CN103291330A - 隧道专用全能机械手 - Google Patents

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谭跃文
蒋亦舟
张喜春
何洪
刘伟涛
郑庆祥
欧阳湘军
吴爽
张本成
薛春标
杨仕华
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Abstract

本发明公开了一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。本发明具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率。

Description

隧道专用全能机械手
技术领域
本发明涉及一种作业台车机械手。 
背景技术
在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、军事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以隧道拱架安装为例，目前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。首先将拱架安放于岩层之下，用锚杆固定，将多节拱架采用螺栓依次连接成环状。在此施工过程中，单个拱架节重量高达200-400公斤，需要十多个工人同时进行作业，工人作业强度大，存在极大的安全隐患，且单个拱架安装时间长，效率低，严重影响隧道施工进度。 
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道专用全能机械手。 
本发明的技术方案是，一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂前端的调平油缸安装座，调平旋转座通过调平转轴与连接在伸缩臂的顶端，自动调平油缸一端连接在调平油缸安装座上，另一端连接在调平旋转座上；在调平旋转座装有水平回转支承，在水平回转支承连接有90°支撑板，在90°支撑板另一端装有垂直回转支承，在垂直回转支承装有夹紧座，在夹紧座上装有活动夹紧板，在活动夹紧板上装有夹紧油缸；在调平旋转座连接有工作吊栏。 
本发明具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2. 可以实现拱架安装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率。 
附图说明
图1是本发明的主视图。 
图2是本发明的俯视图。 
图3是本发明使用状态主视图。 
图4是本发明使用状态俯视图。 
具体实施方式
如图1、图2所示，一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂3，伸缩臂3一端装在伸缩臂旋转支架2上，在伸缩臂旋转支架2装有旋转座1，在伸缩臂旋转支架2装有伸缩臂旋转油缸5；变幅油缸4一端装在伸缩臂旋转支架2上，另一端装在伸缩臂3上，在伸缩臂3前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂3前端的调平油缸安装座6，调平旋转座7通过调平转轴15与连接在伸缩臂3的顶端，自动调平油缸16一端连接在调平油缸安装座6上，另一端连接在调平旋转座7上；在调平旋转座7装有水平回转支承8，在水平回转支承8连接有90°支撑板9，在90°支撑板9另一端装有垂直回转支承13，在垂直回转支承13装有夹紧座12，在夹紧座12上装有活动夹紧板11，在活动夹紧板11上装有夹紧油缸10；在调平旋转座7连接有工作吊栏14。 
如图3、图4所示，一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台17装有剪刀叉式升降台18，其特征在于：在台车平台17两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能机械手，包括伸缩臂3，伸缩臂3一端装在伸缩臂旋转支架2上，在伸缩臂旋转支架2装有旋转座1，在伸缩臂旋转支架2装有伸缩臂旋转油缸5；变幅油缸4一端装在伸缩臂旋转支架2上，另一端装在伸缩臂3上，在伸缩臂3前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂3前端的调平油缸安装座6，调平旋转座7通过调平转轴15与连接在伸缩臂3的顶端，自动调平油缸16一端连接在调平油缸安装座6上，另一端连接在调平旋转座7上；在调平旋转座7装有水平回转支承8，在水平回转支承8连接有90°支撑板9，在 90°支撑板9另一端装有垂直回转支承13，在垂直回转支承13装有夹紧座12，在夹紧座12上装有活动夹紧板11，在活动夹紧板11上装有夹紧油缸10；在调平旋转座7连接有工作吊栏14。 

Claims (1)

1.一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂（3），其特征在于：包括伸缩臂（3），在伸缩臂（3）一端装在伸缩臂旋转支架（2）上，在伸缩臂旋转支架（2）装有旋转座（1），在伸缩臂旋转支架（2）装有伸缩臂旋转油缸（5）；变幅油缸（4）一端装在伸缩臂旋转支架（2）上，另一端装在伸缩臂（3）上，在伸缩臂（3）前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂（3）前端的调平油缸安装座（6），调平旋转座（7）通过调平转轴（15）与连接在伸缩臂（3）的顶端，自动调平油缸（16）一端连接在调平油缸安装座（6）上，另一端连接在调平旋转座（7）上；在调平旋转座（7）装有水平回转支承（8），在水平回转支承（8）连接有90°支撑板（9），在90°支撑板（9）另一端装有垂直回转支承（13），在垂直回转支承（13）装有夹紧座（12），在夹紧座（12）上装有活动夹紧板（11），在活动夹紧板（11）上装有夹紧油缸（10）；在调平旋转座（7）连接有工作吊栏（14）。
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