CN105060130A - 一种巷道超前自移式支撑吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巷道超前自移式支撑吊装机，涉及一种煤矿井下吊装支护设备，用于巷道超前支护系统中或井下其它设备及物料的起吊、移动、摆放。包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后的导向限位杆。在起吊过程中起吊支架顶梁支撑顶板，支护顶板的同时也为起吊机构配重，提高起吊可靠性；起吊机构可旋转、上下摆动，伸缩式吊臂增加了起吊机构的活动范围；锚固支架与起吊支架互为支点可向前或向后自主移动，导向限位杆提高了其移动路线的精确性，两根推拉千斤顶增强了移架能力和移动过程中的灵活性。本发明起吊力能大、机动性好、可靠性高，起吊设备的同时也为巷道提供了安全支护。

Description

一种巷道超前自移式支撑吊装机

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下吊装支护设备，尤其是一种巷道超前自移式支撑吊装机。

背景技术

随着煤矿开采技术水平的不断提高，井下综采设备也随之不断发展，目前在煤矿巷道超前支护中，主要有木垛支护、单体液压支柱支护、整体成组移动的超前支架支护，对于条件复杂的巷道，这些支护方式都不能很好满足支护要求，而支护能力强、效果好的依靠吊运、搬运或铰车拉移的无反复支撑超前支护系统正在研究中，但不管哪种无反复支撑超前支护系统，都需要将尾部超前支架起吊搬运到巷道中部，然后将移动到首部的超前支架起吊摆放到巷道两侧，在巷道内恶劣条件下对超前支架等大型设备或物料进行吊装移动，普通的起重锚杆及电动葫芦存在吊装重量小、移动不便利、可靠性差等缺点，无法满足要求，因此需要一种具有起吊重量大、机动性能好、可靠性高的起吊装置完成这项工作。

发明内容

为满足现代化矿井高产高效要求，为巷道无反复支撑超前支护系统提供一种高可靠性、高安全性的起吊装置，本发明提供一种巷道超前自移式支撑吊装机，所述支撑吊装机不仅能够顺利完成井下大型设备及物料的起吊工作，还可在吊装过程中提供对巷道顶板的支撑作用，并能够随工作面及巷道支护的推进自主前移。

本发明采用以下技术方案：

一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后部与锚固支架底座中部的导向限位杆。

所述起吊支架包括起吊机构、伸缩杆、底座、顶梁，所述起吊机构安装在所述起吊支架底座前部，所述伸缩杆一端与所述起吊支架顶梁铰接，另一端插入所述起吊支架底座后部箱体内，所述起吊支架顶梁与底座间设置有2根液压立柱，工作时使所述起吊支架顶梁与伸缩杆同时升起支撑巷道顶板。

所述起吊机构包括旋转塔、旋转千斤顶、吊臂组件、摆动千斤顶；所述旋转塔安装在所述起吊支架底座旋转轴上，所述旋转塔在旋转千斤顶作用下以所述起吊支架底座上旋转轴中心线为中心旋转，所述旋转千斤顶一端铰接在所述起吊支架底座上，另一端铰接在所述旋转塔上；所述吊臂组件一端与所述旋转塔上部铰接，所述吊臂组件在所述摆动千斤顶作用下上下摆动，所述摆动千斤顶一端铰接在旋转塔上，另一端铰接在所述吊臂组件上；在所述吊臂组件前端安装有吊钩。

所述吊臂组件包括吊臂、伸缩臂、伸缩千斤顶，所述的吊臂为腔体结构，所述伸缩臂插入所述吊臂腔体内，所述伸缩千斤顶一端与所述伸缩臂铰接，另一端与所述吊臂铰接，在所述伸缩千斤顶作用下伸缩臂完成伸缩动作。

所述锚固支架包括顶梁、底座、前连杆、后连杆、斜梁、防护板，所述前连杆一端与锚固支架底座铰接，另一端与所述斜梁铰接，所述后连杆一端与锚固支架底座铰接，另一端与所述斜梁铰接，所述斜梁上部与所述锚固支架顶梁铰接，所述锚固支架顶梁与底座间设置有4根液压立柱，工作时使所述锚固支架顶梁支撑巷道顶板，所述的防护板安装在所述锚固支架顶梁一侧。

所述起吊支架与锚固支架间两侧设有两根推拉千斤顶，所述推拉千斤顶一端通过连接头与起吊支架底座连接，所述推拉千斤顶另一端与锚固支架底座连接；所述起吊支架中后部与所述锚固支架中下部之间设有导向限位杆，所述的导向限位杆一端通过连接头与所述起吊支架底座铰接，另一端插入所述锚固支架底座中下部，与锚固支架底座形成伸缩机构，通过推拉千斤顶的作用，所述起吊支架和所述锚固支架可互为支点向前或向后移动。

本发明的有益效果是，不仅能够顺利完成井下大型设备及物料的起吊工作，并且在吊装过程中提供对巷道顶板的支撑作用，同时增加了本发明本身的稳定性，并可随工作面及巷道支护的推进自主前移，起吊力量大，移动方便，可靠性高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明起吊支架结构示意图。

图3为本发明锚固支架结构示意图。

图4为底座结构俯视示意图。

图中，1为起吊支架，2为锚固支架，3为推拉千斤顶，4为导向限位杆，5为起吊支架顶梁，6为起吊支架伸缩杆，7为起吊支架液压立柱，8为起吊支架底座，9为锚固支架顶梁，10为锚固支架底座、11为前连杆，12为后连杆、13为斜梁，14为防护板，15为旋转塔，16为旋转千斤顶，17为摆动千斤顶，18为吊臂，19为伸缩臂，20为伸缩千斤顶，21为起吊机构，22为锚固支架液压立柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明：

本发明涉及一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：包括起吊支架1、锚固支架2、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶3、安装在起吊支架底座后部与锚固支架底座中部的导向限位杆4。

所述起吊支架1包括起吊机构21、顶梁5、伸缩杆6、底座8，所述起吊机构21安装在所述起吊支架底座8前部，所述伸缩杆6一端与所述起吊支架顶梁5铰接，另一端插入所述起吊支架底座8后部箱体内，所述起吊支架顶梁5与底座8间设置有2根液压立柱7，工作时，起吊支架顶梁5与伸缩杆6在立柱7作用下，共同升起支撑巷道顶板，伸缩杆6主要起导向稳定作用。

所述起吊机构21包括旋转塔15、旋转千斤顶16、摆动千斤顶17及吊臂组件；所述旋转塔15安装在所述起吊支架底座旋转轴上，在旋转千斤顶16作用下以所述起吊支架底座上旋转轴中心线为中心旋转，所述旋转千斤顶16一端铰接在所述起吊支架底座8上，另一端铰接在所述旋转塔15上；所述吊臂组件一端与所述旋转塔上部铰接，所述吊臂组件在所述摆动千斤顶17作用下上下摆动，所述摆动千斤顶17一端铰接在旋转塔上，另一端铰接在所述吊臂组件上；在所述吊臂组件前端安装有吊钩。

所述吊臂组件包括吊臂18、伸缩臂20、伸缩千斤顶19，所述的吊臂18为腔体结构，所述伸缩臂20插入所述吊臂腔体内，所述伸缩千斤顶19一端与所述伸缩臂20铰接，另一端与所述吊臂18铰接，在所述伸缩千斤顶19作用下伸缩臂20完成伸缩动作。

所述锚固支架包括顶梁9、底座10、前连杆11、后连杆12、斜梁13、防护板14，所述前连杆11一端与锚固支架底座10铰接，另一端与所述斜梁13铰接，所述后连杆12一端与锚固支架底座10铰接，另一端与所述斜梁13铰接，所述斜梁13上部与所述锚固支架顶梁9铰接，所述锚固支架顶梁9与底座10间设置有4根液压立柱22，工作时使所述锚固支架顶梁9支撑巷道顶板，所述的防护板14安装在所述锚固支架顶梁一侧，用于井下使用时对本发明周围的行人及操作工进行防护；所述锚固支架底座10、前连杆11、后连杆12、斜梁13共同形成锚固支架的反四连杆稳定机构，保证锚固支架在支撑顶板过程中的稳定性，锚固支架2在立柱22作用下完成升架、降架动作。

所述起吊支架1与锚固支架2间两侧设有两根推拉千斤顶3，所述推拉千斤顶3一端通过连接头与起吊支架底座8连接，另一端与锚固支架底座10连接；所述起吊支架中后部与所述锚固支架中下部之间设有导向限位杆4，所述导向限位杆4一端通过连接头与所述起吊支架底座8铰接，另一端插入所述锚固支架底座10中下部，与锚固支架底座10形成伸缩机构；通过推拉千斤顶3的作用，所述起吊支架1和所述锚固支架2可互为支点向前或向后移动。

本发明在巷道中正常使用时，布置于巷道一侧，位于巷道超前支架排列的首部和尾部，液压立柱7与22升起，起吊支架1与锚固支架2处于升架状态，起吊支架顶梁5与锚固支架顶梁9同时接顶，共同支撑巷道顶板。

当需要吊装支架或物料时，起吊机构21在旋转千斤顶16作用下，将吊钩转向支架或物料所在方位，吊臂组件在摆动千斤顶17作用下上下摆动，伸缩臂20在伸缩千斤顶19作用下伸缩，完成支架或物料的起吊动作，将支架或物料吊起，然后在旋转千斤顶16作用下，起吊机构21旋转一定角度，将支架或物料吊到目标方位，后在摆动千斤顶17和伸缩千斤顶19作用下，将支架或物料放置到目的地点，完成吊运，起吊过程中，起吊支架1与锚固支架2对顶板的支撑会增加起吊机构的稳定性。

当起吊工作结束后，随采煤工作面推进，本发明所涉及的巷道超前自移式支撑吊装机需要进行向前移动时，起吊支架1先降架，推拉千斤顶3伸出，以锚固支架2为支点将起吊支架1向前推一个步距，推移完成后，起吊支架1升架，起吊支架顶梁5接顶，然后锚固支架2降架，推拉千斤顶3收缩，以起吊支架1为支点将锚固支架2向前拉一个步距，最后锚固支架2升架，锚固支架顶梁9接顶，本发明涉及的巷道超前自移式支撑吊装机完成一个步距的前移；当本发明涉及的巷道超前自移式支撑吊装机需要向后移动时，锚固支架2先降架，推拉千斤顶3伸出，以起吊支架1为支点将锚固支架2向后推一个步距，推移完成后，锚固支架2升架，锚固支架顶梁9接顶，然后起吊支架1降架，推拉千斤顶3收缩，以锚固支架2为支点将起吊支架1向后拉一个步距，最后起吊支架1升架，起吊支架顶梁5接顶，本发明涉及的巷道超前自移式支撑吊装机完成一个步距的后移。整个移架过程中，导向限位杆4与锚固架底座10所形成的伸缩机构起稳定作用，保证移架过程中移动路线的精确性和灵活性。

Claims (5)

1.一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：包括起吊支架、锚固支架、安装在起吊支架与锚固支架底座间左右两侧的推拉千斤顶、安装在起吊支架底座后部与锚固支架底座中部的导向限位杆；所述起吊支架包括起吊机构、伸缩杆、底座、顶梁，所述起吊机构安装在所述起吊支架底座前部，所述的伸缩杆一端与所述起吊支架顶梁铰接，另一端插入所述起吊支架底座后部箱体内，所述起吊支架顶梁与底座间设置有2根液压立柱；所述锚固支架包括顶梁、底座、前连杆、后连杆、斜梁、防护板，所述前连杆一端与锚固支架底座铰接，另一端与所述斜梁铰接，所述后连杆一端与锚固支架底座铰接，另一端与所述斜梁铰接，所述锚固支架斜梁上部与所述锚固支架顶梁铰接，所述锚固支架顶梁与底座间设置有4根液压立柱，所述防护板安装在所述锚固支架顶梁一侧。

2.根据权利要求1所述一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：所述起吊机构安装在起吊支架底座前部，所述起吊机构包括旋转塔、旋转千斤顶、吊臂组件、摆动千斤顶，所述旋转塔安装在所述起吊支架底座旋转轴上，所述旋转千斤顶一端铰接在所述起吊支架底座上，另一端铰接在所述旋转塔上，所述旋转塔在旋转千斤顶作用下以所述起吊支架底座上旋转轴中心线为中心旋转；所述吊臂组件一端与所述旋转塔上部铰接，所述摆动千斤顶一端铰接在旋转塔上，另一端铰接在所述吊臂组件上；在所述吊臂组件前端安装有吊钩。

3.根据权利要求1所述一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：所述起吊机构的吊臂组件为伸缩式结构，所述吊臂组件包括吊臂、伸缩臂、伸缩千斤顶，所述吊臂为腔体结构，所述伸缩臂插入所述吊臂腔体内，所述伸缩千斤顶一端与所述伸缩臂铰接，另一端与所述吊臂铰接。

4.根据权利要求1所述一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：所述起吊支架与锚固支架底座间左右两侧均设有推拉千斤顶，所述推拉千斤顶一端通过连接头与起吊支架底座连接，另一端与锚固支架底座连接。

5.根据权利要求1所述一种巷道超前自移式支撑吊装机，其特征在于：所述起吊支架底座中后部与所述锚固支架底座中下部之间设有导向限位杆，所述导向限位杆一端通过连接头与所述起吊支架底座铰接，所述导向限位杆另一端插入所述锚固支架底座中下部，与锚固支架底座形成伸缩机构。