CN204627636U - 轮式四臂隧道施工多功能台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式四臂隧道施工多功能台车，包括轮式台车，在轮式台车两侧装有液压支撑脚，在轮式台车平台上装有液压站，在轮式台车上分别装有四个旋转座，在每个旋转座装有举升臂，在其中一对举升臂装有机械手，在另一对举升臂装有工作吊栏。本实用新型具有如下的技术效果，1、采用轮式台车，灵活、方便；2、在轮式台车各装有一对工件举升臂和一对工作吊栏举升臂，工件举升臂可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，并可以前后、左右以及上下方位的调整对接；3、单独设有吊栏举升臂，可以将操作工人送到隧道内任意位置，方便进行工件的安装以及隧道面的处理，更加安全。

Description

轮式四臂隧道施工多功能台车

技术领域

本实用新型一种隧道作业台车。

背景技术

在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、军事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以隧道拱架安装为例，目前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。首先将拱架安放于岩层之下，用锚杆固定，将多节拱架采用螺栓依次连接成环状。在此施工过程中，单个拱架节重量高达200-400公斤，需要十多个工人同时进行作业，工人作业强度大，存在极大的安全隐患，且单个拱架安装时间长，效率低，严重影响隧道施工进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮式四臂隧道施工多功能台车。

本实用新型的技术方案是，一种轮式四臂隧道施工多功能台车，包括轮式台车，在轮式台车两侧装有液压支撑脚，在轮式台车平台上装有液压站，在轮式台车上分别装有四个旋转座，在每个旋转座装有举升臂，在其中一对举升臂装有机械手，在另一对举升臂装有工作吊栏。

所述举升臂包括伸缩臂，伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂前端上装有调平油缸安装座，调平旋转座通过调平转轴连接在伸缩臂的顶端，自动调平油缸一端连接在调平油缸安装座上，另一端连接在调平旋转座上，举升油缸一端连接在伸缩臂上，另一端连接伸缩臂旋转支架上，伸缩臂旋转支架装在旋转座上。

所述的机械手包括水平回转支承和垂直回转支承，水平回转支承和垂直回转支承通过90°支撑板连接，在垂直回转支承装有夹紧座，在夹紧座上装有活动夹紧板，在活动夹紧板上装有夹紧油缸，水平回转支承装在举升臂的调平旋转座上。

工作吊栏装在装在举升臂的调平旋转座上。

在夹紧座上的一侧装有工件支撑脚。

本实用新型具有如下的技术效果，1、采用轮式台车，灵活、方便；2、在轮式台车各装有一对工件举升臂和一对工作吊栏举升臂，工件举升臂可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，并可以前后、左右以及上下方位的调整对接；3、单独设有吊栏举升臂，可以将操作工人送到隧道内任意位置，方便进行工件的安装以及隧道面的处理，更加安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3为是本实用新型使用状态图。

图4是本实用新型工件举升臂的的结构示意图。

图5是本实用新型工作吊栏举升臂的的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种轮式四臂隧道施工多功能台车，包括轮式台车1，在轮式台车1两侧装有液压支撑脚2，在轮式台车1平台上装有液压站3，在轮式台车1上分别装有四个旋转座5，在每个旋转座5装有举升臂4，在其中一对举升臂4装有机械手6，在另一对举升臂4装有工作吊栏7。机械手6可夹持工件22举到隧道面的安装位置，操作工人在工作吊栏7中，对工件22进行对接安装。

如图4、图5所示，所述举升臂4包括伸缩臂9，伸缩臂9一端装在伸缩臂旋转支架8上，在伸缩臂9前端上装有调平油缸安装座11，调平旋转座13通过调平转轴12连接在伸缩臂9的顶端，自动调平油缸14一端连接在调平油缸安装座11上，另一端连接在调平旋转座13上，举升油缸10一端连接在伸缩臂9上，另一端连接伸缩臂旋转支架8上，伸缩臂旋转支架8装在旋转座5上；所述的机械手6包括水平回转支承15和垂直回转支承17，水平回转支承15和垂直回转支承17通过90°支撑板16连接，在垂直回转支承17装有夹紧座18，在夹紧座18上装有活动夹紧板19，在活动夹紧板19上装有夹紧油缸20，水平回转支承15装在举升臂4的调平旋转座13上；工作吊栏7装在举升臂4的调平旋转座13上；在夹紧座18上的一侧装有工件支撑脚21。

本实用新型的工作原理是：

隧道拱架一般是由4－6节圆弧形拱架22组成，必须同时将两节圆弧形拱架22举到安装位置采用螺栓依次连接。轮式四臂隧道施工多功能台车两侧工件举升臂上的机械手6各抓取一个将圆弧形拱架22运入，将圆弧形拱架22举升到隧道面的安装位置后，工作吊栏举升臂将操作工人送到安装位置，调平旋转座13使工作吊栏14保持垂直状态，保证施工人员的安全，施工人员通过调整水平回转支承15、垂直回转支承17，使圆弧形拱架22螺栓孔对齐，安装紧固螺栓20，将多节拱架连接成整体拱架，支撑在圆弧隧道面上。本实用新型也可以架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土、对围岩进行加固等施工操作。

Claims (5)

1.一种轮式四臂隧道施工多功能台车，包括轮式台车(1)，在轮式台车(1)两侧装有液压支撑脚(2)，在轮式台车(1)平台上装有液压站(3)，其特征在于：在轮式台车(1)上分别装有四个旋转座(5)，在每个旋转座(5)装有举升臂(4)，在其中一对举升臂(4)装有机械手(6)，在另一对举升臂(4)装有工作吊栏(7)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式四臂隧道施工多功能台车，其特征在于：所述举升臂(4)包括伸缩臂(9)，伸缩臂(9)一端装在伸缩臂旋转支架(8)上，在伸缩臂(9)前端上装有调平油缸安装座(11)，调平旋转座(13)通过调平转轴(12)连接在伸缩臂(9)的顶端，自动调平油缸(14)一端连接在调平油缸安装座(11)上，另一端连接在调平旋转座(13)上，举升油缸(10)一端连接在伸缩臂(9)上，另一端连接伸缩臂旋转支架(8)上，伸缩臂旋转支架(8)装在旋转座(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮式四臂隧道施工多功能台车，其特征在于：所述的机械手(6)包括水平回转支承(15)和垂直回转支承(17)，水平回转支承(15)和垂直回转支承(17)通过90°支撑板(16)连接，在垂直回转支承(17)装有夹紧座(18)，在夹紧座(18)上装有活动夹紧板(19)，在活动夹紧板(19)上装有夹紧油缸(20)，水平回转支承(15)装在举升臂(4)的调平旋转座(13)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种轮式四臂隧道施工多功能台车，其特征在于：工作吊栏(7)装在举升臂(4)的调平旋转座(13)上。

5.根据权利要求2所述的一种轮式四臂隧道施工多功能台车，其特征在于：在夹紧座(18)上的一侧装有工件支撑脚(21)。