CN205076774U - 矿用井下工作面快速起吊平台装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及矿用井下工作面快速起吊平台装置。包括两个对应设置的大底导向机构,大底导向机构一端设置有推拉机构,另一端设置有制动机构,大底导向机构内部设置有滑靴机构,推拉机构上的推拉油缸与滑靴机构的前滑靴连接,滑靴机构的前滑靴和后滑靴之间设置有侧推机构,侧推机构上设置有起吊梁机构,滑靴机构的前滑靴和后滑靴上分别设置有立柱和拉紧油缸,立柱上端与起吊梁机构的起吊梁连接,拉紧油缸上端设置有链轮机构,起吊梁机构的起吊梁上设置有与链轮机构相适应的链条,链条上设置有起吊钩,两个大底导向机构之间设置有运输轨道。本实用新型适用于各种液压支架大部件的起吊装车,可停留在任何所需位置,使装车工作安全系数大大提高,实现了大采高综采设备的快速上井工作,提高液压支架的装车速度。

Description

矿用井下工作面快速起吊平台装置
技术领域
本实用新型涉及矿山井下高端大采高综采工作面里面的装车设备,具体是一种矿用井下工作面快速起吊平台装置。
背景技术
煤矿综采设备搬家倒面是矿井生产的重要准备工作,也是矿井实现高效、安全生产的重要环节,直接制约综采工作面单产水平提高的关键因素,随着对综采工作面综采设备的快速拆装,以及大功率、大采高、重型化、高强度的发展趋势,使得综采支架的吨位不断加大。目前,随着综采工作面回采速度的加快,对于综采设备的快速起吊装车提出了新的要求,由于矿井提升用大罐空间以及载重受限,导致需将全部液压支架解体为两件或三件后再上下井,目前使用的普通与高端大采高液压支架,支架中心距宽度为1.5~1.75米,宽度范围较大,单件重量也都在10吨到12.5吨之间,液压支架从工作面解体后,需要将液压支架旱拉到顺槽,再通过斜面拉到平车上面,不但装车效率非常低,而且在旱拉过程中也存在很多安全隐患,很容易造成一些安全事故,对于高端大采两种高液压支架顶梁更是无法完成装车。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,从而提供一种安全、高效的矿用井下工作面快速起吊平台装置。
本实用新型解决所述问题,采用的技术方案是:
一种矿用井下工作面快速起吊平台装置,包括两个对应设置的大底导向机构,大底导向机构一端设置有推拉机构,另一端设置有制动机构,大底导向机构内部设置有滑靴机构,推拉机构上的推拉油缸与滑靴机构的前滑靴连接,滑靴机构的前滑靴和后滑靴之间设置有侧推机构,侧推机构上设置有起吊梁机构,滑靴机构的前滑靴和后滑靴上分别设置有立柱和拉紧油缸,立柱上端与起吊梁机构的起吊梁连接,拉紧油缸上端设置有链轮机构,起吊梁机构的起吊梁上设置有与链轮机构相适应的链条,链条上设置有起吊钩,两个推拉机构之间设置有运输轨道。
采用上述技术方案的本实用新型,与现有技术相比,其突出的特点是:
适用于各种液压支架大部件的起吊装车,操作简单、灵活、方便、易控制,可停留在任何所需位置,使装车工作安全系数大大提高,实现了大采高综采设备的快速上井工作,提高液压支架的装车速度、降低劳动强度、实现安全、高效的装车。
作为优选,本实用新型更进一步的技术方案是:
两个大底导向机构之间通过伸缩油缸连接。
伸缩油缸均匀布置为三个,伸缩油缸两端分别通过销轴与两个大底导向机构连接。
运输轨道设置在连接底板上,连接底板与两侧的大底导向机构分别通过连接件连接。
起吊梁机构的中部支柱设置在侧推机构上的方桶内。
立柱下端通过压板分别固定在滑靴机构的前滑靴和后滑靴上,立柱上端分别通过销轴与起吊梁机构的起吊梁连接固定。
侧推机构两端分别设置有一个侧推油缸,侧推油缸的头部通过销轴与大底导向机构的横杠连接,当大型部件在吊装过程中发生偏移时,可通过侧推油缸进行调节。
制动机构包括制动油缸和防滑制动爪,制动油缸两端分别通过销轴与大底导向机构和防滑制动爪连接。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图。
图2是本实用新型实施例结构主视图。
图3是图2的俯视图。
图中:起吊梁1,中部中柱2,立柱3,链轮机构4,推拉机构5,推拉油缸6,大底导向机构7,前滑靴8,侧推机构9,后滑靴10,制动油缸11,防滑制动爪12,方桶13,侧推油缸14,运输轨道15,伸缩油缸16,连接底板17,连接件18,起吊链19,拉紧油缸20,起吊钩21,横杠22。
具体实施方式:
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,目的仅在于更好地理解本实用新型内容,因此,所举之例并不限制本实用新型的保护范围。
参见图1、图2、图3,两个大底导向机构7对应放置在工作面上,大底导向机构7一端安装有推拉机构5,另一端通过销轴安装有制动油缸10,制动油缸10头部通过销轴安装有防滑制动爪11,两侧大底导向机构7内部安装有滑靴机构,滑靴机构包括前滑靴8和后滑靴10,两侧推拉机构5通过销轴安装有推拉油缸6,推拉油缸6的另一端通过销轴与两侧前滑靴8连接,前滑靴8和后滑靴10之间通过销轴安装有侧推机构9,两侧侧推机构9上安装有起吊梁机构,起吊梁机构的中部支柱2设置在侧推机构9上的方桶13内,中部支柱2上端安装起吊梁1,两侧前滑靴8和后滑靴10上分别通过压板固定安装有立柱3,立柱3头部通过销轴与起吊梁1连接,两侧的前滑靴8和后滑靴10上分别通过销轴与拉紧油缸20连接,拉紧油缸20的头部通过销轴安装有链轮机构4,利用起吊链19分别将链轮机构4的链轮以及起吊梁1缠绕一周下来后再装起吊钩21,两侧侧推机构9两端分别装有两个侧推油缸14并用四个销轴固定,两个侧推油缸14的头部通过销轴与大底导向机构7上的横杠22相连接,当大型部件在吊装过程中发生偏移时,可通过侧推油缸14进行调节,两侧大底导向机构7中间放入连接底板17,连接底板17上安装运输轨道15,装车时,连接底板17两侧分别利用连接杆18和销轴与两侧的大底导向机构7连接,利用三个均匀布置的伸缩油缸16通过销轴分别与两端的大底导向机构17连接。
本装置长八米、宽三米至三点九米、高一点四五米至二点三米,结构件之间主要靠螺栓相互连接,液压件与结构件之间主要靠销轴连接,支架部件的起吊及前后移动全部靠液压油缸的动作来实现,液压缸的动作与停止全部靠液压阀来控制,其工作方式是,液压支架在绞车的拉动下使大型部件移动到本装置内部,利用两侧立柱3边起吊、边用推拉油缸6移动装车,直到工作面支架全部完成装车为止,具体安装和装车步骤如下:
(一)安装步骤:
首先,在工作面下顺槽液压支架顶梁下面,用绞车将本装置进行组装,安装时制动机构放在下端(下面),推拉机构放在上端(上面),操作换向阀手把将两侧制动油缸11伸出,使制动机构的防滑制动爪12与地面紧密结合,防止起吊装置下滑。
(二)装车步骤:
第一车是顶梁部分,用绞车将解体后的液压支架顶梁拉入本装置内部约两米处,操作换向阀手把将两侧推拉油缸6全部伸出,这时推拉油缸6推动两侧前滑靴8和后滑靴10、两侧的侧推机构9,并带动两侧的起吊梁机构滑动,两侧的起吊链19、链轮机构4的链轮、起吊钩21一起行走到支架顶梁上方,操作换向阀手把将两侧共四个立柱3降到最低高度,再操作手把调整拉紧油缸20,使起吊钩21钩入支架顶梁起吊孔,这时,操作手把收回两侧共四个拉紧油缸20,伸出两侧的四个立柱3带动起吊钩21上升,使支架顶梁吊起并安装连接件,当支架部件高度具备装车高度时停止升柱,将装支架平车推放到运输轨道15末端,同时操作手把将两侧的推拉油缸6收回,当支架顶梁吊到平车上面时停止收回手把,操作立柱3的手把降柱,当连接件插入平车固定孔内部后摘下起吊钩21,用绞车拉出装好车的顶梁,立即将四个连接件18用销轴与平车固定一起即可。
第二车是掩护梁部分,用绞车将解体后的支架掩护梁拉入本装置内部约两米处,操作换向阀手把将两侧的推拉油缸6全部伸出,这时推拉油缸6推动两侧的前滑靴8和后滑靴10、两侧的侧推机构9,并带动两侧的起吊梁机构,两侧的起吊链19、链轮机构的链轮、起吊钩21一起行走到支架掩护梁上方,操作阀组手把将两侧共四个立柱3降到最低高度,再操作手把调整拉紧油缸20,使起吊钩21钩入支架掩护梁起吊孔,这时,操作手把收回两侧的四个拉紧油缸20,伸出两侧的四个立柱3带动起吊钩21上升,使支架掩护梁吊起,当支架部件高度具备装车高度时停止升柱,将装支架平车推放到运输轨道15末端,同时操作手把将两侧的推拉油缸6收回,当支架掩护梁吊到平车上面时停止收回手把,操作立柱3的手把降柱,当掩护梁固定孔与平车固定孔对正后摘下起吊钩21,立即将连接件18及后固定孔用螺栓与平车固定在一起,再用绞车拉出装好车的掩护梁即可。
第三车是底座部分,用绞车将解体后的支架底座拉入本装置内部约两米处,操作换向阀手把将两侧推拉油缸6全部伸出,这时推拉油缸6推动两侧前滑靴8和后滑靴10、两侧的侧推机构9,并带动两侧的起吊梁机构,两侧的起吊链19、链轮机构的链轮、起吊钩21一起行走到支架底座上方,操作阀组手把将两侧的四个立柱3降到最低高度,再操作手把调整拉紧油缸20,使起吊钩21钩入支架底座起吊孔,这时,操作手把收回两侧的四个拉紧油缸20,伸出两侧的四个立柱3带动起吊钩21上升,使支架底座吊起,当支架部件高度具备装车高度时停止升柱,将装支架平车推放到运输轨道15末端,同时操作手把将两侧的推拉油缸6收回,当支架底座吊到平车上面时停止收回手把,操作立柱3的手把降柱,当底座固定孔与平车固定孔对正后摘下起吊钩21,立即将连接件18及后固定孔用螺栓与平车固定一起,再用绞车拉出装好车的底座即可。
以上是一组支架装车的一个循环过程,当三组支架连续装车完成后,拆除中间连接底板17两侧的连接杆18,利用中间的三个伸缩油缸16连接两侧的大底导向机构7,操作换向阀手把全部收回中间的伸缩油缸16同时带动两侧大底导向机构7收回,使两个大底导向机构7之间的宽度达到最小,将绞车钢丝绳与两侧的大底导向机构7上的大链进行连接,操作绞车拉动本装置到下一个位置,拆除中间的三个伸缩油缸16,安装连接底板17和运输轨道15,通过连接件18与两侧的大底导向机构7连接,开始进行新一轮的支架装车工作。
本装置主要用于各种液压支架大部件的起吊装车,操作简单、灵活、方便、易控制,可停留在任何所需位置,使装车工作安全系数大大提高,实现了大采高综采设备的快速上井工作,在国内尚属首创,可推广到全国中小矿井综采工作面使用,解决中小矿井使用大架型工作面装车困难的问题。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:包括两个对应设置的大底导向机构,大底导向机构一端设置有推拉机构,另一端设置有制动机构,大底导向机构内部设置有滑靴机构,推拉机构上的推拉油缸与滑靴机构的前滑靴连接,滑靴机构的前滑靴和后滑靴之间设置有侧推机构,侧推机构上设置有起吊梁机构,滑靴机构的前滑靴和后滑靴上分别设置有立柱和拉紧油缸,立柱上端与起吊梁机构的起吊梁连接,拉紧油缸上端设置有链轮机构,起吊梁机构的起吊梁上设置有与链轮机构相适应的链条,链条上设置有起吊钩,两个大底导向机构之间设置有运输轨道。
2.根据权利要求1所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:两个大底导向机构之间通过伸缩油缸连接。
3.根据权利要求2所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:伸缩油缸均匀布置为三个,伸缩油缸两端分别通过销轴与两个大底导向机构连接。
4.根据权利要求1所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:运输轨道设置在连接底板上,连接底板与两侧的大底导向机构分别通过连接件连接。
5.根据权利要求1所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:起吊梁机构的中部支柱设置在侧推机构上的方桶内。
6.根据权利要求1所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:立柱下端通过压板分别固定在滑靴机构的前滑靴和后滑靴上,立柱上端分别通过销轴与起吊梁机构的起吊梁连接固定。
7.根据权利要求1所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:侧推机构两端分别设置有一个侧推油缸,侧推油缸的头部通过销轴与大底导向机构的横杠连接。
8.根据权利要求1所述的矿用井下工作面快速起吊平台装置,其特征在于:制动机构包括制动油缸和防滑制动爪,制动油缸两端分别通过销轴与大底导向机构和防滑制动爪连接。
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