CN106930694B - 一种伸缩臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩臂，该伸缩臂包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。本发明的伸缩臂，满足了地下采矿设备作业要求。

Description

一种伸缩臂
技术领域
本发明涉及一种伸缩臂，特别涉及一种用于地下采矿设备的伸缩臂。
背景技术
目前，由于矿山机械化设备的普及，国内越来越多的厂家或科研结构关注地下采矿设备。近年来，市场上出现各种各样的凿岩台车、装药台车、锚杆锚索台车、喷浆台车以及服务平台等地下采矿设备，其中，伸缩臂是一个关键部件，伸缩臂需要在油缸的驱动下实现摆动和伸缩，满足设备的作业需求。
另外，伸缩臂通常采用内臂和外臂相配合的结构，为避免内臂相对外臂滑动时发生晃动，提高作业精度，内臂和外臂之间通常会设置滑块组。现有伸缩臂支撑滑块组的布置方式主要分两部分，其中一部分通过螺栓固定在外臂内部的前端，另一部分固定在内臂外部的末端。这种结构的伸缩臂还可细分成滑块组间隙可调整和不可调整两种类型，对于滑块组间隙不可调整的类型：伸缩臂装配后，由于间隙不可调整，当滑块磨损严重伸缩臂内部间隙变大出现晃动影响工作时，需要将内臂拆卸后才可进行维护或更换滑块。这种更换滑块方式不利于维护、费时费力，还增加了工人作业强度。对于滑块组间隙可调整的类型：伸缩臂装配后，可通过螺栓或者楔形块的移动间接调整支撑滑块之间的间隙，这种调节方式可实现装配后伸缩臂内部间隙的调整。与第一种布置方式相比，不用拆卸内臂即可维护和更换滑块，比如专利CN202272660U公开的一种起重机吊臂侧隙调节装置，但是这种吊臂的滑块调节方式是单独调节每个滑块的间距。维护人员很难控制并将两侧的滑块间距调节一致。当滑块间距调整出现偏差，导致滑块磨损不均，降低整个滑块组的使用寿命。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种伸缩臂，满足地下采矿设备的作业需求，并且易于维护。
为实现上述目的，本发明的伸缩臂，包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。
优选地，所述外臂和内臂之间设有能够调节所述外臂和内臂之间间隙的滑块组，所述滑块组包括设置在所述外臂的前端的前端滑块组，设置在所述外臂的中部的中部滑块组，以及设置在所述内臂的末端的末端滑块组。
优选地，所述前端滑块组包括保持架、第一调整垫片和第一耐磨滑块，所述保持架固定在所述外臂的内侧，多个所述第一调整垫片置于所述第一耐磨滑块和所述保持架之间，所述第一耐磨滑块与所述内臂的外侧抵接。
优选地，所述前端滑块组为四个，分别位于所述所述内臂的上下两侧和左右两侧。
优选地，所述中部滑块组包括固定板、第二调整垫片和第二耐磨滑块，所述固定板固定在所述外臂的外侧，多个所述第二调整垫片置于所述固定板和所述外臂之间，所述第二耐磨滑块贯穿所述外臂上开设的通孔与所述内臂的外侧抵接。
优选地，所述中部滑块组为三个，分别位于所述内臂下方以及左右两侧。
优选地，所述末端滑块组包括固定架和第三耐磨滑块，所述第三耐磨滑块固定在所述固定架上，所述固定架通过螺钉固定在所述内臂上，所述第三耐磨滑块与所述外臂的内侧抵接。
优选地，所述第一连接支架的两侧分别设有限制所述第一连接支架转动角度的限位块，所述限位块固定在所述底座上。
优选地，所述外臂的前端设有密封组件，所述密封组件包括盖板和密封垫，所述盖板通过螺钉固定在所述外臂的前端，至少一层所述密封垫位于所述盖板和所述外臂之间。
优选地，所述内臂的前端设有法兰盘。
本发明的伸缩臂，通过一对支撑油缸的伸缩相对与底座上下、左右转动，满足了地下采矿设备作业要求，内外臂之间的间隙调节方便均衡，而且维护便利。本发明的伸缩臂，能适用于凿岩台车、装药台车、锚杆锚索台车、喷浆台车以及服务平台等地下采矿设备。
附图说明
图1为本发明的伸缩臂的示意图；
图2为图1中底座的示意图；
图3为显示图1中内臂和外臂配合关系的示意图；
图4为图1中密封环、前端滑块组、中部滑块组和末端滑块组的示意图；
图5为密封环的分解示意图；
图6为前端滑块组的分解示意图；
图7为末端滑块组安装于内臂末端上的示意图；
图8为外臂末端的示意图；
图9为显示中部滑块组与内臂和外臂配合关系的示意图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。
如图1～9所示，本发明的伸缩臂，用于地下采矿设备，包括底座10、外臂20、内臂30和一对支撑油缸40，所述底座10可通过螺栓安装到地下采矿设备整车的底盘上。为方便描述，所述外臂20和内臂30靠近底座10的一端称为末端，远离底座10的一端称为前端。
参见图1和图2，所述外臂20的末端通过第一连接支架11与所述底座10连接，所述一对支撑油缸40的一端与所述外臂20铰接，另一端分别通过一个第二连接支架12与所述底座10连接。所述第一连接支架11的一端通过第一竖轴111与所述底座10可转动地连接，使所述第一连接支架11可相对所述底座10左右转动，也就是水平方向转动，所述第一连接支架11的另一端通过第一横轴112与所述外臂20可转动地连接，使所述外臂20可相对所述第一连接支架11上下转动，也就是竖直方向转动；所述第二连接支架12的一端通过第二竖轴121与所述底座10可转动地连接，使所述第二连接支架12可相对所述底座10左右转动，也就是水平方向转动，所述第二连接支架12的另一端通过第二横轴122与所述支撑油缸40可转动地连接，使所述支撑油缸40可相对所述第二连接支架12上下转动，也就是竖直方向转动。
为限制外臂20左右转动的角度，所述第一连接支架11的两侧分别设有限制所述第一连接支架11转动角度的限位块13，所述限位块13固定在所述底座10上。
参见图3，所述内臂30的末端置于所述外臂20内，所述内臂30在一伸缩油缸21的驱动下可相对所述外臂20滑动，所述伸缩油缸21的一端与所述外臂20固定连接，另一端与所述内臂30固定连接。所述伸缩油缸21的活塞杆伸缩时，可带动所述内臂30相对所述外臂20滑动。
参见图3和图4，所述外臂20和内臂30之间设有能够调节所述外臂20和内臂30之间间隙的滑块组，所述滑块组包括设置在所述外臂20的前端的前端滑块组60，设置在所述外臂20的中部的中部滑块组70，以及设置在所述内臂30的末端的末端滑块组80。
参见图3、图4和图6，所述前端滑块组60为四个，分别位于所述所述内臂30的上下两侧和左右两侧，所述前端滑块组60包括保持架61、第一调整垫片62和第一耐磨滑块63，所述保持架61固定在所述外臂20的内侧，所述第一耐磨滑块63固定在所述保持架61上，多个所述第一调整垫片62置于所述第一耐磨滑块63和所述保持架61之间，所述第一耐磨滑块63与所述内臂30的外侧抵接。通过同时调整左右两侧的所述第一调整垫片62的数量或者同时调整上下两侧的所述第一调整垫片62的数量，就可以使所述第一耐磨滑块63与所述内臂30之间的左右距离或者上下距离相同。所述外臂20的前端还设置有固定环64，固定环64固定在所述外臂20的外侧，方便保持架61的固定，保持架61与固定环64通过螺栓固定。
参见图3、图4和图9，所述中部滑块组70为三个，分别位于所述内臂30下方以及左右两侧，所述中部滑块组70包括固定板71、第二调整垫片72和第二耐磨滑块73，所述固定板71固定在所述外臂20的外侧，所述第二耐磨滑块73与所述固定板71固定连接，多个所述第二调整垫片72置于所述固定板71和所述外臂20之间，所述第二耐磨滑块73贯穿所述外臂20上开设的通孔与所述内臂30的外侧抵接。当需要调整左右间隙时，只需同时改变左右两侧所述第二调整垫片72的数量即可，保证左右间隙保持一致，需要调整上下间隙时，可改变下方的所述第二调整垫片72的数量即可。
参见图3、图4、图7和图8，所述末端滑块组80为一个，设置在所述内臂30的上表面，所述末端滑块组80包括固定架81和第三耐磨滑块82，所述第三耐磨滑块82固定在所述固定架81上，所述固定架81通过螺钉固定在所述内臂30上，所述第三耐磨滑块82与所述外臂20的内侧抵接。所述外臂20的末端设有维护板22，所述维护板22通过螺钉固定在所述外臂20的末端。当需要更换第三耐磨滑块82时，只需将维护板22拆下，再将固定架81从内臂30上拆下就可以更换所述第三耐磨滑块82。
第一耐磨滑块63、第二耐磨滑块73和第三耐磨滑块82均配有润滑油油孔，可通过油嘴90加注润滑油，降低与内臂30之间的摩擦。
由于地下采矿环境恶劣，为防止污水和灰尘进入伸缩臂内部，增大耐磨滑块的磨损，降低使用寿命，在所述外臂20的前端设有密封组件50，参见图1、图3、图4和图5，所述密封组件50包括盖板51和密封垫52，所述盖板51通过螺钉固定在所述外臂30的前端，至少一层所述密封垫52位于所述盖板51和所述外臂30之间。所述密封组件50可有效防止污水和灰尘进入到所述外臂20和内臂30之间。
所述内臂30的前端设有法兰盘31，可通过法兰盘31安装不同的工作装置，满足不同采矿设备的作业需求。
本发明的伸缩臂，可通过一对支撑油缸40的伸缩相对与底座10上下、左右转动，并通过外臂20和内臂30内部的伸缩油缸21改变工作行程，满足作业范围。根据地下采矿设备前端工作装置承载及偏心的特点，滑块组分为前端、中部和末端三个部分。这种布置方式的滑块组不仅为内臂30提供支撑和导向作用，还有效限制其扭转。该滑块组可调整外臂20和内臂30之间的间隙，有效限制内臂30的晃动，提高作业精度。而且滑块组不需将内臂30拆卸，即可调整外臂20和内臂30之间间隙，同时内外臂之间的间隙调节方便均衡，减少了劳动强度，维护便利。
如上所述，参照附图对本发明的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本发明并非意在使这些具体细节来构成对本发明保护范围的限制。在不背离根据本发明的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本发明所附的权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩臂，其特征在于，包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，
所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；
所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；
所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；
所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；
所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。
2.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述外臂和内臂之间设有能够调节所述外臂和内臂之间间隙的滑块组，所述滑块组包括设置在所述外臂的前端的前端滑块组，设置在所述外臂的中部的中部滑块组，以及设置在所述内臂的末端的末端滑块组。
3.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述前端滑块组包括保持架、第一调整垫片和第一耐磨滑块，所述保持架固定在所述外臂的内侧，多个所述第一调整垫片置于所述第一耐磨滑块和所述保持架之间，所述第一耐磨滑块与所述内臂的外侧抵接。
4.如权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述前端滑块组为四个，分别位于所述所述内臂的上下两侧和左右两侧。
5.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述中部滑块组包括固定板、第二调整垫片和第二耐磨滑块，所述固定板固定在所述外臂的外侧，多个所述第二调整垫片置于所述固定板和所述外臂之间，所述第二耐磨滑块贯穿所述外臂上开设的通孔与所述内臂的外侧抵接。
6.如权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述中部滑块组为三个，分别位于所述内臂下方以及左右两侧。
7.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述末端滑块组包括固定架和第三耐磨滑块，所述第三耐磨滑块固定在所述固定架上，所述固定架通过螺钉固定在所述内臂上，所述第三耐磨滑块与所述外臂的内侧抵接。
8.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一连接支架的两侧分别设有限制所述第一连接支架转动角度的限位块，所述限位块固定在所述底座上。
9.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述外臂的前端设有密封组件，所述密封组件包括盖板和密封垫，所述盖板通过螺钉固定在所述外臂的前端，至少一层所述密封垫位于所述盖板和所述外臂之间。
10.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述内臂的前端设有法兰盘。
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