CN105731318A - 一种隧道拱架作业车 - Google Patents

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龚俊
高云
宋祖源
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Abstract

本发明公开了一种隧道拱架作业车，包括车体，车体上设置有导轨，导轨内安装有滑台，滑台上连接有驱动装置，滑台的左右两侧分别活动安装有左摆杆与右摆杆，左摆杆与滑台之间以及右摆杆与滑台之间均设置有摆动油缸，摆动油缸用于控制左摆杆以及右摆杆的左右摆动，左摆杆上方活动安装有左臂架，右摆杆上方活动安装有右臂架，左摆杆与左臂架之间以及右摆杆与右臂架之间均设置有俯仰油缸，俯仰油缸用于控制左臂架以及右臂架的俯仰，左臂架的上方以及右臂架的上方均设置有工作平台，左臂架与工作平台之间以及右臂架与工作平台之间均设置有调平油缸。该隧道拱架作业车既能方便的移动转场，又能增加设备的工作空间，确保两侧方向可以协同工作。

Description

一种隧道拱架作业车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种隧道拱架作业车。
背景技术
隧道拱架作业车一般由液压或电动系统支配多支液压油缸，液压油缸上设置作业平台，液压油缸带动作业平台上下举升，操作人员站在作业平台上进行高空作业的一种车辆。隧道拱架作业车是一种当代较为先进的工程机械设备，操作人员借助隧道拱架作业车可以升空至一定高度，从而方便的实现高空生产作业问题。随着现代科技的发展，隧道拱架作业车的研发得到极大的发展，研发人员逐渐开发了剪叉式隧道拱架作业车、折臂式隧道拱架作业车、臂架式隧道拱架作业车、曲臂式隧道拱架作业车、套缸式隧道拱架作业车等等，进一步扩大了隧道拱架作业车的适用范围。
隧道拱架作业车一般包括臂架、作业平台以及驱动装置，作业平台安装在臂架顶端，驱动装置连接在臂架上。使用时，臂架固定于工程底盘上，如此，在一个区域完成作业后需要将隧道拱架作业车移动转场时，非常的不方便。具体实施过程中，尤其在一些水利水电隧道工程、公路及铁路隧道工程、地铁工程以及大断面隧道等施工工程中，通常会遇到软弱围岩，开挖后往往需要对顶部进行初期支护，例如架设钢拱架、格栅拱架、钢筋网等等，以对围岩进行加固。常规隧道拱架作业车通常需要先对一侧进行加固，完成之后再移动到另外一侧进行加固，设置工作空间有限，无法保证两侧同时协调工作，既降低了工程质量，也极大增加了时间成本。
综上所述，如何提供一种既能方便的移动转场，又能增加设备的工作空间，确保两侧方向可以协同工作的隧道拱架作业车成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种隧道拱架作业车，该隧道拱架作业车通过其结构设计，既能方便的移动转场，又能增加设备的工作空间，确保两侧方向可以协同工作。
一种隧道拱架作业车，包括车体，所述车体上设置有导轨，所述导轨内安装有滑台，所述滑台上连接有驱动装置，所述驱动装置用来控制所述滑台在所述导轨内移动，所述滑台的左右两侧分别活动安装有左摆杆与右摆杆，所述左摆杆与所述滑台之间以及所述右摆杆与所述滑台之间均设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述左摆杆以及所述右摆杆的左右摆动，所述左摆杆上方活动安装有左臂架，所述右摆杆上方活动安装有右臂架，所述左摆杆与所述左臂架之间以及所述右摆杆与所述右臂架之间均设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述左臂架以及所述右臂架的俯仰，所述左臂架的上方以及所述右臂架的上方均设置有工作平台，所述左臂架与所述工作平台之间以及所述右臂架与所述工作平台之间均设置有调平油缸，所述调平油缸用于控制所述工作平台的水平。
优选地，所述导轨与所述滑台之间设置有安全限位装置。
优选地，所述车体底部设置有支撑架。
优选地，所述车体两侧设置有载物平台。
优选地，所述左摆杆与所述右摆杆之间设置有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括安装在所述左摆杆上的左挡板以及安装在所述右摆杆上的右挡板。
优选地，所述左挡板或/和所述右挡板上安装有缓冲装置。
优选地，所述工作平台上连接有俯仰臂与回转臂，所述俯仰臂用于控制所述工作平台的俯仰，所述回转臂用于控制所述工作平台的回转。
优选地，所述工作平台处设置有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括伸缩杆以及连接在所述伸缩杆上的抓手、伸缩杆俯仰油缸、伸缩杆伸缩油缸，所述抓手上设置有抓手松紧油缸。
优选地，所述抓手上设置有绝缘装置。
本发明的有益效果是：本发明提供的隧道拱架作业车依靠车体可以实现整体的大范围移动转场，依靠滑台在导轨内移动可以实现小范围移动转场，能方便的实现设备的移动转场；本发明提供的隧道拱架作业车通过巧妙的结构设计，能实现左臂架与右臂架左右方向与俯仰方向的调整控制，同时可以实时保证工作平台处于水平状态，增加了设备的工作空间，确保设备两侧方向可以协同工作，能有效提高工程质量，降低时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时主视方向结构示意图；
图2为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时俯视方向结构示意图；
图3为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时左视方向结构示意图；
图4为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时右视方向结构示意图；
图5为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时后视方向结构示意图；
图6为本发明实施例1隧道拱架作业车打开时俯视方向结构示意图；
图7为本发明实施例2防碰撞装置处结构示意图；
图8为本发明实施例3工作平台处结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1：
参见图1至图6，图1至图6提供了本发明一种隧道拱架作业车的具体实施例，其中，图1为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时主视方向结构示意图；图2为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时俯视方向结构示意图；图3为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时左视方向结构示意图；图4为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时右视方向结构示意图；图5为本发明实施例1隧道拱架作业车收拢时后视方向结构示意图；图6为本发明实施例1隧道拱架作业车打开时俯视方向结构示意图。
如图1至图6所示，本发明提供的一种隧道拱架作业车，包括车体1，车体1用于设备的承载和设备的整体转移。
车体1上设置有导轨2，导轨2内安装有滑台3，滑台3上连接有驱动装置4，驱动装置4用来控制滑台3在导轨2内移动。
对于导轨2的设置方式，一般纵向布置在车体1上；对于导轨2的数量，可以选用一根、两根或者三根等等，以便于滑台3的承载与滑动为准。
本发明提供的实施例1即选用了两根相互平行且纵向布置的导轨2。驱动装置4用来控制滑台3在导轨2内移动，本发明提供的实施例驱动装置4选用链条驱动，通过链条带动滑台3在导轨2内移动。
滑台3的左右两侧分别活动安装有左摆杆5与右摆杆6，左摆杆5与滑台3之间以及右摆杆6与滑台3之间均设置有摆动油缸7，摆动油缸7用于控制左摆杆5以及右摆杆6的左右摆动。对于左摆杆5以及右摆杆6的左右摆动幅度，一般控制在-45度至+45度之间，已防止下述左臂架8与右臂架9碰撞。
左摆杆5上方活动安装有左臂架8，右摆杆6上方活动安装有右臂架9，左摆杆5与左臂架8之间以及右摆杆6与右臂架9之间均设置有俯仰油缸10，俯仰油缸10用于控制左臂架8以及右臂架9的俯仰。
左臂架8的上方以及右臂架9的上方均设置有工作平台11，工作平台11用于搭载操作人员，左臂架8与工作平台11之间以及右臂架9与工作平台11之间均设置有调平油缸12，调平油缸12用于控制工作平台11的水平。
本发明提供的实施例直接采用固定式的工作平台11，然后再利用调平油缸12调成水平搭载操作人员，不再需要向现有技术中采用的人工挂设工作篮，降低了劳动强度，工作效率高，且能提高操作人员的安全。
整体来说，本发明提供的隧道拱架作业车依靠车体1可以实现整体的大范围移动转场，依靠滑台3在导轨2内移动可以实现小范围移动转场，能方便的实现设备的移动转场。
本发明提供的隧道拱架作业车通过巧妙的结构设计，能实现左臂架8与右臂架9左右方向与俯仰方向的调整控制，同时可以实时保证工作平台11处于水平状态，增加了设备的工作空间，确保设备两侧方向可以协同工作，能有效提高工程质量，降低时间成本。
本实施例中，为了实现滑台3在导轨2内的定位稳定，防止工作时滑台滑动，导轨2与所述滑台3之间设置有安全限位装置。
具体实施过程中，安全限位装置可以采用限位板，也可以采用卡扣等。
本实施例中，为进一步有效的提高该隧道拱架作业车的抗倾覆性，提升该隧道拱架作业车的作业范围，增强该隧道拱架作业车的承载能力，车体1底部设置有支撑架13。
本实施例中，为方便运输其他相关的配套设备及器具，车体1两侧设置有载物平台14。
实施例2：
参见图7，图7提供了本发明一种隧道拱架作业车的第二种具体实施例，其中，图7为本发明实施例2防碰撞装置处结构示意图。
如图7所示，左摆杆5与右摆杆6之间设置有防碰撞装置，防碰撞装置包括安装在左摆杆5上的左挡板15以及安装在右摆杆6上的右挡板16。
如此，左摆杆5与右摆杆6在朝相向方向摆动时，当其摆动到一定的范围之后，左挡板15与右挡板16会相接触，从而防止左摆杆5与右摆杆6相接触碰撞，进而防止左臂架8与右臂架9相碰撞，防止设备撞毁，保证操作人员在作业平台上的施工安全。
本实施例中，为减小左挡板15与右挡板16相接触时的晃动，左挡板15和右挡板16上安装有缓冲装置17。
实施例3：
参见图8，图8提供了本发明一种隧道拱架作业车的第三种具体实施例，其中，图8为本发明实施例3工作平台处结构示意图。
如图8所示，工作平台11上连接有俯仰臂18与回转臂19，俯仰臂18用于控制所述工作平台11的俯仰，回转臂19用于控制所述工作平台11的回转。
本实施例中，为方便隧道施工过程中钢拱架等结构的夹持，工作平台11处设置有夹持机构20。
本实施例中，为进一步提高夹持效果，夹持机构20包括伸缩杆201以及连接在伸缩杆201上的抓手202、伸缩杆俯仰油缸203、伸缩杆伸缩油缸204，抓手202上设置有抓手松紧油缸205。
伸缩杆俯仰油缸203用于控制伸缩杆201的俯仰。
伸缩杆伸缩油缸204用于控制伸缩杆201的伸缩。
抓手松紧油缸205用于控制抓手202的松紧，从而抓手松紧油缸205驱动抓手202夹紧及松脱。
本实施例中，为确保夹持过程的安全，抓手202上设置有绝缘装置。
以上对本发明所提供的一种隧道拱架作业车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道拱架作业车，其特征在于，包括车体，所述车体上设置有导轨，所述导轨内安装有滑台，所述滑台上连接有驱动装置，所述驱动装置用来控制所述滑台在所述导轨内移动，所述滑台的左右两侧分别活动安装有左摆杆与右摆杆，所述左摆杆与所述滑台之间以及所述右摆杆与所述滑台之间均设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于控制所述左摆杆以及所述右摆杆的左右摆动，所述左摆杆上方活动安装有左臂架，所述右摆杆上方活动安装有右臂架，所述左摆杆与所述左臂架之间以及所述右摆杆与所述右臂架之间均设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述左臂架以及所述右臂架的俯仰，所述左臂架的上方以及所述右臂架的上方均设置有工作平台，所述左臂架与所述工作平台之间以及所述右臂架与所述工作平台之间均设置有调平油缸，所述调平油缸用于控制所述工作平台的水平。
2.根据权利要求1所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述导轨与所述滑台之间设置有安全限位装置。
3.根据权利要求1所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述车体底部设置有支撑架。
4.根据权利要求1所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述车体两侧设置有载物平台。
5.根据权利要求1所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述左摆杆与所述右摆杆之间设置有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括安装在所述左摆杆上的左挡板以及安装在所述右摆杆上的右挡板。
6.根据权利要求5所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述左挡板或/和所述右挡板上安装有缓冲装置。
7.根据权利要求1所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述工作平台上连接有俯仰臂与回转臂，所述俯仰臂用于控制所述工作平台的俯仰，所述回转臂用于控制所述工作平台的回转。
8.根据权利要求1所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述工作平台处设置有夹持机构。
9.根据权利要求8所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述夹持机构包括伸缩杆以及连接在所述伸缩杆上的抓手、伸缩杆俯仰油缸、伸缩杆伸缩油缸，所述抓手上设置有抓手松紧油缸。
10.根据权利要求9所述的隧道拱架作业车，其特征在于，所述抓手上设置有绝缘装置。
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