CN104443090A - 一种可切换模式的履带轮 - Google Patents

一种可切换模式的履带轮 Download PDF

Info

Publication number
CN104443090A
CN104443090A CN201410749663.3A CN201410749663A CN104443090A CN 104443090 A CN104443090 A CN 104443090A CN 201410749663 A CN201410749663 A CN 201410749663A CN 104443090 A CN104443090 A CN 104443090A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
support
gear
hydraulic
hydraulic pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410749663.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104443090B (zh
Inventor
孙欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Province farmers agricultural equipment Limited by Share Ltd
Original Assignee
孙欣
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 孙欣 filed Critical 孙欣
Priority to CN201610198571.XA priority Critical patent/CN105857424B/zh
Priority to CN201410749663.3A priority patent/CN104443090B/zh
Publication of CN104443090A publication Critical patent/CN104443090A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104443090B publication Critical patent/CN104443090B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers

Abstract

本发明公开一种可切换模式的履带轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴两端具有锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接，履带表面具有防滑结构。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

Description

一种可切换模式的履带轮
技术领域
本发明涉及一种可切换模式的履带轮。
背景技术
履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构，目前的履带轮一般是三角履带轮或者长条式的履带轮，目前的这几种履带轮都不具备变形或者相互转换的特点。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可切换模式的履带轮，结构简单，能够快速的变形切换圆形和三角形模式，适合不同地形和场合使用。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可切换模式的履带轮包括：履带以及用于支撑履带的液压支撑架和三个支撑轮；
所述的液压支撑架包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片，圆弧齿片以及三个转角齿轮与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮通过连杆铰接，其中第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧；所述的履带包括履带本体，外侧设置有防滑结构，防滑结构包括：分别从两侧边向内延伸的一对U型凹槽、和设于U型凹槽之间的方形凹槽，U型凹槽和方形凹槽沿履带本体的宽度方向排列延伸；
所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿；
第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接；
第二齿轮与液压支撑架的支撑液压缸体通过液压输油空心轴连接，转换轴套于液压输油空心轴上，使得转换轴能够液压伸缩运动；第二齿轮的中心也具有一内陷锥齿；
转换轴的一端具有能够与第二齿轮和支撑液压缸体的内陷锥齿相互啮合的锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。
进一步的改进，由第一齿轮、第二齿轮和链条组成的外驱动装置的外侧还安装有依限位杆。
进一步的改进，液压支撑架的支撑液压缸体与液压输油空心轴之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈。
本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片，圆弧齿片与三个转角齿轮与履带啮合，并形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成一个钝角三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶， 特别是在遇到凹凸地面或者石块时，横向的撞击力较大，由于第二支撑轮与第三支撑轮之间弹簧的强力支撑，使得车轮在横向行驶减震性能好，横向的震动向应力降低70%。本发明的结构简单，不需要过多复杂的离合装置，目前的一些变形履带轮的履带轮系统和圆轮系统是互不操作配合的，本发明充分利用了履带轮系统和圆轮系统相结合，其车轮呈圆形时，履带轮的支撑机构也参与进来，共同支撑形成圆形车轮结构，简化的整个车轮机构的繁琐性，同时也节约了制造成本。
附图说明
图1是本发明外轮结构图。
图2是本发明主体结构图。
图3是本发明主图拆分图。
图4是转换轴的结构图。
图5是车轮呈三角形的结构图。
图6是车轮呈圆形时支撑轮的状态图。
图7是本发明没有履带的结构图。
图8是履带的结构图。
图中：1、履带，2、圆弧齿片，3、液压支撑架，4、转换轴， 6、弹簧，7、第一支撑轮，8、第二支撑轮，9、第三支撑轮，10、第二齿轮，11、第一齿轮，12、传动轴，13、，14、链条，15、限位杆，16、内陷锥齿。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明包括：履带1以及用于支撑履带的液压支撑架3和第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9，所述的第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9均为可转动的转角齿轮。
液压支撑架3包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带1的内齿啮合的圆弧齿片2，圆弧齿片2以及第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9均与履带啮合，并形成一个圆，第一支撑轮7与第二支撑轮8以及第一支撑轮7与第三支撑轮9中间通过连杆铰接，如图6所示，第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间还固定有弹簧6，弹簧6套于伸缩杆外侧；所述的履带1包括履带本体11，外侧设置有防滑结构，防滑结构包括：分别从两侧边向内延伸的一对U型凹槽12、和设于U型凹槽之间的方形凹槽13，U型凹槽12和方形凹槽13沿履带本体的宽度方向排列延伸；U型凹槽2和方形凹槽3能够收容一些工程机械作业路面上的硬块，有效地减少了硬块对履带本体1的防滑结构的破坏，延长了橡胶履带的使用寿命。
所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿16；
第一齿轮11与第二齿轮10通过链条14传动连接；
第二齿轮10与液压支撑架3的支撑液压缸体通过液压输油空心轴13连接，液压支撑架3的支撑液压缸体与液压输油空心轴13之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈，防止液压油的泄露。
转换轴4套于液压输油空心轴13上，使得转换轴4能够液压伸缩运动；第二齿轮10的中心也具有一内陷锥齿；如图4所示，转换轴4的两端具有能够与第二齿轮10和支撑液压缸体的内陷锥齿16相互啮合的锥齿，转角齿轮7通过传动轴12与第一齿轮11连接；
由第一齿轮11、第二齿轮10和链条14组成的外驱动装置的外侧还安装有依限位杆。使得外驱动装置位置得到固定不会产生偏移。
由于第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9，三个液压杆的圆弧齿片2 共同支撑着履带1，履带1处于绷紧状态，由于力的作用，第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间还固定的弹簧6处于压缩状态，  此时，履带1大体上处于一个圆形的状态。转换轴4是与发动机连接的，是整个车轮运动的唯一动力源，实现运动的转换方式是，通过控制系统控制使运动转换轴4在轴向实现移动，当运动转换轴4靠在液压支撑架3上时，运动转换轴4的锥齿轮与支撑液压缸体的内陷锥齿16啮合，带动液压支撑架3转动，从而整个车轮一圆形的结构快速转动。
通过收缩支撑液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部的圆弧齿片2不再与履带接触啮合，履带处于松弛状，第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间固定的弹簧6快速复位，使得第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间的距离变大，第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9呈现一个等腰钝角三角形，如图5所示，整个履带包裹的车轮处于一个等腰钝角三角形，车轮着地面积大，特别是在遇到凹凸地面或者石块时，横向的撞击力较大，由于第二支撑轮与第三支撑轮之间弹簧的强力支撑，使得车轮在横向行驶减震性能好，横向的震动降低70%。通过液压操控系统推动转换轴4向第二齿轮10的方向移动，转换轴4不再与液压支撑架3连接，液压支撑架3处于无动力源状态，转换轴4端部的锥齿可以与第二齿轮10的内陷锥齿啮合，通过转换轴4带动第二齿轮10，通过链条14与使传动第一齿轮11转动，而第一齿轮11有通过传动轴12带动第一支撑轮7的转动，从而实现履带1的转动。

Claims (4)

1.一种可切换模式的履带轮，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）；
所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，相邻的两个液压杆之间呈120度夹角，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）以及三个转角齿轮（7、8、9）与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间还固定有弹簧（6），弹簧（6）套于伸缩杆外侧； 所述的履带（1）包括履带本体（11），外侧设置有防滑结构，防滑结构包括：分别从两侧边向内延伸的一对U型凹槽（12）和设于U型凹槽之间的方形凹槽（13），U型凹槽（12）和方形凹槽(13)沿履带本体的宽度方向排列延伸；
所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿（16）；
第一齿轮（11）与第二齿轮（10）通过链条（14）传动连接；
第二齿轮（10）与液压支撑架（3）的支撑液压缸体通过液压输油空心轴（13）连接，转换轴（4）套于液压输油空心轴（13）上，使得转换轴（4）能够液压伸缩运动；第二齿轮（10）的中心也具有一内陷锥齿；
转换轴（4）的两均端具有能够与第二齿轮（10）和支撑液压缸体的内陷锥齿（16）相互啮合的锥齿，转角齿轮（7）通过传动轴（12）与第一齿轮（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可切换模式的履带轮，其特征在于，由第一齿轮（11）、第二齿轮（10）和链条（14）组成的外驱动装置的外侧还安装有限位杆（15）。
3.根据权利要求1所述的一种可切换模式的履带轮，其特征在于，液压支撑架（3）的支撑液压缸体与液压输油空心轴（13）之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种可切换模式的履带轮，其特征在于，所述的履带（1）为橡胶履带。
CN201410749663.3A 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮 Expired - Fee Related CN104443090B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610198571.XA CN105857424B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮机构
CN201410749663.3A CN104443090B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410749663.3A CN104443090B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610198571.XA Division CN105857424B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104443090A true CN104443090A (zh) 2015-03-25
CN104443090B CN104443090B (zh) 2016-09-21

Family

ID=52890028

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410749663.3A Expired - Fee Related CN104443090B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮
CN201610198571.XA Active CN105857424B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮机构

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610198571.XA Active CN105857424B (zh) 2014-12-10 2014-12-10 一种可切换模式的履带轮机构

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN104443090B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104943759A (zh) * 2015-06-24 2015-09-30 中国人民解放军63908部队 橡胶履带轮系设计方法
CN108860341A (zh) * 2018-08-06 2018-11-23 南京工程学院 一种可切换式行星轮履带行驶机构
CN109484500A (zh) * 2018-12-10 2019-03-19 内蒙古第机械集团股份有限公司 一种全地形轮履复合式行走机构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112793679B (zh) * 2021-02-25 2022-04-26 常熟理工学院 一种可切换为履带结构的全变形车轮装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1039787A1 (ru) * 1980-12-29 1983-09-07 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Катковый гусеничный движитель
DE4335657A1 (de) * 1993-10-14 1995-04-20 Claas Ohg Gleiskettenlaufwerk
CN101966797B (zh) * 2010-09-17 2013-01-23 广东工业大学 轮履自由切换轮系装置
CN101954836A (zh) * 2010-09-21 2011-01-26 中国矿业大学 一种自动适应路面的变径车轮
JP2011020675A (ja) * 2010-09-29 2011-02-03 Iseki & Co Ltd トラクタのセミクローラ装置
CN102673306B (zh) * 2011-03-07 2015-06-10 北京理工大学 三角形履带车轮
CN102849132B (zh) * 2012-03-30 2014-11-26 中国人民解放军国防科学技术大学 轮履复合变形履带机器人
CN102785716B (zh) * 2012-08-03 2014-12-10 中国科学技术大学 异形轮履带复合行走机构
CN203005586U (zh) * 2012-11-29 2013-06-19 樊坤声 一种防滑履带轮
CN203005587U (zh) * 2012-12-12 2013-06-19 樊坤声 一种三角履带轮
CN203332255U (zh) * 2013-06-29 2013-12-11 江西金利隆橡胶履带有限公司 一种工程机械橡胶履带
CN203753265U (zh) * 2014-03-21 2014-08-06 上海华向橡胶履带有限公司 抗变形改进的防脱轨橡胶履带
CN203920957U (zh) * 2014-05-13 2014-11-05 中国人民解放军军事交通学院 一种可重构橡胶履带

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104943759A (zh) * 2015-06-24 2015-09-30 中国人民解放军63908部队 橡胶履带轮系设计方法
CN108860341A (zh) * 2018-08-06 2018-11-23 南京工程学院 一种可切换式行星轮履带行驶机构
CN108860341B (zh) * 2018-08-06 2023-09-22 南京工程学院 一种可切换式行星轮履带行驶机构
CN109484500A (zh) * 2018-12-10 2019-03-19 内蒙古第机械集团股份有限公司 一种全地形轮履复合式行走机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105857424A (zh) 2016-08-17
CN105857424B (zh) 2017-12-15
CN104443090B (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104443088A (zh) 履带轮机构
CN105774930B (zh) 复合履带车轮变形机构
CN104443090A (zh) 一种可切换模式的履带轮
CN101774409B (zh) 一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构
CN203740003U (zh) 一种履带式工程车履带/轮胎切换机构
CN103863423A (zh) 一种三角履带式移动机构
CN206485413U (zh) 履带及底盘及全地形车
CN104477266B (zh) 可变形的履带车轮
CN103847820A (zh) 一种履带和轮式可切换的行走底盘
CN104608835A (zh) 一种适用于水田的组合驱动式移动机构
CN103287202A (zh) 液压式复合车轮
CN104443086A (zh) 液压伸缩变形履带车轮
CN203402300U (zh) 机械行走橡胶履带轮
CN104986231A (zh) 一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘
CN105059081A (zh) 一种轮式摊铺机悬挂系统
CN204279683U (zh) 液压伸缩变形履带车轮
CN204279684U (zh) 可变形的履带车轮
CN205022323U (zh) 轮式摊铺机悬挂系统
CN107351930A (zh) 一种履带式底盘的变位装置及方法
CN104443087B (zh) 复合履带车轮
CN204676950U (zh) 节地液压翘尾汽车停车架
CN204701681U (zh) 一种适用于水田的组合驱动式移动机构
CN105539613B (zh) 一种轮履通用型联合收割机行走底盘装置
CN104512489A (zh) 一种履带行走机构
RU2612744C1 (ru) Устройство для повышения проходимости автомобиля

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Ruoqiao

Inventor before: Sun Xin

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160825

Address after: 417700 Shuangfeng science and Technology Industrial Park, Hunan

Applicant after: HUNAN NONGGUANG AGRICULTURE EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 221100 Pizhou City, Xuzhou City, the town of canal Youth Road East

Applicant before: Sun Xin

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 417700 Shuangfeng science and Technology Industrial Park, Hunan

Patentee after: Hunan Province farmers agricultural equipment Limited by Share Ltd

Address before: 417700 Shuangfeng science and Technology Industrial Park, Hunan

Patentee before: HUNAN NONGGUANG AGRICULTURE EQUIPMENT CO., LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921

Termination date: 20181210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee