CN211557885U - 一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置 - Google Patents
一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211557885U CN211557885U CN202020077832.4U CN202020077832U CN211557885U CN 211557885 U CN211557885 U CN 211557885U CN 202020077832 U CN202020077832 U CN 202020077832U CN 211557885 U CN211557885 U CN 211557885U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- brake
- pull plates
- rotary cultivator
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 52
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，包括驱动轮，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轮的内侧面上安装有同轴设置的刹车筒体，刹车筒体上套设有两个圆环状的挡垫，两个挡垫之间安装有两个呈上下设置的刹车瓦，刹车瓦的外部分别固定有两个平行设置的油缸拉板，油缸拉板的两端内分别开设有第一耳孔和第二耳孔，上部两个油缸拉板和下部两个油缸拉板通过第一耳孔内穿设的固定轴进行铰接；所述第二耳孔的一侧开设有油缸放置槽，油缸放置槽内安装有液压油缸；本实用新型提供的一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，可以降低生产成本，构造简单，且不易损坏；提高转向时的抱紧力，进而提高转向效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向装置，具体的说，涉及一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，属于农用机械技术领域。
背景技术
履带拖拉机、旋耕机的行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。行走装置的转向方式分为原地转向和差速转向。
原地转向的两条履带分别由两个独立变速箱控制，通过两条履带产生相反的运动方向实现原地转向，具有转向效率高，转向半径小的优点，但原地转向设计复杂，成本高，变速箱体积大，只适合安装在大型履带拖拉机上；差速转向是通过一条履带低速，另一条履带运动高速而实现的转向方式，即通过刹车元件的摩擦，实现单边履带的降速，通过中央差速器来实现两边履带不同的运转速度，现有技术中是靠刹车盘来实现差速运动，因为履带的转向阻力比较大，使得制动盘极易磨损，差速转向的转向效率较低，且生产成本较高。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，可以降低生产成本，构造简单，且不易损坏；提高转向时的抱紧力，进而提高转向效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，包括驱动轮，驱动轮安装在驱动轴上；所述驱动轮的内侧面上安装有同轴设置的刹车筒体，驱动轮与刹车筒体一体设置，同步转动；所述刹车筒体上套设有两个圆环状的挡垫，两个挡垫之间安装有两个呈上下设置的刹车瓦，刹车瓦为半圆形的片状结构，刹车瓦的外部分别固定有两个平行设置的油缸拉板，上部两个油缸拉板之间的距离小于下部两个油缸拉板之间的距离；油缸拉板为弧板结构，油缸拉板的两端内分别开设有第一耳孔和第二耳孔，上部两个油缸拉板和下部两个油缸拉板通过第一耳孔内穿设的固定轴进行铰接；所述第二耳孔的一侧开设有油缸放置槽，油缸放置槽内安装有液压油缸，液压油缸活塞杆的头部与上部两个油缸拉板的第二耳孔进行铰接，液压油缸的尾部与下部两个油缸拉板的第二耳孔进行铰接。
进一步地，所述挡垫具体包括第一挡垫和第二挡垫，第一挡垫的外端面与刹车筒体的一端面进行平齐设置，第二挡垫安装在第一挡垫与驱动轮之间。
进一步地，所述刹车瓦的内部安装有制动摩擦衬垫，制动摩擦衬垫随刹车瓦进行开合运动。
进一步地，所述固定轴穿设在第一耳孔内部，固定轴的两端分别通过焊接固定于底盘上。
进一步地，所述液压油缸为单作用油缸。
进一步地，该装置还包括限位块，限位块安装在下部两个油缸拉板的正下方。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型中的抱刹转向装置与驱动轮一体设置，两侧各用液压油缸，控制刹车转向，当整机进行转向时，其中一侧的液压油缸活塞杆进行缩回，带动上部和下部的油缸拉板沿着固定轴进行转动，油缸拉板转动的同时带动刹车瓦和制动摩擦衬垫的转动，将刹车筒体和驱动轮进行抱紧，通过差速实现整机的转向；本实用新型的抱刹转向装置构造比较简单，不容易损坏，生产成本较低；两侧各用液压油缸进行控制，转向时的抱紧力较大，可以提高差速转向的转向效率，可以在扭力比较大的情况下，也行顺利抱紧实现转向；本实用新型比较实用，可广泛应用于履带式农用机械上。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的安装示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是驱动轮与刹车筒体的安装示意图；
图4是刹车片与油缸拉板的安装示意图；
图5是油缸拉板的结构示意图；
图中，1-驱动轮，2-驱动轴，3-刹车筒体，4-第一挡垫，5-第二挡垫，6-刹车瓦，7-制动摩擦衬垫，8-油缸拉板，81-第一耳孔，82-第二耳孔，83-油缸放置槽。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置
如图1、图2、图3、图4和图5共同所示，本实用新型提供一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，包括驱动轮1，驱动轮1安装在驱动轴2的两个轴端上，驱动轮1与驱动轴2同步转动，驱动轮1与履带进行啮合，将履带进行卷绕以驱动整机的前进；两个驱动轮1的内侧面上分别安装有同轴设置的刹车筒体3，驱动轮1与刹车筒体3一体设置，同步进行转动。
所述刹车筒体3上套设且固定有两个相同结构的挡垫，挡垫呈圆环状，挡垫具体包括第一挡垫4和第二挡垫5，第一挡垫4的外端面与刹车筒体3的一端面进行平齐设置，第二挡垫5安装在第一挡垫4与驱动轮1之间；所述第一挡垫4和第二挡垫5之间安装有两个呈上下设置的刹车瓦6，刹车瓦6为半圆形的片状结构，刹车瓦6的内部安装有制动摩擦衬垫7，制动摩擦衬垫7随刹车瓦6进行开合运动。
所述刹车瓦6的外部分别固定有两个油缸拉板8，油缸拉板8与刹车瓦6通过焊接固定，两个油缸拉板8平行设置，上部两个油缸拉板8之间的距离小于下部两个油缸拉板8之间的距离；油缸拉板8为弧板结构，油缸拉板8的两端内分别开设有第一耳孔81和第二耳孔82，上部两个油缸拉板8和下部两个油缸拉板8通过第一耳孔81内穿设的固定轴进行铰接，第一耳孔81内部穿设有固定轴，固定轴的两端分别通过焊接固定于底盘上，上部和下部油缸拉板8分别可以沿固定轴进行铰接转动。
所述第二耳孔82的一侧开设有油缸放置槽83，油缸放置槽83用于安装液压油缸，液压油缸活塞杆的头部与上部两个油缸拉板8的第二耳孔82进行铰接，液压油缸的尾部与下部两个油缸拉板8的第二耳孔82进行铰接；所述液压油缸为单作用油缸；液压油缸的伸缩实现油缸拉板8的开合，油缸拉板8的开合带动刹车瓦6的开合，当液压油缸进行缩回动作时实现刹车瓦6的闭合，将刹车筒体3和驱动轮1实现抱紧。
下部油缸拉板8的正下方还设置有限位块，限位块将下部的油缸拉板8进行限位，防止其下坠，避免在非刹车状态下，制动摩擦衬垫7对刹车筒体3产生摩擦压力。
本实用新型的具体工作原理：
本实用新型中将抱刹转向装置与驱动轮1一体设置，两侧各用液压油缸，控制刹车转向，当整机进行转向时，其中一侧的液压油缸活塞杆进行缩回，带动上部和下部的油缸拉板8沿着固定轴进行转动，油缸拉板8转动的同时带动刹车瓦6和制动摩擦衬垫7的转动，制动摩擦衬垫7转动的同时与刹车筒体3进行摩擦，将刹车筒体3和驱动轮1进行抱紧，使履带不转，而此时另一侧的履带进行转动，通过差速实现整机的转向；本实用新型的抱刹转向装置构造比较简单，不容易损坏，生产成本较低；通过液压控制，转向时的抱紧力较大，差速转向的转向效率高。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，包括驱动轮（1），驱动轮（1）安装在驱动轴（2）上，其特征在于：所述驱动轮（1）的内侧面上安装有同轴设置的刹车筒体（3），驱动轮（1）与刹车筒体（3）一体设置，同步转动；所述刹车筒体（3）上套设有两个圆环状的挡垫，两个挡垫之间安装有两个呈上下设置的刹车瓦（6），刹车瓦（6）为半圆形的片状结构，刹车瓦（6）的外部分别固定有两个平行设置的油缸拉板（8），上部两个油缸拉板（8）之间的距离小于下部两个油缸拉板（8）之间的距离；油缸拉板（8）为弧板结构，油缸拉板（8）的两端内分别开设有第一耳孔（81）和第二耳孔（82），上部两个油缸拉板（8）和下部两个油缸拉板（8）通过第一耳孔（81）内穿设的固定轴进行铰接；所述第二耳孔（82）的一侧开设有油缸放置槽（83），油缸放置槽（83）内安装有液压油缸，液压油缸活塞杆的头部与上部两个油缸拉板（8）的第二耳孔（82）进行铰接，液压油缸的尾部与下部两个油缸拉板（8）的第二耳孔（82）进行铰接。
2.如权利要求1所述的一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，其特征在于：所述挡垫具体包括第一挡垫（4）和第二挡垫（5），第一挡垫（4）的外端面与刹车筒体（3）的一端面进行平齐设置，第二挡垫（5）安装在第一挡垫（4）与驱动轮（1）之间。
3.如权利要求1所述的一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，其特征在于：所述刹车瓦（6）的内部安装有制动摩擦衬垫（7），制动摩擦衬垫（7）随刹车瓦（6）进行开合运动。
4.如权利要求1所述的一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，其特征在于：所述固定轴穿设在第一耳孔（81）内部，固定轴的两端分别通过焊接固定于底盘上。
5.如权利要求1所述的一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，其特征在于：所述液压油缸为单作用油缸。
6.如权利要求1所述的一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置，其特征在于：该装置还包括限位块，限位块安装在下部两个油缸拉板（8）的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020077832.4U CN211557885U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020077832.4U CN211557885U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211557885U true CN211557885U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72554609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020077832.4U Expired - Fee Related CN211557885U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211557885U (zh) |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202020077832.4U patent/CN211557885U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202716954U (zh) | 一种全地形混合动力底盘 | |
| CN209381677U (zh) | 一种全地形自适应轮履 | |
| CN108860341B (zh) | 一种可切换式行星轮履带行驶机构 | |
| CN103359195A (zh) | 一种全地形混合动力底盘 | |
| CN112519913B (zh) | 一种全地形自适应轮步式机器人 | |
| CN103229634B (zh) | 履带式收割机的动力及转向装置 | |
| CN109168374B (zh) | 一种多路况农业机械底盘 | |
| CN103754281B (zh) | 一种接地面积及松紧可调的履带轮 | |
| CN211557885U (zh) | 一种履带拖拉机、旋耕机用抱刹转向装置 | |
| CN201457505U (zh) | 一种拖拉机的行走装置 | |
| CN203888909U (zh) | 用于农机的履带式底盘 | |
| CN202716957U (zh) | 一种适合水田行走的履带装置 | |
| CN201882138U (zh) | 拖拉机转向控制装置 | |
| CN203735038U (zh) | 一种播种装置 | |
| CN105383577A (zh) | 拖拉机三角履带后轮驱动装置 | |
| CN203381698U (zh) | 一种高地隙植保施肥机 | |
| CN109664957A (zh) | 一种内置行星增速机构的行走系统及收获机 | |
| CN204432812U (zh) | 车身横向水平式山地拖拉机 | |
| CN205396250U (zh) | 一种半履带式拖拉机 | |
| CN105917824B (zh) | 四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构 | |
| CN112849286A (zh) | 一种适用于坡地环境的车辆履带 | |
| CN209553339U (zh) | 一种内置行星增速机构的橡胶三角履带 | |
| CN205912463U (zh) | 四驱水稻插秧机自走底盘前后轮转向联动机构 | |
| CN202657099U (zh) | 随动转向机构 | |
| CN202896712U (zh) | 履带式多功能水田用车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220627 Address after: 261400 No. 2368, Kaiyuan Road, Chenggang road street, Laizhou City, Yantai City, Shandong Province Patentee after: Laizhou Taiyue Machinery Co.,Ltd. Address before: 261427 Balizhuang village, Shahe Town, Laizhou City, Yantai City, Shandong Province Patentee before: Laizhou huashihong Machinery Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200925 |