KR101145320B1 - 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무한궤도 장착용 트랙터에 관한 것으로, 특히 주행 중 후륜바퀴를 사용하여 주행하고 경운 작업시에는 무한궤도를 사용할 수 있는 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 전륜은 일반 앞바퀴(1)로 이루어지고 후륜은 후륜 차축(2)의 허브(3)에 결합되어 회전하는 구동 스프로켓(4)에 의해 회전하고 전후 유동륜(5a,5b)과 롤러(6)들에 접하면서 접지면이 무한궤도를 형성하는 트랙(7)을 구비하여 이루어진 무한궤도 트랙터에 있어서, 상기 후륜 차축(2)에 이웃하여 뒷바퀴(8)를 트랙(7) 내에 설치하고, 이 뒷바퀴(8)는 본체(9)의 하부 지지프레임에 연결 고정된 후륜 바퀴 지지체(10)에 연결하되, 이 후륜바퀴 지지체(10)에는 본체(9)에 설치된 유압실린더(11)와, 이 유압실린더(11)에 의해 전후진 이동하는 피스톤 로드(12), 이 피스톤 로드(12)를 안내하는 내부 안내홈(13)을 갖춘 원통형 케이싱(14), 상기 내부 안내홈(13)을 따라 전후진 이동과 회전하는 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15), 및 이 피스톤 로드(12)의 끝단에 설치된 허브(16)에 장착되어 자체 회전하는 뒷바퀴(8)가 연결되어 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터{Tractor having wheel and caterpiller}

본 발명은 무한궤도 장착용 트랙터에 관한 것으로, 특히 도로 및 경작지 주행 중 후륜바퀴를 사용하여 주행하고 경작지 경운 작업시에는 무한궤도를 사용할 수 있는 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터에 관한 것이다.

무한궤도를 장착한 트랙터는 바퀴를 이용한 트랙터에 비하여 주행속도는 느리지만 지면에 접촉하는 면적이 넓어 요철이 심한 농경지나 진흙 바닥으로 이루어진 습지에서 자유롭게 주행하는 것이 가능한 장점이 있다.

그러나 앞서 설명한 바와 같이 농경지 외에 일반도로 또는 농로 주행시에는 무한궤도를 장착한 트랙터의 주행에는 매우 불합리한 문제점이 있었다.

종래에도 무한궤도에 고무궤도를 장착한 트랙터가 제안되었으나, 이 또한 농로 또는 일반도로와 같은 평지에서 주행에는 적합하지 않았다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 농경지에서의 작업시에는 보다 큰 힘을 발휘할 수 있도록 무한궤도를 이용하고 농경지로 이동하기 위해 농로 또는 일반도로 주행시에는 바퀴를 이용할 수 있는 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전륜은 구동력이 전달되는 일반바퀴로 이루어지고 후륜은 후륜 차축의 허브에 결합되어 회전하는 구동 스프로켓을 갖추며, 이 구동 스프로켓에 의해 회전하고 전후 유동륜과 롤러들에 접하면서 접지면이 무한궤도를 형성하는 트랙을 구비하여 이루어진 무한궤도 트랙터에 있어서, 상기 후륜 차축에 이웃하여 후륜바퀴를 트랙 내에 설치하되, 이 후륜바퀴는 본체의 차체 하부 프레임에 연결 고정된 후륜바퀴 지지체에 설치되되, 이 후륜바퀴 지지체에는 유압 실린더와, 이 유압실린더에 의해 전후진 하는 피스톤 로드, 이 피스톤 로드를 안내하는 내부 안내홈을 갖춘 원통형 케이싱 및, 상기 피스톤 로드의 끝단에 장착된 허브에 장착된 후륜바퀴가 연결되어 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터는 농경지 경운시 무한궤도의 트랙을 이용하여 작업하고 농로 또는 도로 주행시 구동력을 전달받는 전륜에 이끌어지는 후륜바퀴를 트랙에서 추출하여 지면에 닿게 하여 주행이 가능함에 따라 도로주행이 보다 편리하게 이루어지는 활용도 향상을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터의 측면도,
도 2 (A)는 본 발명에서 주행용 바퀴를 회전 이동시키는 피스톤 로드의 측면도,
도 2 (B)는 도 2 (A)의 피스톤 로드가 내장되는 원통형 케이싱의 내부 단면도,
도 3 (C)는 본 발명의 요부인 주행용 바퀴를 전후진 및 회전시키는 피스톤 로드의 안내 돌출물과 원통형 케이싱의 안내홈의 작동상태도, 도 3 (D)는 유압실린더의 정면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 주행용 바퀴를 장착한 무한궤도 트랙터의 측면도로써, 도면에 도시된 바와 같이 전륜은 구동력이 전달되는 일반 앞바퀴(1)로 이루어지고 후륜은 후륜 차축(2)의 허브(3)에 결합되어 회전하는 구동 스프로켓(4)에 의해 회전하고 전후 유동륜(5a,5b)과 롤러(6)들에 접하면서 접지면이 무한궤도를 형성하는 트랙(7)을 구비하여 이루어진 무한궤도 트랙터에 있어서, 상기 후륜 차축(2)에 이웃하여 뒷바퀴(8)를 트랙(7) 내에 설치하고, 이 뒷바퀴(8)는 본체(9)의 하부 지지프레임에 연결 고정된 후륜 바퀴 지지체(10)에 연결하되, 이 후륜바퀴 지지체(10)에는 본체(9)에 설치된 유압실린더(11)와, 이 유압실린더(11)에 의해 전후진 이동하는 피스톤 로드(12), 이 피스톤 로드(12)를 안내하는 내부 안내홈(13)을 갖춘 원통형 케이싱(14), 상기 내부 안내홈(13)을 따라 전후진 이동과 회전하는 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15), 및 이 피스톤 로드(12)의 말단에 설치된 허브(16)에 장착되어 자체 회전하는 뒷바퀴(8)가 연결되어 이루어진 구조로 되어 있다.

그리고 상기 유압실린더(11)에 의해 전후진 이동하는 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15)은 원통형 케이싱(14)의 내부 안내홈(13)을 따라 회전 이동하도록 되어 있는데, 도 3 (C)와 같이 점선의 위치에 있는 피스톤 로드(12)가 화살표 방향으로 전진 이동하게 되면, 이 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15)이 원통형 케이싱(14)의 내부 안내홈(13)을 따라 회전하여 이동하면서 뒷바퀴(8)를 실선의 위치로 안내하게 된다.

여기서 상기 후륜바퀴 지지체(10)는 트랙터 본체(9)에서 공급되는 공지의 유압을 이용하는 유압실린더(11)를 갖추고 있는데, 이 유압실린더(11)의 피스톤 로드(12)를 전후진 방향으로 밀고 당길 수 있으며, 이때 상기 피스톤 로드(12)는 유압실린더(11)의 홈(11a)에서 상하로 이동된다. 상기 유압실린더(11)의 피스톤 로드(12) 끝단에 설치된 지지축(15)의 허브(16)에는 외력에 의해 자체적으로 시계 및 반시계 방향으로 자유롭게 회동하는 뒷바퀴(8)가 장착되어 있다.

그리고 상기 뒷바퀴(8)는 무한궤도 트랙터가 경작지를 경운 작업할 때에는 도 1과 같이 트랙(7) 내에서 지지축(15)에 안착되어 있기 때문에 이 트랙(7)의 구동에는 아무런 영향을 끼치지 않도록 되어 있다.

한편, 경작지 이동이나 농로 또는 일반도로에서 트랙터를 주행하고자 할 때에는 도 1과 도 3(C)에서 점선위치에 있는 뒷바퀴(8)를 트랙(7) 내에서 취출하여 활용할 수 있는바, 먼저 후륜차축(2)의 구동 스프로켓(4)으로 전달되는 구동력을 공지의 방식에 의해 차단한 다음, 본체(9)의 유압을 유압실린더(11)로 연결하면 이 유압실린더(11)의 피스톤 로드(12)가 도 3의 화살표 (가)방향으로 전진 이동하게 되면, 이 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15)이 원통형 케이싱(14)의 내부 안내홈(13)을 따라 화살표 (나)방향으로 회전하게 된다.

그러면 이 피스톤 로드(12)의 끝단에 있는 허브(16)에 연결된 뒷바퀴(8)는 트랙(7) 외부로 인출되면서 회동하여 원통형 케이싱(14)의 안내홈(13)의 하부쪽에 위치하게 된다.

그러면 상기 뒷바퀴(8)는 지면(100)과 접촉하게 되는데, 이때 뒷바퀴(8)의 지면(100) 접촉시 트랙터의 트랙(7)의 접지면 보다 약간 돌출되어진 상태에서 지면(100)과 접지하게 되므로 상기 뒷바퀴(8)가 지면(100)에 접지하게 되면, 트랙(7)은 지면(100)에서 약간 이격되어 떨어져 있게 되나, 양쪽 뒷바퀴(8) 모두가 지면(100)과 접촉한 상태이므로 트랙터 본체(9)는 트랙(7)이 지면에서 이격 상태에서도 안정된 상태를 유지하게 된다.

도 1의 실선과 같이 양쪽 뒷바퀴(8)가 지면(100)과 접지면 상태에서 트랙터의 전륜인 앞바퀴(1)를 구동시키어 주행하게 되면, 뒷바퀴(8)는 앞바퀴(1)에 이끌려 회동하면서 트랙터를 주행시키도록 되어 있다.

한편, 농로 또는 도로주행이 완료된 다음, 농경지에서 작업하고자 할 때에는 도 1의 실선의 위치에 있는 뒷바퀴(8)를 점선위치로 복귀시키면 되는데, 이는 앞서 설명한 바와 같이 역순으로 이 뒷바퀴(8)를 트랙(7) 내에 원위치시키면 된다. 이때에는 도 3의 화살표 (가)방향의 반대 방향으로 유압실린더(11)를 이용하여 피스톤 로드(12)를 후퇴시키게 되면, 이 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15)은 케이싱(14)의 안내홈(13)을 따라 후퇴하면서 상기 뒷바퀴(8)를 도 3의 화살표 (나)방향의 반대방향으로 회동시키게 된다.

이에 따라 상기 뒷바퀴(8)는 도 1의 점선과 같이 트랙(7) 내에 안착되어진 다음, 공지의 동력절환수단을 이용하여 구동 스프로켓(4)에 구동력을 전달하면 트랙(7)이 작동하여 트랙터를 농경지에서 주행시킬 수가 있다.

상기와 같이 본 발명은 농경지에서와 같이 보다 큰 힘을 발휘할 수 있도록 이루어진 작업환경에서는 공지의 트랙을 이용하여 주행하고, 농로 또는 도로와 같은 주행상태에서는 바퀴를 이용하여 트랙터를 주행할 수 있으므로 트랙터의 활용도와 주행성을 향상시킬 수 있다.

1 : 앞바퀴, 2 : 후륜 차축,
3 : 허브, 4 : 구동 스프로켓,
5a,5b : 유동륜, 6 : 롤러,
7 : 트랙, 8 : 뒷바퀴,
9 : 본체, 10 : 후륜바퀴 지지체,
11 : 유압실린더, 12 : 피스톤 로드,
13 : 내부 안내홈, 14 : 케이싱,
15 : 안내 돌출물, 16 : 허브.

Claims (1)

1. 전륜은 일반 앞바퀴(1)로 이루어지고 후륜은 후륜 차축(2)의 허브(3)에 결합되어 회전하는 구동 스프로켓(4)에 의해 회전하고 전후 유동륜(5a,5b)과 롤러(6)들에 접하면서 접지면이 무한궤도를 형성하는 트랙(7)을 구비하여 이루어진 무한궤도 트랙터에 있어서,
   상기 후륜 차축(2)에 이웃하여 뒷바퀴(8)를 트랙(7) 내에 설치하고, 이 뒷바퀴(8)는 본체(9)의 하부 지지프레임에 연결 고정된 후륜 바퀴 지지체(10)에 연결하되, 이 후륜바퀴 지지체(10)에는 본체(9)에 설치된 유압실린더(11)와, 이 유압실린더(11)에 의해 전후진 이동하는 피스톤 로드(12), 이 피스톤 로드(12)를 안내하는 내부 안내홈(13)을 갖춘 원통형 케이싱(14), 상기 내부 안내홈(13)을 따라 전후진 이동과 회전하는 피스톤 로드(12)의 안내 돌출물(15), 및 이 피스톤 로드(12)의 끝단에 설치된 허브(16)에 장착되어 자체 회전하는 뒷바퀴(8)가 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 주행용 바퀴를 구비한 무한궤도 트랙터.

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