CN104691637B - 一种可改变接地面积的履带驱动机构 - Google Patents
一种可改变接地面积的履带驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104691637B CN104691637B CN201510151271.1A CN201510151271A CN104691637B CN 104691637 B CN104691637 B CN 104691637B CN 201510151271 A CN201510151271 A CN 201510151271A CN 104691637 B CN104691637 B CN 104691637B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support wheel
- wheel
- crawler belt
- front support
- rear support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
- B62D55/0847—Track blocking devices mounted on the frame; Track guides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接，通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑。
Description
技术领域
本发明涉及履带行驶驱动技术领域，尤其涉及一种可改变接地面积的履带驱动机构。
背景技术
南方稻田常种植水稻，而稻田由于长期处于湿润状态，以致泥土松软，泥脚深，作业机械在田间作业时易打滑、下陷；目前履带车辆由于采用履带驱动，接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械驱动系统上，然而履带式驱动机构由于驱动轮与支撑轮直径小，导致其通过性与越垄能力差，倘若要提高履带车辆的通过性或越垄能力，则需增加驱动轮与支撑轮的直径，而驱动轮与支撑轮的直径增加将造成履带车辆的接地面积减小，降低履带的驱动能力。因此，履带车辆的驱动能力与通过性形成了一对难以克服的矛盾。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种可改变接地面积的履带驱动机构，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其中，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，用于防止履带外滑，连杆包括连杆前座与连杆后座。
在本发明中，车架中，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，底架上设置有底架加强架，且通过筋板将底架与底架加强架焊接在一起，以形成高强度支撑底架；并在底架加强架上焊接有前支撑轮连接销支架与后支撑轮连接销支架，前支撑轮连接销支架上焊接有用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，后支撑轮连接销支架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销；同时在底架上焊接有用于安装承重轮的承重轮支撑销和用于安装内导板的内导板支撑销。
在本发明中，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿，用于将履带主体套装于履带车辆上。
在本发明中，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触，而内导板的两侧与限位齿接触，用于防止履带外滑。
在本发明中，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入承重轮内；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔，用于向承重轮内注入润滑油，且承重轮内侧压在限位齿上，其与内导板的两侧共同限制限位齿，防止履带工作时滑出。
在本发明中，前支撑轮支撑销上安装有前支撑轮连接架，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆、连杆前座通过螺栓组成一套旋转副，并通过垫片、弹簧片、螺母锁止在前支撑轮支撑销上。
在本发明中，后支撑轮安装销上锁止有后支撑轮连接架，后支撑轮通过轴承安装在螺栓上，并在轴承两端分别安装有油封与防尘圈，用于防止灰尘、泥土进入后支撑轮内，且螺栓底端通过垫片、弹簧片及螺母锁止；而后支撑轮连接架上焊接有后连杆支撑座，同时后连杆支撑座与螺栓、连杆后座组成一套旋转副；液压杆连接座与液压杆、连杆前座通过螺栓组成一套旋转副，在液压缸的作用下，前支撑轮连接架与后支撑轮连接架通过连杆实现联动，从而促使前支撑轮与后支撑轮位置发生变化，进而实现履带变形。
在本发明中，底架上安装有多个承重轮。
在本发明中，当装配有此履带驱动机构的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下伸出，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销顺时针旋转，此时前支撑轮下移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在同一水平面上，履带驱动机构在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地，履带前端的接地面积增加，同时前支撑轮旋转时带动连杆运动，促使后支撑轮围绕后支撑轮支撑销逆时针旋转，后支撑轮下移，履带驱动机构在后支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地，履带后端接地面积增加，此时驱动能力增强，履带的越垄能力减弱，仅能越过略小于前支撑轮半径或后支撑轮半径高度的低垄；
当装配有此履带驱动机构的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下收缩，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销逆时针旋转，此时前支撑轮上移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在铅垂方向产生偏距，履带驱动机构在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带悬空，履带前部的接地面积减小，履带的接近角增加，履带向前行驶的越垄能力增强，同时前支撑轮上移时带动连杆运动，促使后支撑轮围绕后支撑轮支撑销顺时针旋转，后支撑轮上移，履带驱动机构在后支撑轮与承重轮下端之间的履带悬空，履带后部的接地面积减小，履带的接近角增加，履带向后行驶的越垄能力增强。
有益效果：本发明中前支撑轮与后支撑轮通过连杆联动，并通过液压缸的伸出与收缩以改变前支撑轮与后支撑轮的上下位置，进而促使履带变形，使得履带车辆在驱动行驶时，履带的接地面积增加，驱动能力与防陷能力增强；当履带车辆需要越垄时，履带的接近角增加，有效提高履带车辆的通过性，进而克服了目前履带车辆驱动能力与通过性之间的矛盾，同时也扩展了履带车辆的应用范围。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例的变形状态示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的车架结构示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的履带结构示意图。
图5为图2中A-A剖视图。
图6为图2中B-B剖视图。
图7为图2中C-C剖视图。
图8为图2中D-D剖视图。
图9为图2中E-E剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图9的一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带1、驱动轮2、车架3、液压缸4、前支撑轮5、内导板6、承重轮7、后支撑轮8、连杆9、履带主体1-1、驱动槽1-2、限位齿1-3、驱动齿1-4、底架3-1、后支撑轮连接销支架3-2、驱动轮轴套3-3、后连接杆3-4、底架加强架3-5、上车架3-6、中连接杆3-7、液压缸连接座3-8、前支撑轮连接销3-9、前连接杆3-10、前支撑轮连接销支架3-11、承重轮支撑销3-12、内导板支撑销3-13、后支撑轮支撑销3-14、筋板3-15、垫片S-1、弹簧片S-2、螺母S-3、螺栓S-4、油封T-1、防尘圈T-2、油脂套T-3、油脂加注孔T-4、轴承挡圈T-5、轴承X、液压杆4-1、前支撑轮连接架5-1、液压杆连接座5-2、后支撑轮连接架8-1及后连杆支撑座8-2。
在本实施例中，驱动轮2安装在上车架3-6一端上方，前支撑轮5安装在上车架3-6另一端下方，后支撑轮8与承重轮7安装在底架3-1上，且前支撑轮5与后支撑轮8通过连杆9与安装在车架3上的液压缸4连接；此外，驱动轮2、前支撑轮5、后支撑轮8包裹在履带1内，内导板6焊接在底架3-1上，并与履带1内表层接触，用于防止履带1外滑。
参见图3所示，车架3包括底架3-1、后支撑轮连接销支架3-2、驱动轮轴套3-3、后连接杆3-4、底架加强架3-5、上车架3-6、中连接杆3-7、液压缸连接座3-8、前支撑轮连接销3-9、前连接杆3-10、前支撑轮连接销支架3-11、承重轮支撑销3-12、内导板支撑销3-13、后支撑轮支撑销3-14、及筋板3-15；其中，底架3-1与上车架3-6之间设置有前连接杆3-10、中连接杆3-7及后连接杆3-4，且中连接杆3-7上设置有用于安装液压缸4的液压缸连接座3-8，后连接杆3-4上端设置有用于安装驱动轮2的驱动轮轴套3-3，底架3-1上设置有底架加强架3-5，且通过筋板3-15将底架3-1与底架加强架3-5焊接在一起，以形成高强度支撑底架；而底架加强架3-5上焊接有前支撑轮连接销支架3-11与后支撑轮连接销支架3-2，前支撑轮连接销支架3-11上焊接有用于安装前支撑轮5的前支撑轮连接销3-9，后支撑轮连接销支架3-2上焊接有用于安装后支撑轮8的后支撑轮支撑销3-14；同时在底架3-1上焊接有用于安装承重轮7的承重轮支撑销3-12与用于安装内导板6的内导板支撑销3-13。
参见图4所示，履带1包括履带主体1-1、驱动槽1-2、限位齿1-3及驱动齿1-4，其中，履带主体1-1外表层设置有驱动齿1-4，同时在履带主体1-1内表层设置有驱动槽1-2与限位齿1-3，用于将履带主体1-1套装于履带车辆上。
参见图5所示，内导板支撑销3-13焊接在底架3-1，内导板6通过垫片S-1、弹簧片S-2及螺母S-3锁止在内导板支撑销3-13上，且内导板6的底端与履带主体1-1内表层接触，而内导板6的两侧与限位齿1-3接触，用于防止履带1外滑。
参见图6所示，承重轮支撑销3-12焊接在底架3-1上，承重轮7通过轴承X安装在承重轮支撑销3-12上，并通过垫片S-1、弹簧片S-2、螺母S-3锁止在承重轮支撑销3-12上，且在承重轮7与底架3-1接触侧安装有油封T-1与防尘圈T-2，用于防止灰尘、泥土进入承重轮7内，轴承X下方设置有用于轴向定位的轴承挡圈T-5；而承重轮7外侧通过螺栓S-4安装有油脂套T-3，油脂套T-3上安装有油脂加注孔T-4，用于向承重轮7内注入润滑油，且承重轮7内侧压在限位齿1-3上，其与内导板6的两侧共同限制限位齿1-3，防止履带1工作时滑出。
参见图7所示，前支撑轮支撑销3-11焊接在底架加强架3-5上，前支撑轮连接架5-1安装在前支撑轮支撑销3-11上，并在前支撑轮连接架5-1上焊接有液压杆连接座5-2，液压杆连接座5-2内安装有液压杆4-1，液压杆连接座5-2与液压杆4-1、连杆前座通过螺栓S-4组成一套旋转副，并通过垫片S-1、弹簧片S-2、螺母S-3锁止在前支撑轮支撑销3-11上。
参见图8所示，后支撑轮连接架8-1上焊接有后连杆支撑座8-2，后连杆支撑座8-2与螺栓S-4、连杆后座组成一套旋转副，液压杆连接座5-2与液压杆4-1、连杆前座通过螺栓S-4组成一套旋转副，在液压缸4的作用下，前支撑轮连接架5-1与后支撑轮连接架8-1通过连杆9实现联动，从而促使前支撑轮5与后支撑轮8位置发生变化，从而实现履带变形。
参见图9所示，后支撑轮安装销3-14焊接在后支撑轮连接销支架3-2上，后支撑轮连接架8-1通过垫片S-1、弹簧片S-2及螺母S-3锁止在后支撑轮安装销3-14上，后支撑轮8通过轴承X安装在螺栓S-4上，并在轴承X两端分别安装有油封T-1与防尘圈T-2，用于防止灰尘、泥土进入后支撑轮8内，螺栓S-4底端通过垫片S-1、弹簧片S-2及螺母S-3锁止；轴承X下方设置有用于轴向定位的轴承挡圈T-5。
在本实施例中，当装配有此履带驱动机构的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸4相连接的液压杆4-1在液压力作用下伸出，前支撑轮5围绕前支撑轮支撑销3-11顺时针旋转，此时前支撑轮5下移，前支撑轮5的下端与承重轮7的下端在同一水平面上，履带驱动机构在前支撑轮5下端与承重轮7下端之间的履带1接地，履带1前端的接地面积增加，同时前支撑轮5旋转时，连杆9运动促使后支撑轮8围绕后支撑轮支撑销3-14逆时针旋转，后支撑轮8下移，履带驱动机构在后支撑轮8下端与承重轮7下端之间的履带1接地，履带1后端接地面积增加，此时驱动能力增强，履带1的越垄能力减弱，仅能越过略小于前支撑轮5半径或后支撑轮8半径高度的低垄；
当装配有此履带驱动机构的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸4相连接的液压杆4-1在液压力作用下收缩，前支撑轮5围绕前支撑轮支撑销3-11逆时针旋转，此时前支撑轮5上移，前支撑轮5的下端与承重轮7的下端在铅垂方向产生偏距，履带驱动机构在前支撑轮5下端与承重轮7下端之间的履带1悬空，履带1前部的接地面积减小，履带1的接近角增加，履带1向前行驶的越垄能力增强，同时前支撑轮5上移时，连杆9促使后支撑轮8围绕后支撑轮支撑销3-14顺时针旋转，后支撑轮8上移，履带驱动机构在后支撑轮8与承重轮7下端之间的履带1悬空，履带1后部的接地面积减小，履带1的接近角增加，履带1向后行驶的越垄能力增强；通常牺牲20％左右的驱动能力能提高前进或倒退一倍以上的越垄能力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种可改变接地面积的履带驱动机构，包括履带、驱动轮、车架、液压缸、前支撑轮、内导板、承重轮、后支撑轮及连杆；其特征在于，车架包括上车架与底架，驱动轮安装在上车架一端上方，前支撑轮安装在上车架另一端下方，后支撑轮与承重轮安装在底架上，且前支撑轮与后支撑轮通过连杆与安装在车架上的液压缸连接；此外，驱动轮、前支撑轮、后支撑轮包裹在履带内，内导板焊接在底架上，并与履带内表层接触，连杆包括连杆前座与连杆后座。
2.根据权利要求1所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，底架与上车架之间设置有前连接杆、中连接杆及后连接杆，且中连接杆上设置有用于安装液压缸的液压缸连接座，后连接杆上端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴套，底架上设置有底架加强架；并在底架加强架上焊接有前支撑轮连接销支架与后支撑轮连接销支架，前支撑轮连接销支架上焊接有用于安装前支撑轮的前支撑轮连接销，后支撑轮连接销支架上焊接有用于安装后支撑轮的后支撑轮支撑销；同时在底架上焊接有用于安装承重轮的承重轮支撑销和用于安装内导板的内导板支撑销。
3.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，内导板通过垫片、弹簧片及螺母锁止在内导板支撑销上，且内导板的底端与履带内表层接触。
4.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，承重轮通过轴承安装在承重轮支撑销上，并通过垫片、弹簧片及螺母锁止在承重轮支撑销上，且在承重轮与底架接触侧安装有油封与防尘圈；而承重轮外侧安装有油脂套，油脂套上安装有油脂加注孔。
5.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，前支撑轮支撑销上安装有前支撑轮连接架，并在前支撑轮连接架上焊接有液压杆连接座，液压杆连接座内安装有液压杆，且液压杆连接座与液压杆、连杆前座通过螺栓组成一套旋转副。
6.根据权利要求2所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，后支撑轮安装销上锁止有后支撑轮连接架，后支撑轮通过轴承安装在螺栓上，并在轴承两端分别安装有油封与防尘圈；而后支撑轮连接架上焊接有后连杆支撑座，同时后连杆支撑座与螺栓、连杆后座组成一套旋转副。
7.根据权利要求1所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，履带包括履带主体、驱动槽、限位齿及驱动齿，其中，履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿。
8.根据权利要求1所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，底架上安装有多个承重轮。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种可改变接地面积的履带驱动机构，其特征在于，当装配有此履带驱动机构的履带车辆在行驶驱动状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下伸出，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销顺时针旋转，此时前支撑轮下移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在同一水平面上，履带驱动机构在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地，履带前端的接地面积增加，同时前支撑轮旋转时带动连杆运动，促使后支撑轮围绕后支撑轮支撑销逆时针旋转，后支撑轮下移，履带驱动机构在后支撑轮下端与承重轮下端之间的履带接地，履带后端接地面积增加，此时驱动能力增强；
当装配有此履带驱动机构的履带车辆在越高垄状态时，与液压缸相连接的液压杆在液压力作用下收缩，前支撑轮围绕前支撑轮支撑销逆时针旋转，此时前支撑轮上移，前支撑轮的下端与承重轮的下端在铅垂方向产生偏距，履带驱动机构在前支撑轮下端与承重轮下端之间的履带悬空，履带前部的接地面积减小，履带的接近角增加，履带向前行驶的越垄能力增强，同时前支撑轮上移时带动连杆运动，促使后支撑轮围绕后支撑轮支撑销顺时针旋转，后支撑轮上移，履带驱动机构在后支撑轮与承重轮下端之间的履带悬空，履带后部的接地面积减小，履带的接近角增加，履带向后行驶的越垄能力增强。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510151271.1A CN104691637B (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510151271.1A CN104691637B (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104691637A CN104691637A (zh) | 2015-06-10 |
| CN104691637B true CN104691637B (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=53339280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510151271.1A Active CN104691637B (zh) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104691637B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109178126A (zh) * | 2018-07-20 | 2019-01-11 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种液压式前导轮悬挂刚度的实时调整结构 |
| CN108773422A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-09 | 湖南农业大学 | 一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构 |
| US20220135153A1 (en) * | 2019-01-31 | 2022-05-05 | Bombardier Recreational Products Inc. | Track assembly for a vehicle |
| CN110525527B (zh) * | 2019-08-01 | 2024-03-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种三角履带轮及轮齿导向限位装置 |
| CN111547146A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-08-18 | 金华职业技术学院 | 履带比压自适应机构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989005740A1 (en) * | 1987-12-23 | 1989-06-29 | Caterpillar Inc. | Multiple mode vehicle suspension system |
| JPH07237568A (ja) * | 1994-03-02 | 1995-09-12 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機のクローラ調節装置 |
| JPH10119835A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-12 | Iseki & Co Ltd | クローラ式トラクタ |
| CN1972838A (zh) * | 2004-05-12 | 2007-05-30 | 克拉克设备公司 | 用于安装及张紧的可收缩式履带底架 |
| CN202455764U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-10-03 | 河南田冠农业机械制造有限公司 | 遥控田园耕作机 |
| CN204567828U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-19 | 湖南农业大学 | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3375944A (en) * | 1965-01-26 | 1968-04-02 | Int Harvester Co | Control device for bogie suspension of loaders |
| US4279318A (en) * | 1978-05-26 | 1981-07-21 | Caterpillar Tractor Co. | Track tensioning apparatus |
| CN2227103Y (zh) * | 1994-11-19 | 1996-05-15 | 山东临沂装载机厂 | 履带式装载机 |
-
2015
- 2015-04-01 CN CN201510151271.1A patent/CN104691637B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989005740A1 (en) * | 1987-12-23 | 1989-06-29 | Caterpillar Inc. | Multiple mode vehicle suspension system |
| JPH07237568A (ja) * | 1994-03-02 | 1995-09-12 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機のクローラ調節装置 |
| JPH10119835A (ja) * | 1996-10-16 | 1998-05-12 | Iseki & Co Ltd | クローラ式トラクタ |
| CN1972838A (zh) * | 2004-05-12 | 2007-05-30 | 克拉克设备公司 | 用于安装及张紧的可收缩式履带底架 |
| CN202455764U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-10-03 | 河南田冠农业机械制造有限公司 | 遥控田园耕作机 |
| CN204567828U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-19 | 湖南农业大学 | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104691637A (zh) | 2015-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104691634B (zh) | 一种履带行驶系统的变形装置 | |
| CN104691637B (zh) | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 | |
| CN204567824U (zh) | 一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置 | |
| CN102310710B (zh) | 一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架 | |
| CN204567823U (zh) | 一种履带行驶系统的变形装置 | |
| CN101774409B (zh) | 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构 | |
| CN108100066B (zh) | 一种可调整履带行走机构及拖拉机 | |
| CN108189910B (zh) | 一种多自由度自适应举升越障式车辆铰接机构 | |
| CN103754281B (zh) | 一种接地面积及松紧可调的履带轮 | |
| CN104691633B (zh) | 一种用于履带式农田作业车辆的履带支撑变形装置 | |
| CN206841114U (zh) | 一种轮式越障挖掘机 | |
| CN109515061A (zh) | 一种可自适应重构电动变形轮体结构 | |
| CN204567828U (zh) | 一种可改变接地面积的履带驱动机构 | |
| CN104691636B (zh) | 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置 | |
| CN105857424A (zh) | 可切换模式的履带轮机构 | |
| CN204567827U (zh) | 一种用于履带式农田作业车辆的履带越埂变形装置 | |
| CN105752178B (zh) | 一种半履带式拖拉机 | |
| CN107089262A (zh) | 一种农用车辆 | |
| CN105818632A (zh) | 农田喷药车四轮转向车桥组件 | |
| CN104670187A (zh) | 一种适用于山地果园的轻简化轮式运输机 | |
| CN204267535U (zh) | 四轮沙滩车转向立柱转动密封润滑结构 | |
| CN114408035A (zh) | 一种半履带式植物表型检测移动装置 | |
| DE102017123091B4 (de) | Geländegängiges Fahrzeug | |
| KR101145320B1 (ko) | 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터 | |
| CN203590736U (zh) | 水稻联合收割机的行走底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160104 Address after: 410000 Hunan province Changsha Furong District Agricultural Road No. 1 Patentee after: Hunan Agricultural University Patentee after: Changsha Xing Ju field machine Co., Ltd Address before: 410000 Hunan province Changsha Furong District Agricultural Road No. 1 Patentee before: Hunan Agricultural University |