CN105649659A - 用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，包括：机架本体；第一轮架，伸缩于机架本体的底部；第二轮架，伸缩于机架本体的侧部；应力补偿支撑油缸，包括铰接于机架本体上的支撑油缸本体及伸缩于支撑油缸本体上的第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆上设有支护顶板，支护顶板在使用时抵顶于隧道导洞的支护结构上；旋转油缸，包括铰接于机架本体上的旋转油缸本体及伸缩于旋转油缸本体上的第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆与支撑油缸本体铰接，第二液压伸缩杆的伸缩带动支撑油缸本体相对于机架本体转动。实现无人在风险位置处的临时支撑架设和应力补偿以及进行相关的监控量测。

Description

用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置

技术领域

本发明涉及隧道浅埋暗挖施工领域，尤其涉及一种用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置。

背景技术

在目前国内外的大直径隧道施工中，一种应用比较广泛的工法就是浅埋暗挖技术，即是划大为小，由小导洞开挖再组合成大导洞。在导洞施工过程中，在完成超前支护后利用围岩的短暂自稳力先行开挖土体至要求空间大小，然后再施工初期支护，用以抵抗周边土体的压力。但是由于地下土体的土体局部成分和含水量的不同以及在前期超前支护过程中由于人为等客观、主观原因造成的加固不均匀等现象，使得围岩存在滑裂等现象而使得初支发生沉降超过设计报警值或是初支局部偏压造成应力集中而产生的局部变形，这对于初期支护和开挖完成的导洞是一个极大的风险。如果对变形不及时加以控制和稳定，就很可能会发生导洞坍塌造成人身安全等工程事故和安全事故。

目前，比较普遍采用的方法是使用钢管支撑，利用施工作业人员对变形累计值过大或者是变形速度过快的位置，进行危险地段安装和焊接临时钢支撑，利用临时仰拱和中隔壁提供钢管支撑的反力来补偿初期支护因自身抗力不足来

阻止变形的发展。但是一方面由于初期支护因发生较大变形或是变形速度过快，其造成事故发生的原因未明，无法及时采取有效的控制措施用以控制变形的发展，且该区段属于高风险位置，采取施工人员在危险地段架设和焊接临时钢管支撑，人身安全风险很大；另一方面，在人工焊接完成临时钢管支撑之后，由于钢管支撑无法实现补偿轴力的变化，使得支撑作用力非常有限，如果遇到变形较大的情况下支撑本身还会发生变形弯曲而失去初期支护的辅助维持稳定能力；而且施工作业人员如果要在风险未解除之前得到沉降速度大小或是沉降发展趋势等相关参数亦要深入危险区段进行采集，安全风险很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，适应在浅埋暗挖等导洞开挖支护变形过大等危险情况下控制初期支护的变形速度而需要架设的临时应急支撑，实现无人搬运和架设支撑及同步监测的应急装备。

为实现上述技术效果，本发明公开了一种用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，包括：

机架本体；

第一轮架，包括通过第一伸缩组件安装于所述机架本体底部的第一轮架本体、及安装于所述第一轮架本体上的第一行走轮组件；

第二轮架，包括通过第二伸缩组件安装于所述机架本体侧部的第二轮架本体、及安装于所述第二轮架本体上的第二行走轮组件；

应力补偿支撑油缸，包括铰接于所述机架本体上的支撑油缸本体及伸缩于所述支撑油缸本体上的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上设有支护顶板，所述支护顶板在使用时抵顶于隧道导洞的支护结构上；以及

旋转油缸，包括铰接于机架本体上的旋转油缸本体及伸缩于所述旋转油缸本体上的第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆与所述支撑油缸本体铰接，所述第二液压伸缩杆的伸缩带动所述支撑油缸本体相对于所述机架本体转动。

本发明进一步的改进在于，所述机架本体包括：

供安装所述第一轮架的底部架体；

设于所述底部架体一侧、供安装所述第二轮架的侧部架体；以及

设于所述底部架体与所述侧部架体之间的倾斜安装面，所述倾斜安装面上设有导向座，所述支撑油缸本体的第一端设有铰接板，所述铰接板铰接于导向座内，所述第一液压伸缩杆设于所述支撑油缸本体的第二端；

设于所述底部架体的另一侧且位于所述支撑油缸本体下方的延伸梁，所述旋转油缸本体通过第一铰链座铰接于所述延伸梁上，所述第二液压伸缩杆的推抵端通过第二铰链座铰接于所述支撑油缸本体上。

本发明进一步的改进在于，所述导向座包括设于所述铰接板两侧的第一导向盘和第二导向盘，所述铰接板通过销轴与所述第一导向盘和所述第二导向盘的盘心铰接；所述第一导向盘与所述第二导向盘的相对内侧分别设有沿盘周设置的导向滑槽，所述铰接板的两侧设有滑设于所述导向滑槽中的导向滑杆。

本发明进一步的改进在于，所述底部架体为矩形框架，所述第一伸缩组件包括设于所述底部架体的内部两侧的第一导向槽、设于所述第一导向槽上的第一提升油缸、及滑设于所述第一导向槽内的第一导向梁，所述第一导向梁的第一端与所述第一提升油缸的伸缩端连接，所述第一导向梁的第二端与所述第一轮架本体连接。

本发明进一步的改进在于，所述第一行走轮组件包括第一主动轮组和第一从动轮组；

所述第一主动轮组包括：

第一主动轮轴套，通过第一主动轮连杆与所述第一轮架本体连接；

第一主动轮芯轴，插设于所述第一主动轮轴套内，所述第一主动轮芯轴上设有第一驱动轮，所述第一主动轮芯轴的两端设有第一主动轮；

第一驱动电机，设于所述底部架体上，所述第一驱动电机的输出端上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮和所述第一驱动轮之间设有第一传动皮带；

所述第一从动轮组包括：

第一从动轮轴套，通过第一从动轮连杆与所述第一轮架本体连接；

第一从动轮芯轴，插设于所述第一从动轮轴套内，所述第一从动轮芯轴的两端设有第一从动轮。

本发明进一步的改进在于，所述第一主动轮轴套包括第一主轴套段和第一次轴套段，所述第一主轴套段和所述第一次轴套段的两端通过轴承与所述第一主动轮芯轴连接，所述第一主轴套段与所述第一主动轮连杆连接；所述第一驱动轮位于所述第一主轴套段和所述第一次轴套段之间。

本发明进一步的改进在于，所述侧部架体为矩形框架，所述第二伸缩组件包括设于所述侧部架体的内部两侧的第二导向槽、设于所述第二导向槽上的第二提升油缸、及滑设于所述第二导向槽内的第二导向梁，所述第二导向梁的第一端与所述第二提升油缸的伸缩端连接，所述第二导向梁的第二端与所述第二轮架本体连接。

本发明进一步的改进在于，所述第二行走轮组件包括第二主动轮组和第二从动轮组；

所述第二主动轮组包括：

第二主动轮轴套，通过第二主动轮连杆与所述第二轮架本体连接；

第二主动轮芯轴，插设于所述第二主动轮轴套内，所述第二主动轮芯轴上设有第二驱动轮，所述第二主动轮芯轴的两端设有第二主动轮；

第二驱动电机，设于所述侧部架体上，所述第二驱动电机的输出端上设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第二驱动轮之间设有第二传动皮带；

所述第二从动轮组包括：

第二从动轮轴套，通过第二从动轮连杆与所述第二轮架本体连接；

第二从动轮芯轴，插设于所述第二从动轮轴套内，所述第二从动轮芯轴的两端设有第二从动轮。

本发明进一步的改进在于，所述第二主动轮轴套包括第二主轴套段和第二次轴套段，所述第二主轴套段和所述第二次轴套段的两端通过轴承与所述第二主动轮芯轴连接，所述第二主轴套段与所述第二主动轮连杆连接；所述第二驱动轮位于所述第二主轴套段和所述第二次轴套段之间。

本发明进一步的改进在于，所述支护顶板上设有与隧道导洞外的主控系统通信连接的压力传感器和位移传感器，所述主控系统进一步与所述应力补偿支撑油缸、所述旋转油缸、所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件通信连接。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

第一轮架和第二轮架上的第一行走轮组件和第二行走轮组件在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动作用下将整个装置移动至初期支护沉降过大的风险点所在的断面位置；第一提升油缸和第二提升油缸收缩将行走轮缩回至机架本体内，整个机架本体密贴于隧道导洞的仰拱面处；应力补偿支撑油缸在旋转油缸的作用下，通过其本身的导向栓在导向盘内的导向滑槽内滑动至初期支护所在断面内对应的角度，旋转油缸伸长或缩短，应力补偿支撑油缸旋转；当达到所要求的点位时，应力补偿支撑油缸伸长至初期支护变形位置最大点，应力传感器开始监测应力补偿大小，当达到设定目标值时，应力补偿支撑油缸停止伸长，保持固定，位移传感器开始监测初期支护的变形速度和累计变形值。当初期支护开始趋于稳定，对风险点的处理结束，液压补偿支撑油缸缩回，第一轮架和第二轮架的伸缩油缸伸出，行走轮恢复对整个装置的支撑作用，电机驱动行走轮使机构退出风险场地。

附图说明

图1为本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置的立体结构示意图。

图2为本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置的立面结构示意图。

图3为本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置的使用状态示意图。

图4为本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置的左视图。

图5为本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置中第一行走轮组件的结构示意图。

图6为本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

首先，参阅图1～3所示，本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置主要由一机架本体10、设于机架本体10底部的一第一轮架11、设于机架本体10一侧侧部的一第二轮架12、设于机架本体10上的应力补偿支撑油缸13、及设于机架本体10与应力补偿支撑油缸13之间的旋转油缸14组成。本发明主要应用在隧道浅埋暗挖施工的隧道导洞30内，在使用时，可在隧道导洞30内设置十字型支撑结构31，将隧道导洞30分割成四个部分，通过在每个部分内设置本发明的应急液压应力补偿支撑装置来实施各个部分的初期支护结构的应力补偿支撑。

机架本体10进一步包括一底部架体101、设于底部架体101一侧的一侧部支架102、设于底部架体101另一侧的一延伸梁103、及设于底部架体101与侧部架体102之间的一倾斜安装面104。

底部架体101和侧部架体102分别为由四根工字梁焊接而成的矩形框架，第一轮架11通过第一伸缩组件可伸缩地安装于底部架体101内，第一轮架11上设有供伸出底部架体101后行走于隧道导洞的地面(或十字型支撑结构)上的第一行走轮组件，且在第一行走轮组件缩回到底部架体101内后，底部架体101支撑在隧道导洞的地面上。第二轮架12通过第二伸缩组件可伸缩地安装于侧部架体102内，第二轮架12上设有供伸出侧部架体102后行走于隧道导洞的仰拱面(或十字型支撑结构)上的第二行走轮组件，且在第二行走轮组件缩回到侧部架体102内后，侧部架体102抵靠在隧道导洞的仰拱面上，实现平衡支撑反力。

倾斜安装面104为由三榀H型钢焊接组成的一个斜面，两端分别与底部架体101与侧部架体102的边沿焊接，在底部架体101与侧部架体102的两侧还焊接有三角形侧板105，以加强机架本体10的整体强度。

倾斜安装面104的中部焊接有导向座15，应力补偿支撑油缸13包括通过导向座15铰接于机架本体10上的支撑油缸本体131及伸缩于支撑油缸本体131上的第一液压伸缩杆132，该第一液压伸缩杆132可为多级伸缩杆，以便满足较大的伸缩量要求，第一液压伸缩杆132的伸缩顶端设有支护顶板133，支护顶板133在使用时抵顶于隧道导洞的支护结构上。支撑油缸本体131的第一端设有铰接板130，铰接板130铰接于导向座15内，导向座15可支撑应力补偿支撑油缸13在导向座15内做环向旋转，第一液压伸缩杆132设于支撑油缸本体131的第二端。

支护顶板133上设有与隧道导洞外的主控系统通信连接的压力传感器和位移传感器，用于感知导洞的初期支护结构的应力变化及位移，主控系统进一步与应力补偿支撑油缸和旋转油缸通信连接，导洞的初期支护结构所要求提供的应力补偿大小可根据应力感应器控制应力补偿支撑油缸的压力大小决定，同时通过位移感应器定时监测初期支护结构的位移变化速度以及初期支护结构的稳定性。

导向座15进一步包括设于铰接板130两侧的第一导向盘151和第二导向盘152，第一导向盘151和第二导向盘152为半圆形导向盘，铰接板130通过导向栓134与第一导向盘151和第二导向盘152的盘心铰接，使铰接板130可在第一导向盘151和第二导向盘152之间转动。第一导向盘151与第二导向盘152的相对内侧分别设有沿盘周设置的导向滑槽16，铰接板130的两侧设有滑设于导向滑槽16中的导向滑杆161，应力补偿支撑油缸13在导向滑槽16和导向滑杆161的作用下可在导向座15内实现0°～90°的环向旋转。

延伸梁103位于应力补偿支撑油缸13的下方，旋转油缸14包括铰接于延伸梁103上的旋转油缸本体141及伸缩于旋转油缸本体141上的第二液压伸缩杆142，其中，旋转油缸本体141通过第一铰链座171铰接于延伸梁103上，第二液压伸缩杆142的推抵端通过第二铰链座铰172接于支撑油缸本体131上，第二液压伸缩杆142的伸缩可以带动支撑油缸本体131在导向座15内绕导向栓134转动。

本发明应急液压应力补偿支撑装置通过在机架本体10的上表面上固定设置导向座15，用于支持应力补偿支撑油缸13在导洞内环向旋转，并使应力补偿支撑油缸13在导向滑槽16和导向滑杆161的作用下实现在其竖直平面内的旋转和伸缩，实现在无人焊接的情况下应急支撑准确的对浅埋暗挖施工完成的初支变形处的应力补偿作用实现稳定，实现工程开挖完成的初支的快速应急抢险加撑，避免施工人员为稳定工程初支结构等变形过大而再次进入危险地处架设临时支撑带来的安全风险。

配合图2、图4和图5所示，第一轮架11包括通过第一伸缩组件安装于底部架体101内的第一轮架本体111、及安装于第一轮架本体111上的第一行走轮组件。第一伸缩组件进一步包括设于底部架体101的内部两侧的第一导向槽181、设于第一导向槽181上的第一提升油缸182、及滑设于第一导向槽181内的第一导向梁183，其中，底部架体101两侧的第一导向槽181位于应力补偿支撑油缸13的两侧，第一导向梁183的第一端与第一提升油缸182的伸缩端连接，在第一提升油缸182的伸缩作用下，可使第一导向梁183沿第一导向槽181上下移动，第一导向梁183的第二端与第一轮架本体111连接，从而使第一导向梁183的移动可以带动第一轮架本体111上下移动，继而使安装在第一轮架本体111上的第一行走轮组件下放出底部架体101或缩回至底部架体101内。

第一行走轮组件进一步由第一主动轮组和第一从动轮组两部分组成。第一主动轮组包括第一主动轮轴套1121、第一主动轮芯轴1122、第一驱动电机1123及第一传动皮带1124组成。其中，第一主动轮轴套1121通过第一主动轮连杆1125与第一轮架本体111连接；第一主动轮芯轴1122插设于第一主动轮轴套1121内，第一主动轮芯轴1122上设有第一驱动轮1126，第一主动轮芯轴1122的两端设有第一主动轮1127，第一主动轮1127用于支撑整个装置在水平面上的移动。第一驱动电机1123架设于底部架体101上，且该第一驱动电机1123与隧道导洞为的主控系统通信连接，由主控系统统一控制。第一驱动电机1123的输出端上设有第一皮带轮1128，第一传动皮带1124设于第一皮带轮1128与第一驱动轮1126之间，利用第一驱动电机1123的输出动力在第一皮带轮1128、第一传动皮带1124和第一驱动轮1126的作用下，实现第一行走轮组件的第一主动轮芯轴1122与第一主动轮1127的转动和行走。

第一主动轮轴套1121进一步包括第一主轴套段11211和第一次轴套段11212，第一主轴套段11211和第一次轴套段11212的两端通过轴承1129可转动地套设于第一主动轮芯轴1122上，第一主轴套段11211与第一主动轮连杆1125连接；第一驱动轮1126位于第一主轴套段11211和第一次轴套段11212之间。

第一从动轮组由第一从动轮轴套1131和第一从动轮芯轴1132组成，其中，第一从动轮轴套1131通过第一从动轮连杆1133与第一轮架本体111连接，第一从动轮芯轴1132插设于第一从动轮轴套1131内，且第一从动轮芯轴1132的两端设有第一从动轮1134，第一从动轮1134在第一主动轮1127沿地面移动时被连带发生转动。进一步，在第一主动轮轴套1121和第一从动轮轴套1131之间还连接有连接杆20，以提高第一轮架11的整体性。

再配合图2和图6所示，第二轮架12的结构与第一轮架11的结构相同，仅设置位置不同，第二轮架12包括通过第二伸缩组件安装于侧部架体102内的第二轮架本体121、及安装于第二轮架本体121上的第二行走轮组件。第二伸缩组件进一步包括设于侧部架体102的内部两侧的第二导向槽191、设于第二导向槽191上的第二提升油缸192、及滑设于第二导向槽191内的第二导向梁193，其中，侧部架体102两侧的第二导向槽191位于应力补偿支撑油缸13的两侧，第二导向梁193的第一端与第二提升油缸192的伸缩端连接，在第二提升油缸192的伸缩作用下，可使第二导向梁193沿第二导向槽191左右移动，第二导向梁193的第二端与第二轮架本体121连接，从而使第二导向梁193的移动可以带动第二轮架本体121上下移动，继而使安装在第二轮架本体121上的第二行走轮组件向外伸出侧部架体102或向内缩回至侧部架体102内。

第二行走轮组件进一步由第二主动轮组和第二从动轮组两部分组成。第二主动轮组包括第二主动轮轴套、第二主动轮芯轴、第二驱动电机1223及第二传动皮带1224组成。其中，第二主动轮轴套通过第二主动轮连杆1225与第二轮架本体121连接；第二主动轮芯轴插设于第二主动轮轴套内，第二主动轮芯轴上设有第二驱动轮1226，第二主动轮芯轴的两端设有第二主动轮1227，第二主动轮1227用于支撑整个装置在垂直面上的移动。第二驱动电机1223架设于侧部架体102上，且该第二驱动电机1223与隧道导洞为的主控系统通信连接，由主控系统统一控制。第二驱动电机1223的输出端上设有第二皮带轮1228，第二传动皮带1224设于第二皮带轮1228与第二驱动轮1226之间，利用第二驱动电机1223的输出动力在第二皮带轮1228、第二传动皮带1224和第二驱动轮1226的作用下，实现第二行走轮组件的第二主动轮芯轴与第二主动轮1227的转动与沿隧道导洞内的仰拱面移动。

同样，第二主动轮轴套进一步包括第二主轴套段和第二次轴套段，第二主轴套段和第二次轴套段的两端通过轴承可转动地套设于第二主动轮芯轴上，第二主轴套段与第二主动轮连杆连接；第二驱动轮位于第二主轴套段和第二次轴套段之间。

第二从动轮组由第二从动轮轴套和第二从动轮芯轴组成，其中，第二从动轮轴套通过第二从动轮连杆1233与第二轮架本体121连接，第二从动轮芯轴插设于第二从动轮轴套内，且第二从动轮芯轴的两端设有第二从动轮1234，第二从动轮1234在第二主动轮1227沿地面移动时被连带发生转动。

本发明用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置采用第一轮架和第二轮架上的第一行走轮组件和第二行走轮组件在第一驱动电机和第二驱动电机的驱动作用下将整个装置移动至初期支护沉降过大的风险点所在的断面位置；第一提升油缸和第二提升油缸收缩将行走轮缩回至机架本体内，整个机架本体密贴于隧道导洞的仰拱面处；应力补偿支撑油缸在旋转油缸的作用下，通过其本身的导向栓在导向盘内的导向滑槽内滑动至初期支护所在断面内对应的角度，旋转油缸伸长或缩短，应力补偿支撑油缸旋转；当达到所要求的点位时，应力补偿支撑油缸伸长至初期支护变形位置最大点，应力传感器开始监测应力补偿大小，当达到设定目标值时，应力补偿支撑油缸停止伸长，保持固定，位移传感器开始监测初期支护的变形速度和累计变形值。当初期支护开始趋于稳定，对风险点的处理结束，液压补偿支撑油缸缩回，第一轮架和第二轮架的伸缩油缸伸出，行走轮恢复对整个装置的支撑作用，电机驱动行走轮使机构退出风险场地。

与技术背景相比，应急液压应力补偿支撑装置在浅埋暗挖隧道施工过程中面对初期支护发生较大或是较快的变形时可以在保证人员撤离的情况下实现无人在风险位置处的临时支撑架设和应力补偿以及进行相关的监控量测。满足风险出现时的快速有效的架设支撑，同时也能快速有效的对支撑进行拆除，实现支撑的循环使用，同时改变原钢管支撑不能动态的提供补偿应力大小的缺陷。该装置尤其是在软土隧道的浅埋暗挖施工中时，地面加固及洞内超前加固不明显时产生的初期支护变形超报警值时，能快速有效的对风险位置进行处理而不置施工作业人员与风险境地。

有益效果：本发明是一种能取代在导洞处于风险状态下人工进行应急支撑的施加和焊接以及人工对沉降变形的风险监测。该装置能准确的对初期支护变形位置进行必要的应力补偿和变形监测，减少作业人员的安全风险并且该装置可以动态的进行应力施加。该装置的成本低，无需人工在风险点的现场操作，应力补偿支撑施加效率高，能大大节约因钢管支撑的施加而产生的施工时间和安全风险，而且能够根据初支变化速度及大小进行补偿应力大小的调整，保证应急补偿支撑的辅助效果和适应性，对于隧道的浅埋暗挖施工工艺来说，是一种理想的应急应力补偿装置。

以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于，包括：

机架本体；

第一轮架，包括通过第一伸缩组件安装于所述机架本体底部的第一轮架本体、及安装于所述第一轮架本体上的第一行走轮组件；

第二轮架，包括通过第二伸缩组件安装于所述机架本体侧部的第二轮架本体、及安装于所述第二轮架本体上的第二行走轮组件；

应力补偿支撑油缸，包括铰接于所述机架本体上的支撑油缸本体及伸缩于所述支撑油缸本体上的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上设有支护顶板，所述支护顶板在使用时抵顶于隧道导洞的支护结构上；以及

旋转油缸，包括铰接于机架本体上的旋转油缸本体及伸缩于所述旋转油缸本体上的第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆与所述支撑油缸本体铰接，所述第二液压伸缩杆的伸缩带动所述支撑油缸本体相对于所述机架本体转动。

2.如权利要求1所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于，所述机架本体包括：

供安装所述第一轮架的底部架体；

设于所述底部架体一侧、供安装所述第二轮架的侧部架体；以及

设于所述底部架体与所述侧部架体之间的倾斜安装面，所述倾斜安装面上设有导向座，所述支撑油缸本体的第一端设有铰接板，所述铰接板铰接于导向座内，所述第一液压伸缩杆设于所述支撑油缸本体的第二端；

设于所述底部架体的另一侧且位于所述支撑油缸本体下方的延伸梁，所述旋转油缸本体通过第一铰链座铰接于所述延伸梁上，所述第二液压伸缩杆的推抵端通过第二铰链座铰接于所述支撑油缸本体上。

3.如权利要求2所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于：所述导向座包括设于所述铰接板两侧的第一导向盘和第二导向盘，所述铰接板通过导向栓与所述第一导向盘和所述第二导向盘的盘心铰接；所述第一导向盘与所述第二导向盘的相对内侧分别设有沿盘周设置的导向滑槽，所述铰接板的两侧设有滑设于所述导向滑槽中的导向滑杆。

4.如权利要求2所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于：所述底部架体为矩形框架，所述第一伸缩组件包括设于所述底部架体的内部两侧的第一导向槽、设于所述第一导向槽上的第一提升油缸、及滑设于所述第一导向槽内的第一导向梁，所述第一导向梁的第一端与所述第一提升油缸的伸缩端连接，所述第一导向梁的第二端与所述第一轮架本体连接。

5.如权利要求4所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于，所述第一行走轮组件包括第一主动轮组和第一从动轮组；

所述第一主动轮组包括：

第一主动轮轴套，通过第一主动轮连杆与所述第一轮架本体连接；

第一主动轮芯轴，插设于所述第一主动轮轴套内，所述第一主动轮芯轴上设有第一驱动轮，所述第一主动轮芯轴的两端设有第一主动轮；

第一驱动电机，设于所述底部架体上，所述第一驱动电机的输出端上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮和所述第一驱动轮之间设有第一传动皮带；

所述第一从动轮组包括：

第一从动轮轴套，通过第一从动轮连杆与所述第一轮架本体连接；

第一从动轮芯轴，插设于所述第一从动轮轴套内，所述第一从动轮芯轴的两端设有第一从动轮。

6.如权利要求5所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于：所述第一主动轮轴套包括第一主轴套段和第一次轴套段，所述第一主轴套段和所述第一次轴套段的两端通过轴承与所述第一主动轮芯轴连接，所述第一主轴套段与所述第一主动轮连杆连接；所述第一驱动轮位于所述第一主轴套段和所述第一次轴套段之间。

7.如权利要求2所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于：所述侧部架体为矩形框架，所述第二伸缩组件包括设于所述侧部架体的内部两侧的第二导向槽、设于所述第二导向槽上的第二提升油缸、及滑设于所述第二导向槽内的第二导向梁，所述第二导向梁的第一端与所述第二提升油缸的伸缩端连接，所述第二导向梁的第二端与所述第二轮架本体连接。

8.如权利要求7所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于，所述第二行走轮组件包括第二主动轮组和第二从动轮组；

所述第二主动轮组包括：

第二主动轮轴套，通过第二主动轮连杆与所述第二轮架本体连接；

第二主动轮芯轴，插设于所述第二主动轮轴套内，所述第二主动轮芯轴上设有第二驱动轮，所述第二主动轮芯轴的两端设有第二主动轮；

第二驱动电机，设于所述侧部架体上，所述第二驱动电机的输出端上设有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第二驱动轮之间设有第二传动皮带；

所述第二从动轮组包括：

第二从动轮轴套，通过第二从动轮连杆与所述第二轮架本体连接；

第二从动轮芯轴，插设于所述第二从动轮轴套内，所述第二从动轮芯轴的两端设有第二从动轮。

9.如权利要求8所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于：所述第二主动轮轴套包括第二主轴套段和第二次轴套段，所述第二主轴套段和所述第二次轴套段的两端通过轴承与所述第二主动轮芯轴连接，所述第二主轴套段与所述第二主动轮连杆连接；所述第二驱动轮位于所述第二主轴套段和所述第二次轴套段之间。

10.如权利要求1所述的用于隧道浅埋暗挖施工的应急液压应力补偿支撑装置，其特征在于：所述支护顶板上设有与隧道导洞外的主控系统通信连接的压力传感器和位移传感器，所述主控系统进一步与所述应力补偿支撑油缸、所述旋转油缸、所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件通信连接。