CN103291330A - 隧道专用全能机械手 - Google Patents

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CN103291330A CN2013101817867A CN201310181786A CN103291330A CN 103291330 A CN103291330 A CN 103291330A CN 2013101817867 A CN2013101817867 A CN 2013101817867A CN 201310181786 A CN201310181786 A CN 201310181786A CN 103291330 A CN103291330 A CN 103291330A
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谭跃文
蒋亦舟
张喜春
何洪
刘伟涛
郑庆祥
欧阳湘军
吴爽
张本成
薛春标
杨仕华
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Abstract

本发明公开了一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械手。本发明具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时间，提高工作效率。

Description

隧道专用全能机械手技术领域[0001] 本发明涉及一种作业台车机械手。背景技术[0002] 在水电隧道、地下厂房、地铁工程、铁路隧道、军事地下工程及公路隧道工程等施 工中遇到围岩破碎、断层等自稳能力较差的地段往往需要采用架设钢拱格栅拱、施做锚杆、 挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以隧道拱架安装为例，目 前国内大部分拱架安装主要依靠人工进行。首先将拱架安放于岩层之下，用锚杆固定，将多 节拱架采用螺栓依次连接成环状。在此施工过程中，单个拱架节重量高达200-400公斤，需 要十多个工人同时进行作业，工人作业强度大，存在极大的安全隐患，且单个拱架安装时间 长，效率低，严重影响隧道施工进度。发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种隧道专用全能机械手。[0004] 本发明的技术方案是，一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂，在伸缩臂一端装在 伸缩臂旋转支架上，在伸缩臂旋转支架装有旋转座，在伸缩臂旋转支架装有伸缩臂旋转油 缸；变幅油缸一端装在伸缩臂旋转支架上，另一端装在伸缩臂上，在伸缩臂前端上装有机械 手，所述的机械手包括装在伸缩臂前端的调平油缸安装座，调平旋转座通过调平转轴与连 接在伸缩臂的顶端，自动调平油缸一端连接在调平油缸安装座上，另一端连接在调平旋转 座上；在调平旋转座装有水平回转支承，在水平回转支承连接有90°支撑板，在90°支撑 板另一端装有垂直回转支承，在垂直回转支承装有夹紧座，在夹紧座上装有活动夹紧板，在 活动夹紧板上装有夹紧油缸；在调平旋转座连接有工作吊栏。[0005] 本发明具有如下的技术效果，将隧道专用全能机械手安装在隧道拱架支护台车上1.只需三个或四个操作人员即可完成拱架的安装工作，节省劳动力；2.可以实现拱架安 装过程中的机械化操作，工人的安全性得到大幅度的提高；3.可以将工字钢拱架以及格栅 拱架夹紧后举升至隧道内任意位置，可以快速的实现拱架的前后、左右以及上下方位的微 调；4.采用左右隧道专用全能机械手同时工作，有利于实现快速安装，极大的节省施工时 间，提高工作效率。附图说明[0006] 图1是本发明的主视图。[0007] 图2是本发明的俯视图。[0008] 图3是本发明使用状态主视图。[0009] 图4是本发明使用状态俯视图。具体实施方式[0010] 如图1、图2所示，一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂3，伸缩臂3 —端装在伸缩臂旋转支架2上，在伸缩臂旋转支架2装有旋转座I，在伸缩臂旋转支架2装有伸缩臂旋 转油缸5 ;变幅油缸4 一端装在伸缩臂旋转支架2上，另一端装在伸缩臂3上，在伸缩臂3前 端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂3前端的调平油缸安装座6，调平旋转座7 通过调平转轴15与连接在伸缩臂3的顶端，自动调平油缸16 —端连接在调平油缸安装座 6上，另一端连接在调平旋转座7上；在调平旋转座7装有水平回转支承8，在水平回转支承 8连接有90°支撑板9，在90°支撑板9另一端装有垂直回转支承13，在垂直回转支承13 装有夹紧座12，在夹紧座12上装有活动夹紧板11，在活动夹紧板11上装有夹紧油缸10 ； 在调平旋转座7连接有工作吊栏14。[0011] 如图3、图4所示，一种隧道拱架多功能支护台车，在台车平台17装有剪刀叉式升 降台18，其特征在于:在台车平台17两侧装有隧道专用全能机械手，所述的隧道专用全能 机械手，包括伸缩臂3，伸缩臂3 —端装在伸缩臂旋转支架2上，在伸缩臂旋转支架2装有旋 转座I，在伸缩臂旋转支架2装有伸缩臂旋转油缸5 ;变幅油缸4 一端装在伸缩臂旋转支架 2上，另一端装在伸缩臂3上，在伸缩臂3前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂 3前端的调平油缸安装座6，调平旋转座7通过调平转轴15与连接在伸缩臂3的顶端，自动 调平油缸16 —端连接在调平油缸安装座6上，另一端连接在调平旋转座7上；在调平旋转 座7装有水平回转支承8，在水平回转支承8连接有90°支撑板9，在90°支撑板9另一端 装有垂直回转支承13，在垂直回转支承13装有夹紧座12，在夹紧座12上装有活动夹紧板 11，在活动夹紧板11上装有夹紧油缸10 ;在调平旋转座7连接有工作吊栏14。

Claims (1)

1.一种隧道专用全能机械手，包括伸缩臂(3)，其特征在于:包括伸缩臂(3)，在伸缩臂 (3 ) 一端装在伸缩臂旋转支架(2 )上，在伸缩臂旋转支架(2 )装有旋转座(I)，在伸缩臂旋转 支架(2)装有伸缩臂旋转油缸(5);变幅油缸(4) 一端装在伸缩臂旋转支架(2)上，另一端 装在伸缩臂(3)上，在伸缩臂(3)前端上装有机械手，所述的机械手包括装在伸缩臂(3)前 端的调平油缸安装座(6)，调平旋转座(7)通过调平转轴(15)与连接在伸缩臂(3)的顶端， 自动调平油缸(16)—端连接在调平油缸安装座(6)上，另一端连接在调平旋转座(7)上； 在调平旋转座(7 )装有水平回转支承(8 )，在水平回转支承(8 )连接有90 °支撑板(9 )，在 90°支撑板(9)另一端装有垂直回转支承(13)，在垂直回转支承(13)装有夹紧座(12)，在 夹紧座(12 )上装有活动夹紧板(11 )，在活动夹紧板(11)上装有夹紧油缸(10 );在调平旋转 座(7)连接有工作吊栏(14)。
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