CN108928780B - 煤矿液压支架分解回收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种煤矿液压支架分解回收系统，包括拆解平台和至少两个掩护液压支架；所述拆解平台通过导轨设置在地面上，拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架；每个掩护液压支架分别包括有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间设置升降装置。本发明的有益效果为：拆解平台和若干个掩护液压支架连接，并根据待拆解液压支架顶梁的位置在矿洞内进行步进移动，直至全部液压支架顶梁全部拆解完毕，机件全程不落地，不会造成拖拽损坏，同时节省人工。

Description

煤矿液压支架分解回收系统
技术领域
本发明属于煤矿设备技术领域，具体地说，是涉及一种煤矿液压支架分解回收系统。
背景技术
在煤矿井下，随着煤炭开采进度的不断深入，经常需要临时在井下构建临时矿道，为了防止矿道塌陷，需要在矿道内设置多个支架支撑，煤矿开采完毕后，需要将支架一一拆除并运出矿洞外。现有的回撤工艺是利用液压单体支柱、手拉葫芦、回柱绞车配合在回收三角区就地分解液压支架顶梁，使液压支架顶梁和底座部分脱离。将分解后的顶梁直接高处落地然后用回柱绞车拖拽到装车硐室内，余下的底座部分用回柱绞车拖拽转向90度旱地行船拖拽到装车硐室内。分解后的顶梁和底座部分旱地行船拖走到装车硐室，这过程对底板破坏严重，在底板较软和有水情况更严重，回柱绞车拖拽速度慢，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
根据现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种煤矿液压支架分解回收系统，能够根据待拆解的液压支架顶梁的位置进行移动，完成逐步拆解和运输。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：煤矿液压支架分解回收系统，包括拆解平台和至少两个掩护液压支架；所述拆解平台通过导轨设置在地面上，拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架；每个掩护液压支架分别包括有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间设置升降装置。
进一步地，所述上顶板和下底板一侧通过连接件连接，连接件为T型，连接件分别与上顶板和下底板铰连。
进一步地，所述拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架的下底板。
进一步地，每个掩护液压支架的上顶板和下底板之间设置若干个升降装置，所述升降装置为液压油缸。
进一步地，所述伸缩装置为液压油缸。
进一步地，所述各个掩护液压支架的底部分别设置有滑轨。
煤矿液压支架分解回收系统的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：拆解平台将液压支架顶梁拆解运输后，拆解平台即将进入下一个待拆解的液压支架顶梁位置，一部分掩护液压支架作为固定掩护液压支架，控制固定掩护液压支架升降装置上升，将各个固定掩护液压支架的上顶板顶在矿井的顶部，对固定掩护液压支架进行固定；
步骤二：控制固定掩护液压支架的伸缩装置伸长，推动拆解平台前进，同时另一部分掩护液压支架作为移动掩护液压支架，移动掩护液压支架跟随拆解平台前进；
步骤三：控制步骤二中的移动掩护液压支架升降装置上升并进行固定，控制步骤一中的固定掩护液压支架的升降装置下降；
步骤四：控制步骤一中的固定掩护液压支架的伸缩装置收缩，固定掩护液压支架前进，整体分解回收系统完成前进；
步骤五：重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四。
进一步地，所述拆解平台包括底部平台、旋转台、横移台和两个起吊架；所述底部平台通过导轨设置在地面上并与导轨滑动连接，底部平台上设置旋转台和横移台，所述旋转台和横移台之间通过轴连接并设置有旋转液压缸和横移液压缸，旋转液压缸控制旋转台进行90°旋转，横移液压缸控制旋转台和横移台移动；所述旋转台上设置一个起吊架，底部平台远离旋转台的一侧设置另一个起吊架；所述底部平台上设有运输平车，运输平车通过滑轨与底部平台相连。
进一步地，所述旋转台包括旋转板和开合门，所述旋转板一侧和横移台之间通过轴连接，所述旋转板另一侧和开合门之间通过轴连接，所述开合门设有控制其旋转开合的开合液压缸，所述起吊架固定在旋转板上。
进一步地，所述起吊架上两端连接控制起吊架升降的液压升降装置，起吊架上设置有吊钩。
煤矿液压支架分解回收系统中拆解平台的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：旋转台支撑液压支架顶梁，并通过旋转液压缸带动液压支架顶梁进行旋转；
步骤二：旋转过程中，横移液压缸控制旋转台和横移台同时向远离旋转台的一侧移动；
步骤三：旋转液压缸和横移液压缸控制旋转台和横移台到达预定位置，两侧起吊架将液压支架顶梁吊起；
步骤四：开合液压缸控制开合门打开，运输平车通过滑轨进入，两侧起吊架控制液压支架顶梁下落到运输平车上；
步骤五：运输平车将液压支架顶梁沿回收方向运输。
本发明的有益效果为：拆解平台和若干个掩护液压支架连接，并根据待拆解液压支架顶梁的位置在矿洞内进行步进移动，直至全部液压支架顶梁全部拆解完毕，机件全程不落地，不会造成拖拽损坏，同时节省人工。
附图说明
图1为矿洞示意图，
图2为实施例一分解回收系统主视图，
图3为实施例一分解回收系统结构示意图，
图4为拆解平台初始未旋转状态示意图，
图5为拆解平台旋转90°后开合门未开启时状态示意图，
图6为拆解平台旋转90°开合门开启后状态示意图，
图7为实施例二分解回收系统第一方向结构示意图，
图8为实施例二分解回收系统第二方向结构示意图，
图中：1、拆解平台， 2、掩护液压支架， 3、伸缩装置， 4、上顶板， 5、下底板， 6、升降装置， 7、液压支架顶梁， 8、连接件， 9、底部平台， 10、旋转台， 11、横移台， 12、起吊架， 13、旋转液压缸， 14、横移液压缸， 15、运输平车， 16、旋转板， 17、开合门， 18、开合液压缸， 19、起吊架液压升降装置，20、吊钩， 21、扩展前煤壁， 22、扩展后煤壁， 23、矿井。
具体实施方式
为了使本发明的结构和功能更加清晰，下面结合附图对本发明的煤矿液压支架分解回收系统作进一步说明。
实施例一
根据附图1-3所示的煤矿液压支架分解回收系统，包括拆解平台1和至少两个掩护液压支架2；所述拆解平台1通过导轨设置在地面上，拆解平台1的一端通过伸缩装3置分别连接各个掩护液压支架2，伸缩装置3为液压油缸；每个掩护液压支架2分别包括有上顶板4和下底板5，所述上顶板4和下底板5之间设置若干升降装置6，升降装置6为液压油缸。所述拆解平台1的一端通过伸缩装置3分别连接各个掩护液压支架2的下底板5。
所述各个掩护液压支架2的底部分别设置有滑轨，便于掩护液压支架移动。
煤矿液压支架分解回收系统的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：拆解平台1将液压支架顶梁7拆解运输后，拆解平台1即将进入下一个待拆解的液压支架顶梁位置，一部分掩护液压支架2作为固定掩护液压支架，控制固定掩护液压支架升降装置6上升，将各个固定掩护液压支架的上顶板4顶在矿井的顶部，对固定掩护液压支架进行固定；
步骤二：控制固定掩护液压支架的伸缩装置3伸长，推动拆解平台1前进，同时另一部分掩护液压支架2作为移动掩护液压支架，移动掩护液压支架跟随拆解平台1前进；
步骤三：控制步骤二中的移动掩护液压支架升降装置6上升并进行固定，控制步骤一中的固定掩护液压支架的升降装置6下降；
步骤四：控制步骤一中的固定掩护液压支架的伸缩装置3收缩，固定掩护液压支架前进，整体分解回收系统完成前进；
步骤五：重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四。
本发明的液压支架分解回收系统通过固定掩护液压支架和移动掩护液压支架的分别动作完成整个系统的前进，使分解系统根据待拆解的液压支架顶梁位置进行移动，直至全部液压支架顶梁全部拆解完毕，机件全程不落地，不会造成拖拽损坏，同时节省人工。
实施例二
基于实施例一所述的技术方案，结合附图4-8对本发明的技术方案进一步完善，煤矿液压支架分解回收系统，包括拆解平台1和至少两个掩护液压支架2；所述拆解平台1通过导轨设置在地面上，拆解平台1的一端通过伸缩装置3分别连接各个掩护液压支架2，伸缩装置3为液压油缸；每个掩护液压支架2分别包括有上顶板4和下底板5，所述上顶板4和下底板5之间设置若干升降装置6，升降装置6为液压油缸。所述拆解平台1的一端通过伸缩装置3分别连接各个掩护液压支架的下底板5。所述各个掩护液压支架2的底部分别设置有滑轨，便于掩护液压支架2移动。
所述拆解平台1包括底部平台9、旋转台10、横移台11和两个起吊架12；所述底部平台9通过导轨设置在地面上并与导轨滑动连接，底部平台1上设置旋转台10和横移台11，所述旋转台10和横移台11之间通过轴连接并设置有旋转液压缸13和横移液压缸14，旋转液压缸13控制旋转台10进行90°旋转，横移液压缸14控制旋转台10和横移台11移动；所述旋转台10上设置一个起吊架12，底部平台9远离旋转台10的一侧设置另一个起吊架12；所述底部平台9上设有运输平车15，运输平车15通过滑轨与底部平台相连。
所述旋转台包括旋转板16和开合门17，所述旋转板16一侧和横移台11之间通过轴连接，所述旋转板16另一侧和开合门17之间通过轴连接，所述开合门17设有控制其旋转开合的开合液压缸18，旋转板16上固定有一个起吊架12。
所述起吊架12上两端连接控制起吊架升降的液压升降装置19，起吊架12上设置有吊钩20。所述液压升降装置为液压油缸。
煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于，所述拆解平台的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：旋转台10支撑液压支架顶梁7，并通过旋转液压缸13带动液压支架顶梁7进行旋转；
步骤二：旋转过程中，横移液压缸14控制旋转台10和横移台11同时向远离旋转台10的一侧移动；
步骤三：旋转液压缸13和横移液压缸14控制旋转台10和横移台11到达预定位置，两侧起吊架12将液压支架顶梁7吊起；
步骤四：开合液压缸18控制开合门17打开，运输平车15通过滑轨进入，两侧起吊架12控制液压支架顶梁7下落到运输平车15上；
步骤五：运输平车15将液压支架顶梁7沿回收方向运输。
煤矿液压支架分解回收系统的工作过程：首先将分解回收系统移动到预定位置，使拆解平台1位于待拆卸液压支架顶梁7下方，通过开合门17和安装在旋转台10上的吊架12支撑液压支架顶梁7，启动旋转液压缸13，使旋转台10带动液压支架顶梁7在矿洞内进行旋转，旋转达到一定角度，约为45°后，横移液压缸14控制旋转台10、横移台11以及液压支架顶梁7沿远离旋转台10的一侧移动；当旋转台10带动液压支架顶梁7完成90度旋转时，横移台11达到预定位置，两侧起吊架12将液压支架顶梁7吊起，液压支架顶梁7与开合门17分离，开合液压缸18控制开合门17打开，运输平车15通过滑轨进入拆解平台1的底部平台9，两侧起吊架12控制液压支架顶梁7下落到运输平车15上，运输平车15将液压支架顶梁7沿回收方向运输，一个液压支架顶梁7拆卸完成；整体分解回收系统需要向下一个待拆卸液压支架顶梁移动，分解回收系统的一部分掩护液压支架2作为固定掩护液压支架，控制固定掩护液压支架升降装置6上升，将各个固定掩护液压支架的上顶板4顶在矿井的顶部，对固定掩护液压支架进行固定；控制固定掩护液压支架的伸缩装置3伸长，推动拆解平台1前进，同时另一部分掩护液压支架作为移动掩护液压支架，移动掩护液压支架跟随拆解平台1前进；控制前述的移动掩护液压支架升降装置6上升并进行固定，控制前述的固定掩护液压支架的升降装置6下降卸力，控制前述的固定掩护液压支架的伸缩装置3收缩，固定掩护液压支架前进，整体分解回收系统完成前进，进行下一个液压支架顶梁的拆卸运输直至完成所有液压支架顶梁的拆卸。
本装置使用时将煤壁多开掘2-3米，方便液压支架顶梁拆卸时在矿洞内完成90°旋转。
旋转液压缸13控制旋转台10带动液压支架顶梁7完成至少45°旋转时再进行横移，防止液压支架顶梁7磕碰矿洞内壁造成损伤，需保证旋转液压缸13控制旋转台10完成90°旋转时，横移液压缸14控制旋转台10、横移台11以及液压支架顶梁7刚好到达预定位置，能够进行下一步动作，节省时间，提高效率。
本发明的技术方案中，机械上备有油缸和吊钩，不用人工抱立液压单体支柱和手拉葫芦，本发明能将分解的顶梁和底座部分旋转90度直接装上运输平车；解决了拆解液压支架顶梁人工反复移动液压单体支柱和悬挂手拉葫芦劳动强度大、分解回撤过程用时间长效率低以及工作过程安全不能得到保障的问题。全过程机件在平台上旋转九十度装车，全过程机件不落地，机件无损坏，避免分解后的液压支架顶梁从高处直接落地，对顶梁和液压机件损坏较多，且不安全。运输牵引使用压把绞车运输速度大大提高，避免分解后的顶梁和底座部分旱地行船拖走到装车硐室，这过程对底板破坏严重，在底板较软和有水情况更严重， 回柱绞车拖拽速度慢 。该发明配有4个吊钩能方便的起吊机件，配有旋转台靠油缸驱动旋转台在平台上旋转。整体平台和2-3个掩护液压支架连接形成步进移动，减少人工拖拽，省时省力。

Claims (8)

1.煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于：包括拆解平台和至少两个掩护液压支架；所述拆解平台通过导轨设置在地面上，拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架；每个掩护液压支架分别包括有上顶板和下底板，所述上顶板和下底板之间设置升降装置；所述拆解平台包括底部平台、旋转台、横移台和两个起吊架；所述底部平台设置在导轨上并与导轨滑动连接，底部平台上设置旋转台和横移台，所述旋转台和横移台之间通过轴连接并设置有旋转液压缸和横移液压缸，旋转液压缸控制旋转台进行90°旋转，横移液压缸控制旋转台和横移台移动；所述旋转台上设置一个起吊架，底部平台远离旋转台的一侧设置另一个起吊架；所述底部平台上设有运输平车，运输平车通过滑轨与底部平台相连；所述拆解平台的一端通过伸缩装置分别连接各个掩护液压支架的下底板。
2.根据权利要求1所述的煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于：每个掩护液压支架的上顶板和下底板之间设置若干个升降装置，所述升降装置为液压油缸。
3.根据权利要求1所述的煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于：所述伸缩装置为液压油缸。
4.根据权利要求1所述的煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于：所述各个掩护液压支架的底部分别设置有滑轨。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的煤矿液压支架分解回收系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：拆解平台将液压支架顶梁拆解运输后，拆解平台即将进入下一个待拆解的液压支架顶梁位置，一部分掩护液压支架作为固定掩护液压支架，控制固定掩护液压支架升降装置上升，将各个固定掩护液压支架的上顶板顶在矿井的顶部，对固定掩护液压支架进行固定；
步骤二：控制固定掩护液压支架的伸缩装置伸长，推动拆解平台前进，同时另一部分掩护液压支架作为移动掩护液压支架，移动掩护液压支架跟随拆解平台前进；
步骤三：控制步骤二中的移动掩护液压支架升降装置上升并进行固定，控制步骤一中的固定掩护液压支架的升降装置下降；
步骤四：控制步骤一中的固定掩护液压支架的伸缩装置收缩，固定掩护液压支架前进，整体分解回收系统完成前进；
步骤五：重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四。
6.根据权利要求1所述的煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于：所述旋转台包括旋转板和开合门，所述旋转板一侧和横移台之间通过轴连接，所述旋转板另一侧和开合门之间通过轴连接，所述开合门设有控制其旋转开合的开合液压缸，旋转板上固定有一个起吊架。
7.根据权利要求1所述的煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于：所述起吊架上两端连接控制起吊架升降的液压升降装置，起吊架上设置有吊钩。
8.根据权利要求6-7中任意一项所述的煤矿液压支架分解回收系统，其特征在于，所述拆解平台的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：旋转台支撑液压支架顶梁，并通过旋转液压缸带动液压支架顶梁进行旋转；
步骤二：旋转过程中，横移液压缸控制旋转台和横移台同时向远离旋转台的一侧移动；
步骤三：旋转液压缸和横移液压缸控制设备到达预定位置，两侧起吊架将液压支架顶梁吊起；
步骤四：开合液压缸控制开合门打开，运输平车通过滑轨进入，两侧起吊架控制液压支架顶梁下落到运输平车上；
步骤五：运输平车将液压支架顶梁沿回收方向运输。
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