CN210133201U - 农业用履带式手扶拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业用履带式手扶拖拉机，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮、履带和至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在底架上，所述履带套装在主动轮和从动轮上，且所述履带作用于地面；所述旋转驱动装置与两个主动轮相连以驱动主动轮旋转，进而使得主动轮带动履带沿地面转动前行。本实用新型通过履带作用于地面，在带动开沟机开沟时可以很好地直线行走，稳定性好，提升了开沟效果，也节省了人力。

Description

农业用履带式手扶拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种农业用履带式手扶拖拉机。

背景技术

目前，现有的农业用手扶拖拉机大多是通过轮子作用于地面，这种农业用手扶拖拉机在带动开沟机开沟时，稳定性差，难以走直线，不易控制方向，导致操作人员的劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种农业用履带式手扶拖拉机，它通过履带作用于地面，在带动开沟机开沟时可以很好地直线行走，稳定性好，提升了开沟效果，也节省了人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种农业用履带式手扶拖拉机，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，

所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮、履带和至少两个从动轮，所述主动轮和从动轮分别可旋转地支承在底架上，所述履带套装在主动轮和从动轮上，且所述履带作用于地面；

所述旋转驱动装置与两个主动轮相连以驱动主动轮旋转，进而使得主动轮带动履带沿地面转动前行。

进一步，左履带组件的所有从动轮和右履带的所有从动轮分别水平并列设置，所述履带的与从动轮相接触的部分作用于地面。

进一步，左履带组件和右履带组件的从动轮分别设置有四个。

进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机的一输出轴与左履带组件的主动轮相连，所述双轴电机的另一输出轴与右履带组件的主动轮相连。

进一步为了防止履带相对主动轮打滑，主动轮的周向均布有多个啮合齿，所述履带的内表面的中间位置设置有与所述啮合齿相配合的啮合槽，所述从动轮与履带的内表面的侧部相接触。

进一步为了方便调整履带的松紧程度，左履带组件和右履带组件分别包括用于调整履带的松紧程度的涨紧调节装置，所述涨紧调节装置包括：

外筒，所述外筒固定于底架；

伸缩杆，所述伸缩杆的尾部可伸缩地插装在外筒内；

涨紧轮，所述涨紧轮可旋转地支承在伸缩杆的头部，所述涨紧轮与履带的内表面相抵接，以便在履带转动的过程中，通过履带带动涨紧轮转动；

设置在外筒和伸缩杆之间且用于驱动伸缩杆伸缩的伸缩驱动件。

进一步提供了一种伸缩驱动件的具体结构，所述伸缩驱动件包括调节螺栓，所述调节螺栓与伸缩杆的尾端转动连接，所述调节螺栓与外筒螺纹连接以通过调节螺栓的旋进驱动伸缩杆伸出和通过调节螺栓的旋出驱动伸缩杆缩回。

进一步为了防止伸缩杆相对外筒转动，所述外筒为方形管，所述伸缩杆的尾部为方形杆。

进一步为了使得拖拉机本体在开沟换行时开沟机及压土机可自动升降，避免人力抬、搬，所述拖拉机本体还包括：

用于安装开沟机及压土机的安装架，所述安装架铰接在底架上；

设置在底架和安装架之间且用于驱动安装架上的开沟机及压土机升降的升降驱动装置。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括液压缸，所述液压缸的缸体与底架相铰接，所述液压缸的液压杆与所述安装架相铰接。

进一步为了防止安装开沟机及压土机后底架上翘，所述底架的远离安装架的端部安装有配重块。

采用了上述技术方案后，旋转驱动装置驱动两个主动轮转动，主动轮通过其转动带动履带沿地面转动前行，本实用新型的履带作用于地面，与地面的接触面积大，进而使得本实用新型的农业用履带式手扶拖拉机稳定性好，在前行时不用人扶也可以很好地走直线，既节省了人力，又提高了开沟效果；本实用新型可以通过升降驱动装置来调节安装架及安装在安装架上的开沟机和压土机的高度，在本实用新型的农业用履带式手扶拖拉机带动开沟机及压土机开沟的过程中，需要换行或者拐弯时，通过升降驱动装置驱动固定在安装架上的开沟机及压土机升起，本实用新型在拐弯时不需要人力抬、搬，比较省力，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的农业用履带式手扶拖拉机的结构示意图；

图2为本实用新型的左履带组件及右履带组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种农业用履带式手扶拖拉机，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架1、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，

所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮2、履带3和至少两个从动轮4，所述主动轮2和从动轮4分别可旋转地支承在底架1上，所述履带3套装在主动轮2和从动轮4上，且所述履带3作用于地面；

所述旋转驱动装置与两个主动轮2相连以驱动主动轮2旋转，进而使得主动轮2带动履带3沿地面转动前行。

如图1、2所示，左履带组件的所有从动轮4和右履带3的所有从动轮4分别水平并列设置，所述履带3的与从动轮4相接触的部分作用于地面。

如图1、2所示，左履带组件和右履带组件的从动轮4分别设置有四个。具体地，左履带组件和右履带组件的从动轮4的个数不限于此。

如图2所示，所述旋转驱动装置包括双轴电机5，所述双轴电机5的一输出轴与左履带组件的主动轮2相连，所述双轴电机5的另一输出轴与右履带组件的主动轮2相连。

如图1、2所示，为了防止履带3相对主动轮2打滑，主动轮2的周向均布有多个啮合齿21，所述履带3的内表面的中间位置设置有与所述啮合齿21相配合的啮合槽，所述从动轮4与履带3的内表面的侧部相接触。在本实施例中，为了提高履带3转动的稳定性，所述从动轮4包括两个同轴设置的轮子，一个轮子与履带3的内表面的一侧部相接触，另一个轮子与履带3的内表面的另一侧部相接触。

如图1、2所示，为了方便调整履带3的松紧程度，左履带组件和右履带组件分别包括用于调整履带3的松紧程度的涨紧调节装置，所述涨紧调节装置包括：

外筒61，所述外筒61固定于底架1；

伸缩杆62，所述伸缩杆62的尾部可伸缩地插装在外筒61内；

涨紧轮63，所述涨紧轮63可旋转地支承在伸缩杆62的头部，所述涨紧轮63与履带3的内表面相抵接，以便在履带3转动的过程中，通过履带3带动涨紧轮63转动；

设置在外筒61和伸缩杆62之间且用于驱动伸缩杆62伸缩的伸缩驱动件。

如图1、2所示，所述伸缩驱动件包括调节螺栓7，所述调节螺栓7与伸缩杆62的尾端转动连接，所述调节螺栓7与外筒61螺纹连接以通过调节螺栓7的旋进驱动伸缩杆62伸出和通过调节螺栓7的旋出驱动伸缩杆62缩回。

如图1、2所示，为了防止伸缩杆62相对外筒61转动，所述外筒61为方形管，所述伸缩杆62的尾部为方形杆。具体地，为了减少外筒61与伸缩杆62之间的摩擦力，外筒61和伸缩杆62之间设置有滑动轴承。

如图1所示，为了使得拖拉机本体在开沟换行时开沟机及压土机可自动升降，避免人力抬、搬，所述拖拉机本体还包括：

用于安装开沟机及压土机的安装架8，所述安装架8铰接在底架1上；

设置在底架1和安装架8之间且用于驱动安装架8上的开沟机及压土机升降的升降驱动装置。在本实施例中，拖拉机本体还包括扶手，所述扶手与所述安装架8固定连接。

如图1所示，所述升降驱动装置包括液压缸9，所述液压缸9的缸体与底架1相铰接，所述液压缸9的液压杆与所述安装架8相铰接。

在本实施例中，所述安装架8与双轴电机5的机壳固定连接，在液压缸9动作时，安装架8绕双轴电机5的输出轴转动，双轴电机5的输出轴即安装架8与底架1的铰接轴。

如图1所示，为了防止安装开沟机及压土机后底架1上翘，所述底架1的远离安装架8的端部安装有配重块10。

本实用新型的工作原理如下：

旋转驱动装置驱动两个主动轮2转动，主动轮2通过其转动带动履带3沿地面转动前行，本实用新型的履带3作用于地面，与地面的接触面积大，进而使得本实用新型的农业用履带式手扶拖拉机稳定性好，在前行时不用人扶也可以很好地走直线，既节省了人力，又提高了开沟效果；本实用新型可以通过升降驱动装置来调节安装架8及安装在安装架8上的开沟机和压土机的高度，在本实用新型的农业用履带式手扶拖拉机带动开沟机及压土机开沟的过程中，需要换行或者拐弯时，通过升降驱动装置驱动固定在安装架8上的开沟机及压土机升起，本实用新型在拐弯时不需要人力抬、搬，比较省力，也提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，它包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括底架（1）、左履带组件、右履带组件和旋转驱动装置；其中，

所述左履带组件和右履带组件均包括主动轮（2）、履带（3）和至少两个从动轮（4），所述主动轮（2）和从动轮（4）分别可旋转地支承在底架（1）上，所述履带（3）套装在主动轮（2）和从动轮（4）上，且所述履带（3）作用于地面；

所述旋转驱动装置与两个主动轮（2）相连以驱动主动轮（2）旋转，进而使得主动轮（2）带动履带（3）沿地面转动前行。

2.根据权利要求1所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，左履带组件的所有从动轮（4）和右履带（3）的所有从动轮（4）分别水平并列设置，所述履带（3）的与从动轮（4）相接触的部分作用于地面。

3.根据权利要求1所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括双轴电机（5），所述双轴电机（5）的一输出轴与左履带组件的主动轮（2）相连，所述双轴电机（5）的另一输出轴与右履带组件的主动轮（2）相连。

4.根据权利要求1所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，主动轮（2）的周向均布有多个啮合齿（21），所述履带（3）的内表面的中间位置设置有与所述啮合齿（21）相配合的啮合槽，所述从动轮（4）与履带（3）的内表面的侧部相接触。

5.根据权利要求1所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，左履带组件和右履带组件分别包括用于调整履带（3）的松紧程度的涨紧调节装置，所述涨紧调节装置包括：

外筒（61），所述外筒（61）固定于底架（1）；

伸缩杆（62），所述伸缩杆（62）的尾部可伸缩地插装在外筒（61）内；

涨紧轮（63），所述涨紧轮（63）可旋转地支承在伸缩杆（62）的头部，所述涨紧轮（63）与履带（3）的内表面相抵接，以便在履带（3）转动的过程中，通过履带（3）带动涨紧轮（63）转动；

设置在外筒（61）和伸缩杆（62）之间且用于驱动伸缩杆（62）伸缩的伸缩驱动件。

6.根据权利要求5所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，所述伸缩驱动件包括调节螺栓（7），所述调节螺栓（7）与伸缩杆（62）的尾端转动连接，所述调节螺栓（7）与外筒（61）螺纹连接以通过调节螺栓（7）的旋进驱动伸缩杆（62）伸出和通过调节螺栓（7）的旋出驱动伸缩杆（62）缩回。

7.根据权利要求6所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，所述外筒（61）为方形管，所述伸缩杆（62）的尾部为方形杆。

8.根据权利要求1所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，所述拖拉机本体还包括：

用于安装开沟机及压土机的安装架（8），所述安装架（8）铰接在底架（1）上；

设置在底架（1）和安装架（8）之间且用于驱动安装架（8）上的开沟机及压土机升降的升降驱动装置。

9.根据权利要求8所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，所述升降驱动装置包括液压缸（9），所述液压缸（9）的缸体与底架（1）相铰接，所述液压缸（9）的液压杆与所述安装架（8）相铰接。

10.根据权利要求8所述的农业用履带式手扶拖拉机，其特征在于，所述底架（1）的远离安装架（8）的端部安装有配重块（10）。

Images