SU1039787A1

SU1039787A1 - Катковый гусеничный движитель

Info

Publication number: SU1039787A1
Application number: SU803224630A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Расолько; Анатолий Яковлевич Котлобай
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. КАТКОВЫй ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий раму, гусеничный обвод с установленными на поперечных ос х опорными роликами, вертикальные балансирные рычаги, на плечах которых разГ72/ /Vyf5ETi fs : ,,,, мещены нат жные и приводные колеса, и соедин ющие концы этих рычагов продольные щарнирные т ги, нижн из которых опираетс на ролики нижней ветви обвода, отличающийс тем, что, с целью повышени проходимости транспортного средства путем регулировани величины опорной поверхности, верхн и нижн т ги выполнены телескопическими , нижн т га снабжена управл емым гидравлическим цилиндром, а верхн - пружинным распором дл изменени их длины. 2. Движитель по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен дополнительными вертикальными балансирными рычагами, средн часть которых соединена щарнирно с рамой, а концы - с т гами. (Л со со | 00 | фиг.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.

Известен катковый гусеничный движитель , содержащий раму и гусеничный отзод с установленными на поперечных ос х опорными роликами, контактирующими с корпусом 1.

Однако у этого гусеничного движител отсутствует нат жной механизм, а величина опоры на грунт роликов посто нна, в результате чего проходимость его по т желым грунтам ограничена.

Известен катковый гусеничный движитель , содержащий раму, гусеничный обвод с установленными на поперечных ос х опорными роликами, вертикальные балансирные рычаги, на плечах которых размещены нат жные и приводные колеса, и соедин ющие концы этих рычагов продольные щарнирные т ги, нижн из которых опираетс на ролики нижней ветви обвода. Этот движитель снабжен нат жным механизмом отвода , что делает его более удобным в эксплуатации 2.

Однако длина опорной поверхности обвода не позвол ет регулировать проходимость транспортного средства, в зависимости от характера местности.

Цель изобретени - повыщение проходимосги транспортного средства путем регулировани величины его опорной поверхности .

Цель достигаетс тем, что в катковом гусеничном движителе, содержащем раму, гусеничный обвод с установленными на поперечных ос х опорными роликами, вертикальные балансирные рычаги, на плечах которых размещены нат жные и приводные колеса , и соедин ющие концы этих рычагов продольные шарнирные т ги, нижн из которых опираетс на ролики нижней ветви обвода, верхн и нижн т ги выполнены телескопическими, нижн т га снабжена управл емым гидравлическим цилиндром, а верхн - пружинным распором дл изменени их длины.

Кроме того, движитель снабжен дополнительными вертикальными балансирными рычагами, средн часть которых соединена шарнирно с рамой, а концы.- с т гами.

На фиг. 1 изображен катковый движитель с системой управлени , вид сбоку, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Катковый гусеничный движитель содержит гусеничный обвод 1 с роликами 2, траками 3 и несущей направл ющей 4.

Гусеничный обвод 1 приводитс в движение с помощью ведущего механизма, который состоит из ведущей полуоси 5 с ведущей шестерней 6, наход щейс в посто нном зацеплении с ведомыми шестерн ми 7 и 8, установленными на ос х 9. Шестерни 6-8 и оси 5 и 9 установлены в выполненном в виде вертикального балансирного рычага кожухе, состо щем из двух листов 10 и 11, соединенных кольцом 12. Дл разгрузки сборного кожуха от усилий со стороны ходовой части лист 10 прикреплен к раме 13 гусеничной

0 тележки. На ос х 9, снаружи кожуха укреплены четыре приводные звездочки 14, имеющие по наружному ободу пазы дл зацеплени с цевками гусеничного обвода 1 с роликами 2.

Балансирный рычаг 15 не имеет ведущих и ведомых щестерен.

Оси 9 ведущего органа и аналогичные оси рычага 15 соединены т гами 16 и 17. Эти т ги выполнены телескопическими и образуют между корпусом и штоками 18 и 19 полости 20 и 21. В полости 20 установлена распорна пружина 22, нат жение которой регулируетс винтовой парой 23, а пoлocfь 21 образует гидроцилиндр, соединенный трубопроводом 24 с золотниковым распределителем 25. Последний в первой и третьей позици х соответственно соедин ет полбсть 21 с трубопроводом 26, сообщенным с источником давлени (не показан ) и сливом 27, а во второй запирает

0 полость 21.

Корпусы и щтоки 18 и 19 т г 16 и 17 соединены шарнирно посредством дополнительных рычагов 28 С рамой 13. Рычаги 28 разгружают т ги и преп тствуют их перекосу .

Катковый гусеничный движитель работает следующим образом.

При движении транспортного средства по грунтам с хорошей несущей способноQ стью водитель воздействует на золотниковый распределитель 25, перевод его в третью позицию, при которой полость 21 соединена со сливом 27. Под воздействием усили пружины 22 верхн т га 16 выдвигаетс , а нижн 17 вдвигаетс что уменьшает площадь опорной поверхности и тем самым уменьшает сопротивление перекатыванию , а значит и улучшает проходимость транспортного средства.

В случае движени по грунтам с низкой несущей способностью водитель воздействует на распределитель 25, перевод его в первую позицию, при которой полость 21 соедин етс с источником давлени . В результате . воздействи рабочей жидкости,на шток 19 нижн т га 17 выдвигаетс , а верхн 16 вдвигаетс . При этом увеличиваетс опорна поверхность и гусеничный обод 1 на большем прот жении контакти

Claims

1. КАТКОВЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий раму, гусеничный обвод с установленными на поперечных осях опорными роликами, вертикальные балансирные рычаги, на плечах которых раз мещены натяжные и приводные колеса, и соединяющие концы этих рычагов продольные шарнирные тяги, нижняя из которых опирается на ролики нижней ветви обвода, отличающийся тем, что, с целью повышения проходимости транспортного средства путем регулирования величины опорной поверхности, верхняя и нижняя тяги выполнены телескопическими, нижняя тяга снабжена управляемым гидравлическим цилиндром, а верхняя — пружинным распором для изменения их длины.

2. Движитель по н. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными вертикальными балансирными рычагами, средняя часть которых соединена шарнирно с рамой, а концы — с тягами.

Фуг. 2 '1039787