CN204567823U - 一种履带行驶系统的变形装置 - Google Patents

Abstract

一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其中，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮被包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触。本实用新型通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮的上下位置，进而改变变形装置的形状，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，同时也扩展了履带车辆的应用范围。

Description

一种履带行驶系统的变形装置

技术领域

本实用新型涉及履带行驶技术领域，尤其涉及一种履带行驶系统的变形装置。

背景技术

南方稻田常种植水稻，而稻田由于长期处于湿润状态，以致泥土松软，泥脚深，作业机械在田间作业时易打滑、下陷；目前履带车辆由于采用履带驱动，接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械驱动系统上，然而履带式驱动机构由于驱动轮与支撑轮直径小，导致其通过性与越垄能力差，倘若要提高履带车辆的通过性或越垄能力，则需增加驱动轮与支撑轮的直径，而驱动轮与支撑轮的直径增加将造成履带车辆的接地面积减小，降低履带的驱动能力。因此，履带车辆的驱动能力与通过性形成了一对难以克服的矛盾。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种履带行驶系统的变形装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。

在本实用新型中，车架中，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，斜连接杆一端与后连接杆连接，另一端与底架连接，并在底架上设置有底架加强架，且通过筋板将底架与底架加强架焊接在一起，以形成高强度支撑底架；同时在底架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销、用于安装承重轮的承重轮支撑销、用于安装内导板的内导板支撑销及用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，且前支撑轮连接销焊接在前支撑轮连接销支架上。

在本实用新型中，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿，用于将履带主体套装于履带车辆上。

在本实用新型中，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触，同时内导板的两侧与限位齿接触，用于防止履带外滑。

在本实用新型中，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入承重轮内；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔，用于向承重轮内注入润滑油，且承重轮内侧压在限位齿上，其与内导板的两侧共同限制限位齿，防止履带工作时滑出。

在本实用新型中，后支撑轮通过轴承安装在后支撑轮安装销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在后支撑轮安装销上，且在轴承两端分别安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入后支撑轮内。

在本实用新型中，前支撑轮连接架安装在前支撑轮支撑销上，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆通过螺栓组成一套旋转副，同时液压杆的一端与液压缸连接，前支撑轮连接架在液压缸的作用下围绕支撑轮支撑销旋转，从而促使前支撑轮的位置发生改变，进而实现履带变形。

在本实用新型中，底架上安装有多个承重轮。

在本实用新型中，当装配有此变形装置的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下伸出，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销顺时针旋转，此时前支撑轮下移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在同一水平面上，促使变形装置在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地面积增加，履带车辆的驱动能力增强；当装配有此变形装置的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下收缩，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销逆时针旋转，此时前支撑轮上移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在铅垂方向产生偏距，促使变形装置在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带悬空，履带的接地面积减小，履带的接近角增加，此时履带车辆的越垄能力大幅提高；进而有效克服了目前履带车辆驱动能力与通过性之间的矛盾，同时也扩展了履带车辆的应用范围。

有益效果：本实用新型中通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮的上下位置，进而改变履带车辆变形装置的形状，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，进而克服了目前履带车辆驱动能力与通过性之间的矛盾，同时也扩展了履带车辆的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的较佳实施例的变形状态示意图。

图3为本实用新型的较佳实施例中的车架结构示意图。

图4为本实用新型的较佳实施例中的履带结构示意图。

图5为图2中A-A剖视图。

图6为图2中B-B剖视图。

图7为图2中D-D剖视图。

图8为图7中的后支撑轮安装示意图。

图9为图2中C-C剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图9的一种履带行驶系统的变形装置，包括履带1、驱动轮2、车架3、液压缸4、前支撑轮5、内导板6、承重轮7、后支撑轮8、履带主体1-1、驱动槽1-2、限位齿1-3、驱动齿1-4、底架3-1、斜连接杆3-2、驱动轮轴套3-3、后连接杆3-4、底架加强架3-5、上车架3-6、中连接杆3-7、液压缸连接座3-8、前支撑轮连接销3-9、前连接杆3-10、前支撑轮连接销支架3-11、承重轮支撑销3-12、内导板支撑销3-13、后支撑轮支撑销3-14、筋板3-15、垫片S-1、弹簧片S-2、螺母S-3、螺栓S-4、油封T-1、防尘圈T-2、油脂套T-3、油脂加注孔T-4、O型密封圈T-5、轴承挡圈T-6、轴承X、液压杆4-1、前支撑轮连接架5-1及液压杆连接座5-2。

在本实施例中，驱动轮2安装在上车架3-6一端上方，前支撑轮5安装在上车架3-6另一端下方，且前支撑轮5同时与安装在车架3上的液压缸4连接，后支撑轮8与承重轮7安装在底架3-1上；此外，驱动轮2、前支撑轮5、后支撑轮8被包裹在履带1内，内导板6焊接在底架3-1上，并与履带1内表层接触，用于防止履带1外滑。

参见图3所示，车架3包括底架3-1、斜连接杆3-2、驱动轮轴套3-3、后连接杆3-4、底架加强架3-5、上车架3-6、中连接杆3-7、液压缸连接座3-8、前支撑轮连接销3-9、前连接杆3-10、前支撑轮连接销支架3-11、承重轮支撑销3-12、内导板支撑销3-13、后支撑轮支撑销3-14及筋板3-15；其中，底架3-1与上车架3-6之间设置有前连接杆3-10、中连接杆3-7及后连接杆3-4，且中连接杆3-7上设置有用于安装液压缸4的液压缸连接座3-8，后连接杆3-4上端设置有用于安装驱动轮2的驱动轮轴套3-3，斜连接杆3-2一端与后连接杆3-4连接，另一端与底架3-1连接，并在底架3-1上设置有底架加强架3-5，且通过筋板3-15将底架3-1与底架加强架3-5焊接在一起，以形成高强度支撑底架；同时在底架3-1上焊接有用于安装后支撑轮8的后支撑轮支撑销3-14、用于安装承重轮7的承重轮支撑销3-12、用于安装内导板6的内导板支撑销3-13及用于安装前支撑轮5的前支撑轮连接销3-9，且前支撑轮连接销3-9焊接在前支撑轮连接销支架3-11上。

参见图4所示，履带1包括履带主体1-1、驱动槽1-2、限位齿1-3及驱动齿1-4，其中，履带主体1-1外表层设置有驱动齿1-4，同时在履带主体1-1内表层设置有驱动槽1-2与限位齿1-3，用于将履带主体1-1套装于履带车辆上。

参见图5所示，内导板支撑销3-13焊接在底架3-1，内导板6通过垫片S-1、弹簧片S-2及螺母S-3锁止在内导板支撑销3-13上，且内导板6的底端与履带主体1-1内表层接触，同时内导板6的两侧与限位齿1-3接触，用于防止履带1外滑。

参见图6所示，承重轮支撑销3-12焊接在底架3-1上，承重轮7通过轴承X安装在承重轮支撑销3-12上，并通过垫片S-1、弹簧片S-2、螺母S-3锁止在承重轮支撑销3-12上，且在承重轮7与底架3-1接触侧安装有油封T-1与防尘圈T-2，用于防止灰尘、泥土进入承重轮7内；而承重轮7外侧通过螺栓S-4安装有油脂套T-3，油脂套T-3上安装有油脂加注孔T-4，用于向承重轮7内注入润滑油，且承重轮7内侧压在限位齿1-3上，其与内导板6的外侧共同限制限位齿1-3，防止履带1工作时滑出。

参见图7～8所示，后支撑轮安装销3-14焊接在底架加强架3-5上，后支撑轮8通过轴承X安装在后支撑轮安装销3-14上，并通过垫片S-1、弹簧片S-2、螺母S-3锁止在后支撑轮安装销3-14上，且在轴承X两端分别安装有油封T-1与防尘圈T-2，用于防止灰尘、泥土进入后支撑轮8内；同时在轴承X下方设置有用于轴向定位的轴承挡圈T-6与用于密封的O型密封圈T-5。

参见图9所示，前支撑轮支撑销3-11焊接在底架加强架3-5上，前支撑轮连接架5-1安装在前支撑轮支撑销3-11上，并在前支撑轮连接架5-1上焊接有液压杆连接座5-2，液压杆连接座5-2内安装有液压杆4-1，且液压杆连接座5-2与液压杆4-1通过螺栓S-4组成一套旋转副，前支撑轮连接架5-1在液压缸4的作用下围绕支撑轮支撑销3-11旋转，从而促使前支撑轮5的位置发生改变，进而实现履带变形。

在本实施例中，当装配有此变形装置的履带车辆在行驶驱动状态时，液压缸4的液压杆4-1在液压力作用下伸出，促使前支撑轮5围绕前支撑轮支撑销3-11顺时针旋转，此时前支撑轮5下移，前支撑轮5的下端与承重轮7的下端在同一水平面上，变形装置在前支撑轮5下端与承重轮7下端之间的履带1接地，履带1的接地面积增加，此时履带车辆的驱动能力增强；当装配有此变形装置的履带车辆在越高垄状态时，液压缸4的液压杆4-1在液压力作用下收缩，前支撑轮5围绕前支撑轮支撑销3-11逆时针旋转，此时前支撑轮5上移，前支撑轮5的下端与承重轮7的下端在铅垂方向产生偏距，变形装置在前支撑轮5下端与承重轮7下端之间的履带1悬空，履带1的接地面积减小，履带1的接近角增加，此时履带车辆的越垄能力大幅提高；通常牺牲10％左右的驱动能力能提高一倍的越垄能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种履带行驶系统的变形装置，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮及后支撑轮；其特征在于，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，且前支撑轮同时与安装在车架上的液压缸连接，后支撑轮与承重轮同时安装在底架上；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触。

2.根据权利要求1所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，车架中，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，斜连接杆一端与后连接杆连接，另一端与底架连接，并在底架上设置有底架加强架；同时在底架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销、用于安装承重轮的承重轮支撑销、用于安装内导板的内导板支撑销及用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，且前支撑轮连接销焊接在前支撑轮连接销支架上。

3.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触。

4.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔。

5.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，后支撑轮通过轴承安装在后支撑轮安装销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在后支撑轮安装销上，且在轴承两端分别安装有油封与防尘圈。

6.根据权利要求2所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，前支撑轮连接架安装在前支撑轮支撑销上，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆通过螺栓组成一套旋转副，同时液压杆的一端与液压缸连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿。

8.根据权利要求1所述的一种履带行驶系统的变形装置，其特征在于，底架上安装有多个承重轮。