CN205396250U - 一种半履带式拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半履带式拖拉机，包括车体、安装在车体上的前轮和车尾底部用于驱动车体的履带系统；所述车体包括位于车尾的后驱动轴；所述履带系统包括底架，同轴安装在所述后驱动轴上的齿轮盘以及安装在底架和齿轮盘上的履带；其特征在于，所述车体还包括固定在车体上的后驱动轴的轴壳，所述后驱动轴同轴安装在轴壳内；所述轴壳外同轴套装有可绕轴壳旋转的转筒；所述底架固定安装在所述转筒上。本实用新型具有结构紧凑，能够改善履带的受力状态，提高履带使用寿命；降低后驱动轴的弯矩，有利于提高后驱动轴的使用寿命，稳定性较高等优点。

Description

一种半履带式拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机领域，特别的涉及一种半履带式拖拉机。

背景技术

拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。

农业轮式拖拉机作业时，与地面接触处出现深的压痕，有时会轧实，破坏土壤的透气性。在刚下过雨或刚灌溉过的土地行走困难，甚至出现陷车、打滑、翻车等事故。在水田作业更是破坏水田泥土结构且造成水田深浅不同等，造成水稻的减产，甚至水田的失效。在丘陵地行驶易出现牵引不足、滑坡、翻车等不安全的情况。

半履带式拖拉机的前轮一般为轮式，具有转弯灵活性方便的特点，后轮为履带式，具有与地面的接触面积较大，对地面压强比较小，牵引力较大，稳定性好，不易滑坡和翻车，安全性好等特点，因此适用范围较广。

现有的半履带式拖拉机通常是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式。比如中国专利文献记载的“半履带式拖拉机”，其授权公告号为CN104760623A，该半履带式拖拉机的优点是改装成本较低，无需专业技术人员。但是，该拖拉机仅仅通过后驱动轴与履带轮相连接，拖拉机的自重完全落在后驱动轴上，使得后驱动轴所承受的弯矩较大，长期工作容易造成后驱动轴的弯曲损坏。另外，该拖拉机履带底架的旋转轴固定在履带的驱动轴下方，拖拉机在平路与坡路之间交替行驶时，履带底架会保持平行于原来的路面前进，而拖拉机车体相对履带底架而言需要绕底架的旋转轴随坡路的坡度旋转，这样，驱动轴与履带底架之间的位置关系将会发生变化，亦即驱动轴与履带底架构成的三角形的各个角发生改变，同时，三角形的边长也随着改变，使得安装在底架上的履带承受的拉力忽大忽小，影响履带的使用寿命，降低履带拖拉机的稳定性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构紧凑，能够改善履带的受力状态，提高履带使用寿命；降低后驱动轴的弯矩，有利于提高后驱动轴的使用寿命，稳定性较高的半履带式拖拉机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种半履带式拖拉机，包括车体、安装在车体上的前轮和车尾底部用于驱动车体的履带系统；所述车体包括位于车尾的后驱动轴；所述履带系统包括底架，同轴安装在所述后驱动轴上的齿轮盘以及安装在底架和齿轮盘上的履带；其特征在于，所述车体还包括固定在车体上的后驱动轴的轴壳，所述后驱动轴同轴安装在轴壳内；所述轴壳外同轴套装有可绕轴壳旋转的转筒；所述底架固定安装在所述转筒上。

采用上述结构，在固定在车体的轴壳上套装转筒，然后将底架安装在转筒上。上述结构紧凑，且车体的重量通过转筒直接作用在底架上，降低了后驱动轴上所承受的弯矩，有利于提高后驱动轴的使用寿命。同时，将底架安装在转筒上，转筒能够绕后驱动轴的轴壳旋转，而齿轮盘同轴安装在后驱动轴上。这样，履带系统的旋转轴线与齿轮盘的轴线重合，履带系统在上下坡的旋转过程中，外形不会发生改变，使得履带的受力更加平稳，改善履带的受力状态，减少履带损坏的概率，降低维修成本，提高拖拉机的稳定性，提高率履带的使用寿命。

作为优化，所述转筒上具有两个垂直于轴线设置的支板，两个所述支板分别对称设置在所述转筒的竖向方向的两侧；

所述底架上具有平行于所述齿轮盘设置的安装板，所述安装板上具有使安装板上端整体呈U型的容置口，该容置口能够容纳沿垂直于所述安装板的方向设置的所述转筒；所述安装板的上端由下向上叉装在所述转筒上，并通过螺栓固定在所述支板上。

采用上述结构，在转筒的两侧设置支板，能够使转筒的受力更加的平衡，提高转筒的寿命，增加连接的稳定性。将安装板的上端设置容置口，这样，可以使安装板为一个整体结构，强度更好，连接更加牢靠。

作为优化，所述支板向下延伸形成限位部，所述限位部的下端低于所述转筒的底部；两个所述限位部之间设置有固定安装在所述轴壳上的限位块，所述限位块沿所述转筒的水平径向方向的宽度小于两个所述限位部之间的距离。

这样，将固定安装在轴壳上的限位块设置在两个支板的限位部之间，可以阻碍转筒的旋转，限制转筒的旋转角度，从而控制履带系统随坡度的旋转角度范围。通过调整限位块沿所述转筒的水平径向方向的宽度，可以调节履带系统随坡度的旋转角度范围。上述结构简单，调节方便可靠。

作为优化，所述轴壳的端部沿轴线方向由内向外具有轴径依次变小的第一轴段和第二轴段；所述第二轴段的端部安装有端盖，所述端盖的外径与所述第一轴段的外径相等；

所述转筒套装在所述第一轴段、第二轴段以及端盖上，所述转筒内表面的两端对称设置有沿径向向外延伸形成的环形安装槽；所述环形安装槽的内径与所述第一轴段和端盖的外径相匹配，使所述转筒能够绕所述轴壳同轴转动；两个所述环形安装槽之间的距离与所述第二轴段的长度相一致，使所述转筒沿轴线方向限制在所述第一轴段和端盖之间。

安装时，将转筒沿轴线方向套在第一轴段、第二轴段上，然后将端盖安装在第二轴段的端部，将转筒限制在第一轴段和端盖之间。这样，可以防止转筒沿轴线方向窜动。由于环形安装槽的内径与所述第一轴段和端盖的外径相匹配，使转筒能够绕所述轴壳同轴转动。使得转筒与第一轴段和端盖之间形成近似密封的结构，避免作业过程中泥沙进入转筒和轴壳之间，阻碍二者的相对旋转，有利于减小故障率，提高转筒的使用寿命。

作为优化，所述第二轴段上还套装有轴瓦，所述轴瓦的内径与所述第二轴段的外径相一致，形成过盈配合，所述轴瓦的外径与所述转筒的内径相一致。形成间隙配合，这样，通过在第二轴段和转筒之间设置轴瓦，能够提高耐磨性能；另外，轴瓦可以填充第二轴段和转筒之间的间隙，增加转筒内壁的受力面积，避免转筒被损坏，提高使用寿命。在发生更换时维修成本更低，更方便。使用时，在轴瓦与转筒之间加注润滑剂，能够使转筒的旋转更加顺畅。

作为优化，所述第一轴段和端盖与所述转筒配合的外圆面上均设置有密封槽，该密封槽内装有密封圈。这样，可以提高第一轴段和端盖之间的密封性，可以防止旋转空腔内的润滑剂流出，又避免作业过程中泥沙进入转筒和轴壳之间，有利于减小故障率，提高转筒的使用寿命。

作为优化，所述后驱动轴通过轴承同轴安装在所述轴壳内。这样，能够支撑后驱动轴的端部，减小后驱动轴旋转时的摆动。能够减小后驱动轴的悬臂长度，从而降低后驱动轴所承受的弯矩，提高后驱动轴的使用寿命。

作为优化，所述底架包括水平设置在所述后驱动轴下方的底板，所述底板的底部设有若干个承重轮；所述底板的前后端分别安装有前张紧轮和后张紧轮，所述前张紧轮的底部和后张紧轮的底部均高于所述承重轮的底部。由于前张紧轮的底部和后张紧轮的底部均高于所述承重轮的底部，使得履带安装在底架上后，履带的前端和后端均与地面之间形成一个上扬的夹角，在拖拉机前进或后退过程中，该上扬的夹角能够提高履带的通过性。

作为优化，所述底板的前端安装有沿前进方向斜向下方设置的缓冲张紧器，所述前张紧轮安装在所述缓冲张紧器的前端部；所述缓冲张紧器包括相互嵌套设置的内筒体和外筒体，所述内筒体和外筒体均为一端封闭且封闭端相背设置；所述内筒体和外筒体内安装有用于使二者向相背的方向抵紧的弹簧。安装时，先将内筒体和外筒体向相向的方向移动压缩弹簧，然后将履带安装在齿轮盘和底架上，安装后，内筒体和外筒体在弹簧的作用下向相背的方向移动，带动前张紧轮时履带张紧。工作时，一旦拖拉机在前进过程中突然遇到障碍物而受到冲击时，冲击力会使内筒体和外筒体内的弹簧压缩，从而吸收作用在履带系统上的冲击，防止履带系统的损坏。

作为优化，所述外筒体的封闭端沿轴线方向贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹与外筒体的封闭端相配合，所述调节螺杆位于所述外筒体内的端部安装有用于抵接弹簧的弹簧座。安装履带时，先旋转调节螺杆带动弹簧座向外筒体的封闭端移动，将内筒体朝向外筒体移动，再将履带套装在齿轮盘和底架上，安装后，反向旋转调节螺杆带动弹簧座向压缩弹簧的方向移动，推动弹簧和内筒体向远离外筒体的方向移动，直至将履带张紧。采用上述结构，能够降低履带的安装难度，提高装配的效率。

综上所述，本实用新型具有结构紧凑，能够改善履带的受力状态，提高履带使用寿命；降低后驱动轴的弯矩，有利于提高后驱动轴的使用寿命，稳定性较高等优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1中履带系统的爆炸结构示意图。

图3为图1中履带系统与车体连接的剖面结构示意图。

图4为图1中履带系统的的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1~图4所示，一种半履带式拖拉机，包括车体1、安装在车体1上的前轮和车尾底部用于驱动车体的履带系统2；所述车体1包括位于车尾的后驱动轴11；所述履带系统2包括底架21，同轴安装在所述后驱动轴11上的齿轮盘22以及安装在底架21和齿轮盘22上的履带23；所述车体1还包括固定在车体上的后驱动轴的轴壳12，所述后驱动轴11同轴安装在轴壳12内；所述轴壳12外同轴套装有可绕轴壳12旋转的转筒13；所述底架21固定安装在所述转筒13上。

采用上述结构，在固定在车体的轴壳上套装转筒，然后将底架安装在转筒上。上述结构紧凑，且车体的重量通过转筒直接作用在底架上，降低了后驱动轴上所承受的弯矩，有利于提高后驱动轴的使用寿命。同时，将底架安装在转筒上，转筒能够绕后驱动轴的轴壳旋转，而齿轮盘同轴安装在后驱动轴上。这样，履带系统的旋转轴线与齿轮盘的轴线重合，履带系统在上下坡的旋转过程中，外形不会发生改变，使得履带的受力更加平稳，改善履带的受力状态，减少履带损坏的概率，降低维修成本，提高拖拉机的稳定性，提高率履带的使用寿命。

其中，所述转筒13上具有两个垂直于轴线设置的支板131，两个所述支板131分别对称设置在所述转筒13的竖向方向的两侧；

所述底架21上具有平行于所述齿轮盘22设置的安装板211，所述安装板211上具有使安装板上端整体呈U型的容置口，该容置口能够容纳沿垂直于所述安装板211的方向设置的所述转筒13；所述安装板211的上端由下向上叉装在所述转筒13上，并通过螺栓固定在所述支板131上。

采用上述结构，在转筒的两侧设置支板，能够使转筒的受力更加的平衡，提高转筒的寿命，增加连接的稳定性。将安装板的上端设置容置口，这样，可以使安装板为一个整体结构，强度更好，连接更加牢靠。

其中，所述支板131向下延伸形成限位部，所述限位部的下端低于所述转筒13的底部；两个所述限位部之间设置有固定安装在所述轴壳12上的限位块121，所述限位块121沿所述转筒13的水平径向方向的宽度小于两个所述限位部之间的距离。

这样，将固定安装在轴壳上的限位块设置在两个支板的限位部之间，可以阻碍转筒的旋转，限制转筒的旋转角度，从而控制履带系统随坡度的旋转角度范围。通过调整限位块沿所述转筒的水平径向方向的宽度，可以调节履带系统随坡度的旋转角度范围。上述结构简单，调节方便可靠。

其中，所述轴壳12的端部沿轴线方向由内向外具有轴径依次变小的第一轴段和第二轴段；所述第二轴段的端部安装有端盖14，所述端盖14的外径与所述第一轴段的外径相等；

所述转筒13套装在所述第一轴段、第二轴段以及端盖14上，所述转筒13内表面的两端对称设置有沿径向向外延伸形成的环形安装槽；所述环形安装槽的内径与所述第一轴段和端盖的外径相匹配，使所述转筒13能够绕所述轴壳12同轴转动；两个所述环形安装槽之间的距离与所述第二轴段的长度相一致，使所述转筒13沿轴线方向限制在所述第一轴段和端盖14之间。

安装时，将转筒沿轴线方向套在第一轴段、第二轴段上，然后将端盖安装在第二轴段的端部，将转筒限制在第一轴段和端盖之间。这样，可以防止转筒沿轴线方向窜动。由于环形安装槽的内径与所述第一轴段和端盖的外径相匹配，使转筒能够绕所述轴壳同轴转动。使得转筒与第一轴段和端盖之间形成近似密封的结构，避免作业过程中泥沙进入转筒和轴壳之间，阻碍二者的相对旋转，有利于减小故障率，提高转筒的使用寿命。

其中，所述第二轴段上还套装有轴瓦15，所述轴瓦15的内径与所述第二轴段的外径相一致，形成过盈配合；所述轴瓦15的外径与所述转筒13的内径相一致，形成间隙配合。这样，通过在第二轴段和转筒之间设置轴瓦，能够提高耐磨性能；另外，轴瓦可以填充第二轴段和转筒之间的间隙，使转筒上的承载力通过轴瓦传递到第二轴段上，增加转筒内壁的受力面积，避免转筒被损坏，提高使用寿命。使用时，在轴瓦与转筒之间加注润滑剂，能够使转筒的旋转更加顺畅。

其中，所述第一轴段和端盖14与所述转筒13配合的外圆面上均设置有密封槽，该密封槽内装有密封圈。这样，可以提高第一轴段和端盖之间的密封性，避免作业过程中泥沙进入转筒和轴壳之间，阻碍二者的相对旋转，有利于减小故障率，提高转筒的使用寿命。

其中，所述后驱动轴11通过轴承同轴安装在所述轴壳12内。这样，能够支撑后驱动轴的端部，减小后驱动轴旋转时的摆动。能够减小后驱动轴的悬臂长度，从而降低后驱动轴所承受的弯矩，提高后驱动轴的使用寿命。

其中，所述底架21包括水平设置在所述后驱动轴11下方的底板212，所述底板212的底部设有若干个承重轮215；所述底板212的前后端分别安装有前张紧轮213和后张紧轮214，所述前张紧轮213的底部和后张紧轮214的底部均高于所述承重轮215的底部。由于前张紧轮的底部和后张紧轮的底部均高于所述承重轮的底部，使得履带安装在底架上后，履带的前端和后端均与地面之间形成一个上扬的夹角，在拖拉机前进或后退过程中，该上扬的夹角能够提高履带的通过性。

其中，所述底板212的前端安装有沿前进方向斜向下方设置的缓冲张紧器216，所述前张紧轮213安装在所述缓冲张紧器216的前端部；所述缓冲张紧器216包括相互嵌套设置的内筒体和外筒体，所述内筒体和外筒体均为一端封闭且封闭端相背设置；所述内筒体和外筒体内安装有用于使二者向相背的方向抵紧的弹簧。安装时，先将内筒体和外筒体向相向的方向移动压缩弹簧，然后将履带安装在齿轮盘和底架上，安装后，内筒体和外筒体在弹簧的作用下向相背的方向移动，带动前张紧轮时履带张紧。工作时，一旦拖拉机在前进过程中突然遇到障碍物而受到冲击时，冲击力会使内筒体和外筒体内的弹簧压缩，从而吸收作用在履带系统上的冲击，防止履带系统的损坏。

其中，所述外筒体的封闭端沿轴线方向贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹与外筒体的封闭端相配合，所述调节螺杆位于所述外筒体内的端部安装有用于抵接弹簧的弹簧座。安装履带时，先旋转调节螺杆带动弹簧座向外筒体的封闭端移动，将内筒体朝向外筒体移动，再将履带套装在齿轮盘和底架上，安装后，反向旋转调节螺杆带动弹簧座向压缩弹簧的方向移动，推动弹簧和内筒体向远离外筒体的方向移动，直至将履带张紧。采用上述结构，能够降低履带的安装难度，提高装配的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半履带式拖拉机，包括车体（1）、安装在车体（1）上的前轮和车尾底部用于驱动车体的履带系统（2）；所述车体（1）包括位于车尾的后驱动轴（11）；所述履带系统（2）包括底架（21），同轴安装在所述后驱动轴（11）上的齿轮盘（22）以及安装在底架（21）和齿轮盘（22）上的履带（23）；其特征在于，所述车体（1）还包括固定在车体上的后驱动轴的轴壳（12），所述后驱动轴（11）同轴安装在轴壳（12）内；所述轴壳（12）外同轴套装有可绕轴壳（12）旋转的转筒（13）；所述底架（21）固定安装在所述转筒（13）上。

2.如权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述转筒（13）上具有两个垂直于轴线设置的支板（131），两个所述支板（131）分别对称设置在所述转筒（13）的竖向方向的两侧；

所述底架（21）上具有平行于所述齿轮盘（22）设置的安装板（211），所述安装板（211）上具有使安装板上端整体呈U型的容置口，该容置口能够容纳沿垂直于所述安装板（211）的方向设置的所述转筒（13）；所述安装板（211）的上端由下向上叉装在所述转筒（13）上，并通过螺栓固定在所述支板（131）上。

3.如权利要求2所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述支板（131）向下延伸形成限位部，所述限位部的下端低于所述转筒（13）的底部；两个所述限位部之间设置有固定安装在所述轴壳（12）上的限位块（121），所述限位块（121）沿所述转筒（13）的水平径向方向的宽度小于两个所述限位部之间的距离。

4.如权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述轴壳（12）的端部沿轴线方向由内向外具有轴径依次变小的第一轴段和第二轴段；所述第二轴段的端部安装有端盖（14），所述端盖（14）的外径与所述第一轴段的外径相等；

所述转筒（13）套装在所述第一轴段、第二轴段以及端盖（14）上，所述转筒（13）内表面的两端对称设置有沿径向向外延伸形成的环形安装槽；所述环形安装槽的内径与所述第一轴段和端盖的外径相匹配，使所述转筒（13）能够绕所述轴壳（12）同轴转动；两个所述环形安装槽之间的距离与所述第二轴段的长度相一致，使所述转筒（13）沿轴线方向限制在所述第一轴段和端盖（14）之间。

5.如权利要求4所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述第二轴段上还套装有轴瓦（15），所述轴瓦（15）的内径与所述第二轴段的外径相一致，所述轴瓦（15）的外径与所述转筒（13）的内径相一致。

6.如权利要求4所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述第一轴段和端盖（14）与所述转筒（13）配合的外圆面上均设置有密封槽，该密封槽内装有密封圈。

7.如权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述后驱动轴（11）通过轴承同轴安装在所述轴壳（12）内。

8.如权利要求1所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述底架（21）包括水平设置在所述后驱动轴（11）下方的底板（212），所述底板（212）的底部设有若干个承重轮（215）；所述底板（212）的前后端分别安装有前张紧轮（213）和后张紧轮（214），所述前张紧轮（213）的底部和后张紧轮（214）的底部均高于所述承重轮（215）的底部。

9.如权利要求8所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述底板（212）的前端安装有沿前进方向斜向下方设置的缓冲张紧器（216），所述前张紧轮（213）安装在所述缓冲张紧器（216）的前端部；所述缓冲张紧器（216）包括相互嵌套设置的内筒体和外筒体，所述内筒体和外筒体均为一端封闭且封闭端相背设置；所述内筒体和外筒体内安装有用于使二者向相背的方向抵紧的弹簧。

10.如权利要求9所述的半履带式拖拉机，其特征在于，所述外筒体的封闭端沿轴线方向贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹与外筒体的封闭端相配合，所述调节螺杆位于所述外筒体内的端部安装有用于抵接弹簧的弹簧座。