕于另一个所述第一导向轮从所述第二导向轮穿过固定于所述固定结构，驱动所述固定结构上下移动，从而便于搬运钻杆，大大提高了工作效率，使钻杆在任意工作过程中及停电时均可以停车，无论过载还是意外断电等情况都不会出现机械部门失稳的情况出现，从而提高整个作业的安全和可靠，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能上下钻杆装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的第一支撑结构与第一导向结构的连接结构示意图；

图3为图1所示的第二导向结构与第二支撑结构的连接结构示意图；

图4为图1所示的限位架与第一滑轨的连接结构示意图。

图中标号：1、牵引结构，11、绕线电机，12、牵引绳，2、第一支撑结构，21、支撑板，22、第一固定块，23、第一支撑杆，24、第一限位块，25、第二固定块，26、第一限位杆，27、第二限位杆，28、第一转轴，29、第三固定块，3、第一导向结构，31、导向架，32、第一导向轮，4、固定结构，41、驱动滑轮，42、固定套，43、连接杆，5、第二导向结构，51、套筒，52、卡头，53、第二导向轮，6、第二支撑结构，61、第二支撑杆，62、第二转轴，63、底板，64、第四固定块，65、第二限位块，66、第三限位杆，67、第四限位杆，68、第五固定块，7、固定头，8、第二滑轨，9、限位架，9a、第一滑轨， 9b、支撑架，9c、垫板。固定板

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的智能上下钻杆装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图 1所示的第一支撑结构与第一导向结构的连接结构示意图；图3为图 1所示的第二导向结构与第二支撑结构的连接结构示意图；图4为图1所示的限位架与第一滑轨的连接结构示意图。智能上下钻杆装置包括：第二滑轨8；第一滑轨9a，所述第一滑轨9a固定于所述第二滑轨8；第一支撑结构2，所述第一支撑结构2固定于所述第一滑轨9a，所述第一支撑结构2包括支撑板21、第一固定块22、第一支撑杆23 和第一限位块24，所述支撑板21固定于所述第一滑轨9a，所述支撑板21上设有所述第一固定块22，所述第一固定块22背离所述支撑板21的一端固定有所述第一支撑杆23，所述第一支撑杆23与所述第一滑轨9a之间设有所述第一限位块24；第一导向结构3，所述第一导向结构3固定于所述第一支撑杆23，所述第一导向结构3包括导向架31和两个第一导向轮32，所述导向架31固定于所述第一支撑杆23，且两个所述第一导向轮32均与所述导向架31转动连接；牵引结构1，所述牵引结构1固定于所述支撑板21，所述牵引结构1 包括两台绕线电机11和两根牵引绳12，所述绕线电机11固定于所述支撑板21，且所述牵引绳12缠绕与所述绕线电机11；第二导向结构5，所述第二导向结构5连接于所述牵引绳12，所述第二导向结构 5包括两个套筒51、卡头52和第二导向轮53，两根所述牵引绳12 分别了连接于所述卡头52与所述第二导向轮53，所述第二导向轮53 与所述卡头52分别固定于两个所述套筒51上；固定结构4，一根所述牵引绳12贯穿于所述固定结构4延伸至所述卡头52，另一根所述牵引绳12穿过所述第二导向轮53连接于所述固定结构4；第二支撑结构6，所述第二支撑结构6连接于所述套筒51，所述第二支撑结构 6包括第二支撑杆61，两个所述套筒51与所述第二支撑杆61可拆卸连接。

所述第一支撑结构2还包括第二固定块25、第一限位杆26、第二限位杆27、三个第一转轴28和第三固定块29，所述第一支撑杆 23上设有第三固定块29，所述第三固定块29与所述第二限位杆27 通过一个所述第一转轴28转动连接，所述第二限位杆27与所述第一限位杆26滑动连接，所述第一限位杆26背离所述第二限位杆27的一端设有所述第二固定块25，所述第二固定块25与所述第一限位杆 26通过一个所述第一转轴28转动连接，另一个所述第一转轴28贯穿连接于所述第一支撑杆23与所述第一固定块22，为了提高所述第一支撑杆23的稳固性，同时便于折叠所述第一支撑结构2，便于搬运设备。

所述固定结构4包括驱动滑轮41、固定套42和连接杆43，所述驱动滑轮41与固定于所述卡头52的一个根所述牵引绳12滑动连接，所述驱动滑轮41与所述固定套51之间通过所述连接杆43固定，且另一根所述牵引绳12固定于所述固定套42，为了提高钻杆搬运效率。

所述第一滑轨9a上设有限位架9，且所述限位架9与所述固定套42抵触。所述第一滑轨9a的侧边设有与所述限位架9一一对应的支撑架9b，且所述支撑架9b的高度与所述第一滑轨9a的高度相等；所述支撑架9b的顶端设有垫板9c，且所述垫板9c固定于所述支撑架9b延伸至所述第一滑轨9a；所述第一滑轨9a与所述第二滑轨8滑动连接，且所述第一滑轨9a与所述第二滑轨8的宽度相等，为了方便装卸所述钻杆。

所述第二滑轨8背离所述第一滑轨9a的一端设有固定头7，且所述固定头7与所述第二滑轨8转动连接，为了便于调节所述第二滑轨8的高度，方便运用于不同高度的钻井工作台。

所述第二支撑结构6还包括四个第二转轴62、底板63、第四固定块64、第二限位块65、第三限位杆66、第四限位杆67和第五固定块68，所述第二支撑杆61与所述底板63通过一个所述第二转轴 62转动连接，所述底板63与所述第四固定块64通过一个所述第二转轴62转动连接，所述第四固定块64固定于所述第三限位杆66，所述第三限位杆66固定于所述第二限位块65，所述第二限位块65 与所述第三限位杆66通过一个所述第二转轴62转动连接，所述第三限位杆66与所述第四限位杆67滑动连接，所述第五固定块68固定于所述第二支撑杆61，且所述第四限位杆67与所述第五固定块68 通过另一个所述第二转轴62转动连接，为了提高所述第二支撑杆61 的稳固性，同时便于折叠所述第一支撑结构6，便于搬运设备。

本实用新型提供的智能上下钻杆装置的工作原理如下：

首先将所述第一滑轨9a与所述第二滑轨8固定，将所述第二滑轨8上的所述固定头7固定在钻井台上，将所述第二支撑杆61固定在工作台上，拉伸所述第三限位杆63，当所述第三限位杆63与所述第二支撑杆61垂直时，将所述第二限位块65与钻井台固定，根据钻杆的长度调节两个所述套筒51在所述第二支撑杆61上的位置，将所述支撑板21与所述第一限位块22固定在所述第一滑轨上9a，滑动所述第一限位杆26，当所述支撑板21与所述第一支撑杆23垂直时，将所述第二固定块25固定在所述支撑板21上，将两台所述绕线电机 11固定在所述支撑板21上，接通控制电源，一个所述绕线电机11 上的所述牵引绳12穿过一个所述第一导向轮32固定于所述套筒51 上的所述卡头52，另一个所述绕线电机11上的另一个所述牵引绳12 缠绕于另一个所述第一导向轮32从所述第二导向轮53穿过固定于所述固定结构4，当所述固定套42与所述限位架9抵触时，转动所述固定套42，将钻杆从所述垫板9c上滚入所述固定套42的内部，控制连接于所述卡头52的所述牵引绳12的一个所述绕线电机11缠绕所述牵引绳12，所述固定结构4抬起，然后驱动另一个所述缠绕电机11缠绕另一个所述牵引绳12，拉动所述固定结构4带动钻杆上行至钻井工作台面，所述绕线电机11设有两个，一个所述绕线电机11 上的所述牵引绳12穿过一个所述第一导向轮32固定于所述套筒51 上的所述卡头52，所述固定结构4与一个所述牵引绳12滑动连接，便于通过所述绕线电机11控制所述牵引绳12的长度，另一个所述绕线电机11上的另一个所述牵引绳12缠绕于另一个所述第一导向轮 32从所述第二导向轮53穿过固定于所述固定结构4，驱动所述固定结构4上下移动，从而便于搬运钻杆，大大提高了工作效率，使钻杆在任意工作过程中及停电时均可以停车，无论过载还是意外断电等情况都不会出现机械部门失稳的情况出现，从而提高整个作业的安全和可靠。

与相关技术相比较，本实用新型提供的智能上下钻杆装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能上下钻杆装置，所述绕线电机11设有两个，一个所述绕线电机11上的所述牵引绳12穿过一个所述第一导向轮32固定于所述套筒51上的所述卡头52，所述固定结构4与一个所述牵引绳12滑动连接，便于通过所述绕线电机11控制所述牵引绳12的长度，另一个所述绕线电机11上的另一个所述牵引绳12缠绕于另一个所述第一导向轮32从所述第二导向轮53穿过固定于所述固定结构4，驱动所述固定结构4上下移动，从而便于搬运钻杆，大大提高了工作效率，使钻杆在任意工作过程中及停电时均可以停车，无论过载还是意外断电等情况都不会出现机械部门失稳的情况出现，从而提高整个作业的安全和可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能上下钻杆装置，其特征在于，包括：

第二滑轨；

第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述第二滑轨；

第一支撑结构，所述第一支撑结构固定于所述第一滑轨，所述第一支撑结构包括支撑板、第一固定块、第一支撑杆和第一限位块，所述支撑板固定于所述第一滑轨，所述支撑板上设有所述第一固定块，所述第一固定块背离所述支撑板的一端固定有所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑轨之间设有所述第一限位块；

第一导向结构，所述第一导向结构固定于所述第一支撑杆，所述第一导向结构包括导向架和两个第一导向轮，所述导向架固定于所述第一支撑杆，且两个所述第一导向轮均与所述导向架转动连接；

牵引结构，所述牵引结构固定于所述支撑板，所述牵引结构包括两台绕线电机和两根牵引绳，所述绕线电机固定于所述支撑板，且所述牵引绳缠绕与所述绕线电机；

第二导向结构，所述第二导向结构连接于所述牵引绳，所述第二导向结构包括两个套筒、卡头和第二导向轮，两根所述牵引绳分别了连接于所述卡头与所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述卡头分别固定于两个所述套筒上；

固定结构，一根所述牵引绳贯穿于所述固定结构延伸至所述卡头，另一根所述牵引绳穿过所述第二导向轮连接于所述固定结构；

第二支撑结构，所述第二支撑结构连接于所述套筒，所述第二支撑结构包括第二支撑杆，两个所述套筒与所述第二支撑杆可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一支撑结构还包括第二固定块、第一限位杆、第二限位杆、三个第一转轴和第三固定块，所述第一支撑杆上设有第三固定块，所述第三固定块与所述第二限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，所述第二限位杆与所述第一限位杆滑动连接，所述第一限位杆背离所述第二限位杆的一端设有所述第二固定块，所述第二固定块与所述第一限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，另一个所述第一转轴贯穿连接于所述第一支撑杆与所述第一固定块。

3.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述固定结构包括驱动滑轮、固定套和连接杆，所述驱动滑轮与固定于所述卡头的一个根所述牵引绳滑动连接，所述驱动滑轮与所述固定套之间通过所述连接杆固定，且另一根所述牵引绳固定于所述固定套。

4.根据权利要求3所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一滑轨上设有限位架，且所述限位架与所述固定套抵触。

5.根据权利要求4所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一滑轨的侧边设有与所述限位架一一对应的支撑架，且所述支撑架的高度与所述第一滑轨的高度相等。

6.根据权利要求5所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述支撑架的顶端设有垫板，且所述垫板固定于所述支撑架延伸至所述第一滑轨。

7.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨与所述第二滑轨的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第二滑轨背离所述第一滑轨的一端设有固定头，且所述固定头与所述第二滑轨转动连接。

9.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第二支撑结构还包括四个第二转轴、支撑杆、第四固定块、第二限位块、底板、第三限位杆、第四限位杆和第五固定块，所述第二支撑杆与所述底板通过一个所述第二转轴转动连接，所述底板与所述第四固定块通过一个所述第二转轴转动连接，所述第四固定块固定于所述第三限位杆，所述第三限位杆固定于所述第二限位块，所述第二限位块与所述第三限位杆通过一个所述第二转轴转动连接，所述第三限位杆与所述第四限位杆滑动连接，所述第五固定块固定于所述第二支撑杆，且所述第四限位杆与所述第五固定块通过另一个所述第二转轴转动连接。