CN109168374B - 一种多路况农业机械底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多路况农业机械底盘，包括：升降履带组合、复合导向驱动轮组合、换向连接杆以及底盘固定组合；其中，所述升降履带组合包括升降动力装置、固定安装板、履带、一端铰接所述升降动力装置顶部的两个触发动力板和设置在所述固定安装板上两个可旋转的槽型滑板，所述升降动力装置通过螺栓固定在固定安装板一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板之间，所述触发动力板嵌套在所述槽型滑板内且可相对滑动。本发明是升降履带组合具有使履带提升和降低的功能，履带提升脱离地面可以适应硬质地面的行走，避免履带破坏路面，履带下移接触地面，增大底盘和地面的接触面积，这样提高了机械底盘的压强，适用于蓄水量大的农田行走。
Description
技术领域
本发明涉及农业工程机械底盘技术领域，具体为一种多路况农业机械底盘。
背景技术
在我国南方，由于季节的影响，农田大都以种植水稻为主，为提高蓄水量较大的农田土壤的肥沃程度和土壤环境，这就需要使用农田机械进行土壤翻新；
而现有的土壤翻新技术通常采用农用机械牵引各种翻土设备进行土壤破坏整平；由于农田土壤蓄水量较大，现有牵引设备由于本身质量问题无法在此类土地上行走作业，进而无法进行机械化改善；
目前常见的旱地牵引机器采用钢结构底盘配合驱动轮和导向轮结构，和土壤直接接触的是驱动轮和导向轮，由于压强较大的缘故，将此种结构机器置于蓄水量较大的土壤中后，会出现陷入无法行走的情况，同时泥水阻力较小，无法实现准确转向；市面上存在少量适合泥泞土壤的履带式牵引机器，但此种机器在旱地行走缓慢，同时需要独立的动力机构，机构复杂，同时容易对公路造成破坏，不适用，因此本发明提供一种多路况农业机械底盘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多路况农业机械底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多路况农业机械底盘，包括：升降履带组合、复合导向驱动轮组合、换向连接杆以及底盘固定组合；
其中，所述升降履带组合包括升降动力装置、固定安装板、履带、一端铰接所述升降动力装置顶部的两个触发动力板和设置在所述固定安装板上两个可旋转的槽型滑板，所述升降动力装置通过螺栓固定在固定安装板一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板之间，所述触发动力板嵌套在所述槽型滑板内且可相对滑动；
所述复合导向驱动轮组合包括换向半圆承载罩、套设在所述换向半圆承载罩一端外边侧的旋转轮圈以及和所述旋转轮圈外啮合的驱动轮，所述驱动轮的一端连接所述换向半圆承载罩；
所述换向连接杆由主牵引长杆和与所述主牵引长杆两端铰接的连接板构成，所述连接板的另一端和换向半圆承载罩铰接；
所述底盘固定组合包括承载架以及设置在所述承载架一端两侧的行走轮，所述承载架的另一端和所述换向半圆承载罩连接，所述固定安装板固定在所述承载架中部的两侧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降动力装置由液压缸和贯穿所述液压缸的活塞杆构成，所述活塞杆的顶部焊接有和所述触发动力板铰接的牵引块，所述活塞杆的底部焊接有倒V型架，所述固定安装板的侧壁上焊接有配合轴一，所述倒V型架和牵引块上焊接有配合轴二，所述配合轴二通过轴承安装有和履带内啮合的支撑齿轮，所述配合轴一通过轴承安装有和履带内啮合的支撑齿轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述触发动力板的一端侧壁上焊接有配合轴三，所述配合轴三通过轴承安装有和履带外啮合的中间传动齿轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述换向半圆承载罩的球面侧壁上焊接有和连接板一端固定连接的竖直立板，所述驱动齿轮一端的转动轴贯穿所述竖直立板侧壁并采用轴承配合连接，所述转动轴的一端设置有转动轴。
作为本发明的一种优选实施方式，所述承载架的一端设置有悬挂梁，所述换向半圆承载罩侧壁上水平方向贯穿开设有让位槽，所述悬挂梁的两端延伸所述让位槽内设置有倒圆角圆盘，所述换向半圆承载罩的开口位置内侧壁设置有回转轴，所述倒圆角圆盘竖直径向方向贯穿开设有和所述回转轴配合的回转孔。
作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转轮圈通过滚针轴承和换向半圆承载罩连接，所述旋转轮圈的外边侧均匀开设有齿轮槽。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主牵引长杆上设置有外接连接头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、升降履带组合具有使履带提升和降低的功能，履带提升脱离地面可以适应硬质地面的行走，避免履带破坏路面，履带下移接触地面，增大底盘和地面的接触面积，这样提高了机械底盘的压强，适用于蓄水量大的农田行走；
2、复合导向驱动轮组合采用驱动转向一体控制，和地面接触的旋转轮圈的动力输入采用驱动齿轮和旋转轮圈圆周边啮合直接驱动，这样就大大降低了阻力力臂，提高旋转轮圈的行走转矩，以适应常规农业机械在蓄水量较大的土壤中后驱无法实现准确转向的困难；
3、升降履带组合中的履带在下移接触泥泞地面后，履带通过中间传动齿轮和旋转轮圈连接，旋转轮圈转动通过中间传动齿轮带动履带通向旋转，这样就给履带提供了动力，无需额外的动力输入，简化底盘。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图的结构示意图；
图3为本发明的升降履带组合的结构示意图；
图4为本发明的不含履带的升降履带组合的结构示意图；
图5为本发明的复合导向驱动轮组合和换向连接杆配合的结构示意图；
图6为本发明的复合导向驱动轮组合局部剖视结构示意图；
图7为本发明的底盘固定组合的结构示意图；
图中：1-升降履带组合、11-升降动力装置、111-液压缸、112-活塞杆、1121-配合轴二、11211-支撑齿轮、12-固定安装板、121-配合轴一、13-履带、14-触发动力板、141-配合轴三、1411-中间传动齿轮、15-槽型滑板、2-复合导向驱动轮组合、21-换向半圆承载罩、211-竖直立板、212-让位槽、213-回转轴、22-旋转轮圈、23-驱动齿轮、231-转动轴、3-换向连接杆、311-外接连接头、31-主牵引长杆、32-连接板、4-底盘固定组合、41-承载架、411-倒圆角圆盘、42-行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种多路况农业机械底盘，包括：升降履带组合1、复合导向驱动轮组合2、换向连接杆3以及底盘固定组合4。其中升降履带组合1的作用是实现应对不同的路况，在泥泞地带升降履带组合1可以增大和地面之间的压强。复合导向驱动轮组合2具有行走转向功能。换向连接杆3具有控制行走转向的功能，底盘固定组合4是用于安装其他各个零部件，具有承载功能。
其中，所述升降履带组合1包括升降动力装置11、固定安装板12、履带13、一端铰接所述升降动力装置11顶部的两个触发动力板14和设置在所述固定安装板12上两个可旋转的槽型滑板15，所述升降动力装置11通过螺栓固定在固定安装板12一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板15之间，所述触发动力板14嵌套在所述槽型滑板15内且可相对滑动。此申请中的升降动力装置11在升降过程中会带动对称的两个触发动力板14会在槽型滑板15内相对滑动，这样就实现了触发动力板14在伸展和收缩。
所述复合导向驱动轮组合2包括换向半圆承载罩21、套设在所述换向半圆承载罩21一端外边侧的旋转轮圈22以及和所述旋转轮圈22外啮合的驱动齿轮23，所述驱动齿轮23的一端连接所述换向半圆承载罩21。本申请中的换向半圆承载罩21具有定位功能，旋转轮圈22直接和地面接触，当需要行走时，驱动齿轮23旋转带动旋转轮圈22旋转，从而实现行走，此种行走轮外圈直接驱动的方式属于小扭矩驱动，具有驱动力高，能耗低的优势。
所述换向连接杆3由主牵引长杆31和与所述主牵引长杆31两端铰接的连接板32构成，所述连接板32的另一端和换向半圆承载罩21铰接。主牵引长杆31左右移动可以通过连接板32带动向半圆承载罩21运动。
所述底盘固定组合4包括承载架41以及设置在所述承载架41一端两侧的行走轮42，所述承载架41的另一端和所述换向半圆承载罩21连接，所述固定安装板12固定在所述承载架41中部的两侧。行走轮42起到支撑行走的作用，换向半圆承载罩21和承载架41连接，在行进中换向连接杆3的左右运动可以控制换向半圆承载罩21在承载架41上转动换向。
作为本发明的一种优选实施方式，所述升降动力装置11由液压缸111和贯穿所述液压缸111的活塞杆112构成，所述活塞杆112的顶部焊接有和所述触发动力板14铰接的牵引块，所述活塞杆112的底部焊接有倒V型架，所述固定安装板12的侧壁上焊接有配合轴一121，所述倒V型架和牵引块上焊接有配合轴二1121，所述配合轴二1121通过轴承安装有和履带13内啮合的支撑齿轮11211，所述配合轴一121通过轴承安装有和履带13内啮合的支撑齿轮11211。采用液压缸111驱动具有动力足和稳定，需要在蓄水量较大的土壤中行走时，液压缸111驱动活塞杆112向下运动，活塞杆112顶部的支撑齿轮11211下降，活塞杆112底部的倒V型架带动其上的支撑齿轮11211下降，这样就会使和支撑齿轮11211内啮合的履带13相对固定安装板12向下运动并和行走轮42与旋转轮圈22同时接触泥泞地面土壤，这样就大大提高了和地面的接触面积，进而提高泥泞地面对此机械底盘的承载能力，防止陷入和打滑的现象发生，当行走在硬质地面时，液压缸111驱动活塞杆112向上运动时，履带15提升脱离地面，可以避免履带15对地面的碾压破坏。
作为本发明的一种优选实施方式，所述触发动力板14的一端侧壁上焊接有配合轴三141，所述配合轴三141通过轴承安装有和履带13外啮合的中间传动齿轮1411。本申请中的履带13在下移的同时，同时和牵引块铰接的触发动力板14在槽型滑板15内向外滑动并带动其上的中间传动齿轮1411向外运动并接触旋转轮圈22，而履带13由于下移局部伸张可以确保中间传动齿轮1411和履带13始终处于外啮合状态，这样就实现了旋转轮圈22、中间传动齿轮1411和履带13啮合连接，为后续动力传输做准备。
作为本发明的一种优选实施方式，所述换向半圆承载罩21的球面侧壁上焊接有和连接板32一端固定连接的竖直立板211，所述驱动齿轮23一端的转动轴231贯穿所述竖直立板211侧壁并采用轴承配合连接，所述转动轴231的一端设置有转动轴。转动轴和竖直立板211采用轴承配合连接，这样驱动齿轮23可以无阻碍旋转，具有耐磨的功效。
作为本发明的一种优选实施方式，所述承载架41的一端设置有悬挂梁，所述换向半圆承载罩21侧壁上水平方向贯穿开设有让位槽212，所述悬挂梁的两端延伸所述让位槽212内设置有倒圆角圆盘411，所述换向半圆承载罩21的开口位置内侧壁设置有回转轴213，所述倒圆角圆盘411竖直径向方向贯穿开设有和所述回转轴213配合的回转孔。换向半圆承载罩21利用其上的回转轴213可以绕倒圆角圆盘411旋转，同时借助其半圆前面上的让位槽212和让位悬挂梁实现无阻碍转向。
作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转轮圈22通过滚针轴承和换向半圆承载罩21连接，所述旋转轮圈22的外边侧均匀开设有齿轮槽。采用滚针轴承配合可以降低旋转轮圈22和换向半圆承载罩21之间的摩擦力，同时提高承载力，这样可以实现旋转轮圈22绕换向半圆承载罩21小摩擦旋转，在驱动齿轮23啮合驱动下旋转轮圈22旋转实现行走，同时换向半圆承载罩21上的齿轮槽和中间传动齿轮1411的啮合可以带动履带15和旋转轮圈22的同向旋转，这样就给履带15施加了动力，进而实现平稳行走。当
作为本发明的一种优选实施方式，所述主牵引长杆31上设置有外接连接头311。主牵引长杆31上的外接连接头311可以和外部的转向机构连接，用来控制主牵引长杆31的左右滑动，进而实现复合导向驱动轮组合2的换向。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多路况农业机械底盘,其特征在于，包括：升降履带组合(1)、复合导向驱动轮组合(2)、换向连接杆(3)以及底盘固定组合(4)；
其中，所述升降履带组合(1)包括升降动力装置(11)、固定安装板(12)、履带(13)、一端铰接所述升降动力装置(11)顶部的两个触发动力板(14)和设置在所述固定安装板(12)上两个可旋转的槽型滑板(15)，所述升降动力装置(11)通过螺栓固定在固定安装板(12)一侧中部位置，且位于两个所述槽型滑板(15)之间，所述触发动力板(14)嵌套在所述槽型滑板(15)内且可相对滑动；
所述复合导向驱动轮组合(2)包括换向半圆承载罩(21)、套设在所述换向半圆承载罩(21)一端外边侧的旋转轮圈(22)以及和所述旋转轮圈(22)外啮合的驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)的一端连接所述换向半圆承载罩(21)；
所述换向连接杆(3)由主牵引长杆(31)和与所述主牵引长杆(31)两端铰接的连接板(32)构成，所述连接板(32)的另一端和换向半圆承载罩(21)铰接；
所述底盘固定组合(4)包括承载架(41)以及设置在所述承载架(41)一端两侧的行走轮(42)，所述承载架(41)的另一端和所述换向半圆承载罩(21)连接，所述固定安装板(12)固定在所述承载架(41)中部的两侧；
所述承载架(41)的一端设置有悬挂梁，所述换向半圆承载罩(21)侧壁上水平方向贯穿开设有让位槽(212)，所述悬挂梁的两端延伸所述让位槽(212)内设置有倒圆角圆盘(411)，所述换向半圆承载罩(21)的开口位置内侧壁设置有回转轴(213)，所述倒圆角圆盘(411)竖直径向方向贯穿开设有和所述回转轴(213)配合的回转孔。
2.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述升降动力装置(11)由液压缸(111)和贯穿所述液压缸(111)的活塞杆(112)构成，所述活塞杆(112)的顶部焊接有和所述触发动力板(14)铰接的牵引块，所述活塞杆(112)的底部焊接有倒V型架，所述固定安装板(12)的侧壁上焊接有配合轴一(121)，所述倒V型架和牵引块上焊接有配合轴二(1121)，所述配合轴二(1121)通过轴承安装有和履带(13)内啮合的支撑齿轮(11211)，所述配合轴一(121)通过轴承安装有和履带(13)内啮合的支撑齿轮(11211)。
3.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述触发动力板(14)的一端侧壁上焊接有配合轴三(141)，所述配合轴三(141)通过轴承安装有和履带(13)外啮合的中间传动齿轮(1411)。
4.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述换向半圆承载罩(21)的球面侧壁上焊接有和连接板(32)一端固定连接的竖直立板(211)，所述驱动齿轮(23)一端的转动轴(231)贯穿所述竖直立板(211)侧壁并采用轴承配合连接，所述转动轴(231)的一端设置有转动轴。
5.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述旋转轮圈(22)通过滚针轴承和换向半圆承载罩(21)连接，所述旋转轮圈(22)的外边侧均匀开设有齿轮槽。
6.根据权利要求1所述的一种多路况农业机械底盘，其特征在于：所述主牵引长杆(31)上设置有外接连接头(311)。
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