CN102678155B - 履带式液压支架回撤机 - Google Patents

Abstract

本发明履带式液压支架回撤机，属于液压支架回撤设备领域；所要解决的技术问题是提供了一种安全可靠、机械化操作的履带式液压支架回撤机，有效降低了工人的劳动强度，极大的提高了工作效率；解决该技术问题采用的技术方案为：履带式液压支架回撤机，包括履带运输车、旋转装置和吊臂，履带运输车中，履带安装在机架的底部，旋转装置固定安装在所述机架的前部，机架的后部固定安装有油箱和发动机，吊臂通过旋转装置安装在履带运输车上；本发明可广泛应用于液压支架的拆装。

Description

履带式液压支架回撤机

技术领域

本发明履带式液压支架回撤机，属于液压支架回撤设备技术领域。

背景技术

目前，在煤矿综采工作面拆卸液压支架时，首先得安装吊架，靠人工利用吊架将液压支架吊起，转位后，放到矿车上将液压支架运走，液压支架的方向也不好调整，需要人工撬动，推拉，搬等，才能将液压支架放到矿车上，吊架拆装装费时费力，且吊架容易晃动对操作工人的人生安全构成威胁，工人的劳动强度大，拆卸一个工作面的支架需要一个月。

发明内容

本发明履带式液压支架回撤机，克服了现有技术存在的不足，提供了一种安全可靠、机械化操作的履带式液压支架回撤机，有效降低了工人的劳动强度，极大的提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：履带式液压支架回撤机，包括履带运输车、旋转装置和吊臂，履带运输车中，履带安装在机架的底部，旋转装置固定安装在所述机架的前部，机架的后部固定安装有油箱和发动机，吊臂通过旋转装置安装在履带运输车上；

所述旋转装置的结构为：立柱和支架均固定在所述的机架上，转盘通过轴承套装在立柱上，在转盘的上部设置有第一联结座，第一联结座上设置有第一销轴，在转盘的下部对称设置有两个相同的第二联结座，两个第二联结座上都设置有第二销轴，两个第一液压油缸水平对称放置，两个第一液压油缸的缸体均活动铰接在所述支架上，两个第一液压油缸的活塞杆分别活动铰接在转盘的两侧；

所述吊臂的结构为：一级伸缩臂的一端用第一销轴铰接在第一联结座上，二级伸缩臂活动套装在一级伸缩臂里，二级伸缩臂的另一端固定安装有吊钩连接头；两个第二液压油缸的缸体分别与设置在转盘下部的两个第二联结座用第二销轴铰接，两个第二液压油缸的活塞杆分别与设置在吊臂中间两侧的两个第三联结座用第三销轴铰接；

所述机架的底部竖直安装有四个相同的第三液压油缸，四个第三液压油缸对应分布在履带运输车中机架的四个角上，四个第三液压油缸的活塞杆都朝下。

所述机架1后部的两侧水平对称安装有两个相同的第四液压油缸，两个第四液压油缸的缸体固定安装在机架的外侧面，两个第四液压油缸的活塞杆上都固定设置有撑靴。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明履带式液压支架回撤机采用机械化操作，不必安装吊架，随拆随走，快速方便，提高工作效率。

2、本发明履带式液压支架回撤机中安装的旋转装置，利用液压系统操作转盘旋转，降低了工人的劳动强度。

3、本发明在履带运输车的底盘上安装四个液压油缸，在后机架上安装两个侧向液压油缸，使整个液压支架的拆装过程不回晃动，增加强度的同时，也保证了操作工人的人身安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中旋转装置的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图中：1为机架、2为履带运输车、3为履带、4为旋转装置、5为立柱、6为第一液压油缸、7为支架、8为转盘、9为第一联结座、10为第二联结座、11为第一销轴、12为第二销轴、13为吊臂、14为第三联结座、15为二级伸缩臂、16为吊钩连接头、17为第二液压油缸、18为第三销轴、19为油箱、20为发动机、21为第三液压油缸、22为第四液压油缸、23为一级伸缩臂。

具体实施方式

如图1—图4所示，本发明履带式液压支架回撤机，包括履带运输车2、旋转装置4和吊臂13，履带运输车2中，履带3安装在机架1的底部，旋转装置4固定安装在所述机架1的前部，机架1的后部固定安装有油箱19和发动机20，吊臂13通过旋转装置4安装在履带运输车2上；

所述旋转装置4的结构为：立柱5和支架7均固定在所述的机架1上，转盘8通过轴承套装在立柱5上，在转盘8的上部设置有第一联结座9，第一联结座9上设置有第一销轴11，在转盘8的下部对称设置有两个相同的第二联结座10，两个第二联结座10上都设置有第二销轴12，两个第一液压油缸6水平对称放置，两个第一液压油缸6的缸体均活动铰接在所述支架7上，两个第一液压油缸6的活塞杆分别活动铰接在转盘8的两侧；

所述吊臂13的结构为：一级伸缩臂23的一端用第一销轴11铰接在第一联结座9上，二级伸缩臂15活动套装在一级伸缩臂23里，二级伸缩臂15的另一端固定安装有吊钩连接头16；两个第二液压油缸17的缸体分别与设置在转盘8下部的两个第二联结座10用第二销轴12铰接，两个第二液压油缸17的活塞杆分别与设置在吊臂13中间两侧的两个第三联结座14用第三销轴18铰接；

所述机架1的底部竖直安装有四个相同的第三液压油缸21，四个第三液压油缸21对应分布在履带运输车2中机架1的四个角上，四个第三液压油缸21的活塞杆都朝下。

所述机架1后部的两侧水平对称安装有两个相同的第四液压油缸22，两个第四液压油缸22的缸体固定安装在机架1的外侧面，两个第四液压油缸22的活塞杆上都固定设置有撑靴。

本发明履带式液压支架回撤机中的机架1上还安装有对应发动机20的燃油箱、储气罐和补水箱。

本发明的吊钩连接头16可以根据液压支架的具体形状，配套安装不同型号的吊钩。

本发明的工作过程为：本发明行走至合适的位置后，第三液压油缸21动作，使所述第三液压油缸21的活塞杆撑到地面上，第四液压油缸22动作，使所述第四液压油缸22的活塞杆撑到巷道两侧的巷壁上，对履带运输车2以固定，保证拆装液压支架时设备牢固、平稳。然后操作第一液压油缸6使转盘转动，同时操作一级伸缩臂23、二级伸缩臂15和第二液压油缸17动作，使吊钩连接头16移动至液压支架处，吊钩连接头16上安装有对应液压支架的吊钩，当吊钩抓紧液压支架后，再次操作第一液压油缸6、一级伸缩臂23、二级伸缩臂15和第二液压油缸17动作，将液压支架运至目标处，重复以上动作，直至对液压支架完成拆装，收回第三液压油缸21和第四液压油缸22的活塞杆，开动履带运输车2移动到下一工作面。

在对液压支架的拆装过程中，两个第一液压油缸6起推动旋转装置4转动的作用，所述两个第一液压油缸6的活塞杆分别与转盘8两侧铰接，一个推、另一个拉，使转盘8转动平稳。一级伸缩臂23和二级伸缩臂15主要起调节吊臂13长度的作用，两个第二液压油缸17在起支撑吊臂13的同时，还起到提升吊钩的作用。

这样第一液压油缸6、一级伸缩臂23、二级伸缩臂15和第二液压油缸17配合使用，可以灵活的控制吊钩对不同位置的液压支架进行抓取，履带运输车2又能随停随走，省去了安装吊架时花费的大量时间，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，控制第三液压油缸21和第四液压油缸22的动作，使本发明在操作过程中运行平稳，保证人身安全，减少不必要的事故。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.履带式液压支架回撤机，包括履带运输车（2）、旋转装置（4）和吊臂（13），履带运输车（2）中，履带（3）安装在机架（1）的底部，其特征在于，旋转装置（4）固定安装在所述机架（1）的前部，机架（1）的后部固定安装有油箱（19）和发动机（20），吊臂（13）通过旋转装置（4）安装在履带运输车（2）上；

所述旋转装置（4）的结构为：立柱（5）和支架（7）均固定在所述的机架（1）上，转盘（8）通过轴承套装在立柱（5）上，在转盘（8）的上部设置有第一联结座（9），第一联结座（9）上设置有第一销轴（11），在转盘（8）的下部对称设置有两个相同的第二联结座（10），两个第二联结座（10）上都设置有第二销轴（12），两个第一液压油缸（6）水平对称放置，两个第一液压油缸（6）的缸体均活动铰接在所述支架（7）上，两个第一液压油缸（6）的活塞杆分别活动铰接在转盘（8）的两侧；

所述吊臂（13）的结构为：一级伸缩臂（23）的一端用第一销轴（11）铰接在第一联结座（9）上，二级伸缩臂（15）活动套装在一级伸缩臂（23）里，二级伸缩臂（15）的另一端固定安装有吊钩连接头（16）；两个第二液压油缸（17）的缸体分别与设置在转盘（8）下部的两个第二联结座（10）用第二销轴（12）铰接，两个第二液压油缸（17）的活塞杆分别与设置在吊臂（13）中间两侧的两个第三联结座（14）用第三销轴（18）铰接。

2.根据权利要求1所述的履带式液压支架回撤机，其特征在于：所述机架（1）的底部竖直安装有四个相同的第三液压油缸（21），四个第三液压油缸（21）对应分布在履带运输车（2）中机架（1）的四个角上，四个第三液压油缸（21）的活塞杆都朝下。

3.根据权利要求1所述的履带式液压支架回撤机，其特征在于：所述机架（1）后部的两侧水平对称安装有两个相同的第四液压油缸（22），两个第四液压油缸（22）的缸体固定安装在机架（1）的外侧面，两个第四液压油缸（22）的活塞杆上都固定设置有撑靴。