CN206485413U - 履带及底盘及全地形车 - Google Patents
履带及底盘及全地形车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206485413U CN206485413U CN201621205233.6U CN201621205233U CN206485413U CN 206485413 U CN206485413 U CN 206485413U CN 201621205233 U CN201621205233 U CN 201621205233U CN 206485413 U CN206485413 U CN 206485413U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler belt
- torsional spring
- connecting lever
- axle
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种履带，包括柔性链环、梁、主动轮、负重轮和托带轮，所述履带还包括：拐臂轴和橡胶扭簧，所述橡胶扭簧的一端与所述梁固定，另一端与所述拐臂轴连接固定，所述拐臂轴的背向所述橡胶扭簧的端部设有用于支撑所述负重轮转动的转动轴。本实用新型涉及全地形车领域，特别是履带及底盘及全地形车。在本实用新型的履带、底盘及全地形车中，橡胶扭簧的一端与梁固定，另一端与拐臂轴连接固定，拐臂轴的背向橡胶扭簧的端部设有用于支撑负重轮转动的转动轴，橡胶扭簧能够吸收震动，本实用新型的履带、底盘及全地形车具有较好的减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及全地形车领域，特别是履带及底盘及全地形车。
背景技术
履带式全地形车是一种用于山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等地形的水陆两栖多功能双车体特种越野车，其作业环境十分复杂恶劣，因此要求必须具有较好的越野通过性和较高机动灵活性，而且还要具备良好的抗震性能。而目前比较成熟的履带式工程车辆，其支重轮与主梁之间通常采用刚性连接，车辆在运行过程中会产生强烈震动；因此不能满足履带式全地形车的减震要求。
在现有的履带中，支重轮与主梁采用刚性连接，支重轮承受冲击大，车辆行驶时震动大。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种履带、一种底盘及一种全地形车，具有较好的减震效果。
为了达到上述目的，本实用新型提供一种履带，包括柔性链环、梁、主动轮、负重轮和托带轮，所述履带还包括：拐臂轴和橡胶扭簧，所述橡胶扭簧的一端与所述梁固定，另一端与所述拐臂轴连接固定，所述拐臂轴的背向所述橡胶扭簧的端部设有用于支撑所述负重轮转动的转动轴。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述橡胶扭簧包括外管、橡胶体、内管，所述橡胶体位于所述外管、所述内管之间，所述橡胶体与所述外管、所述内管连接固定。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述外管和/或所述内管朝向所述橡胶体的表面设有多个凸起。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述拐臂轴背向所述转动轴的端部设有固定轴，所述固定轴用于插入所述内管，所述固定轴外表面设有花键，所述内管的内表面设有与所述外花键对应的内花键。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述内花键和所述外花键用于调整所述梁和所述转动轴的距离。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述内花键和所述外花键用于限制所述固定轴周向位移。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述履带还包括用于限制所述固定轴轴向位移的螺栓。
在本实用新型的履带的一个实施例中，所述主动轮和所述负重轮位于所述梁的两侧。
本实用新型还提供底盘，包括任一上述的履带。
本实用新型还提供一种全地形车，包括任一上述的履带。
在本实用新型的履带、底盘及全地形车中，橡胶扭簧的一端与梁固定，另一端与拐臂轴连接固定，拐臂轴的背向橡胶扭簧的端部设有用于支撑负重轮转动的转动轴，橡胶扭簧能够吸收震动，本实用新型的履带、底盘及全地形车具有较好的减震效果。
附图说明
图1所示为本实用新型第一实施例的履带的结构示意图。
图2所示为图1的剖切示意图。
图3所示为图1的拐臂轴、橡胶扭簧的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1所示为本实用新型第一实施例的履带的结构示意图。图2所示为图1的剖切示意图。请参见图1至图2，本实用新型第一实施例的履带，包括柔性链环1、梁2、主动轮3、负重轮4和托带轮6、拐臂轴41、橡胶扭簧42。
主动轮3、负重轮4位于梁2的两侧，柔性链环1与主动轮啮合，柔性链环1与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高柔性链环1的坚固性和履带与地面的附着力。优选的主动轮3、负重轮4外周面包裹有耐磨材料。负重轮4套设在拐臂轴41外，负重轮4和拐臂轴41之间设有轴承。橡胶扭簧42套设在拐臂轴41外。
图3所示为图1的拐臂轴、橡胶扭簧的结构示意图。请一并参见图3，每一橡胶扭簧42连接有两个拐臂轴41。拐臂轴41包括：用于支撑负重轮4转动的转动轴411、用于和橡胶扭簧42连接固定的固定轴413，用于连接转动轴411和固定轴413的连接部412，转动轴411和固定轴413轴线平行。
固定轴413的外表面固定有外花键，优选的花键为渐开线花键。固定轴413的轴心处开设有贯穿固定轴413和连接部412的通孔。连接部412具有与内管423的端面贴合的边缘。
橡胶扭簧42包括外管421、橡胶体422、内管423，橡胶体422位于外管421、内管423之间，且与外管421、内管423连接固定。橡胶体422可以与外管421、内管423通过胶接固定，优选的外管421、内管423在朝向橡胶体422的表面设有多个凸起。内管423内表面设有与固定轴413的外表面的外花键对应的内花键。
履带还设有对拉螺栓43，内花键和外花键配合可以限制固定轴413的周向位移，一对拐臂轴42的固定轴413插入内管423后通过对拉螺栓43限制一对固定轴413的轴向位移。
综上，在本实用新型的履带、底盘及全地形车中，橡胶扭簧的一端与梁固定，另一端与拐臂轴连接固定，拐臂轴的背向橡胶扭簧的端部设有用于支撑负重轮转动的转动轴，橡胶扭簧能够吸收震动，本实用新型的履带、底盘及全地形车具有较好的减震效果。
本实用新型的履带中，采用内花键和外花键配合可以限制固定轴的周向位移，当橡胶扭簧疲劳时，转动轴与梁的间距会变小，通过改变内花键和外花键的相对位置就可以，调整转动轴与梁的间距。
本实用新型的履带中，采用内花键和外花键配合可以限制固定轴的周向位移，同时采用螺栓限制固定轴的轴向位移，拐臂轴与橡胶扭簧为可拆卸的结构，拐臂轴由于使用中需要传递震动的冲击容易损坏，在拐臂轴损坏时可以方便更换拐臂轴。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化和修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种履带，包括柔性链环、梁、主动轮、负重轮和托带轮，其特征在于，所述履带还包括：拐臂轴和橡胶扭簧，所述橡胶扭簧的一端与所述梁固定，另一端与所述拐臂轴连接固定，所述拐臂轴的背向所述橡胶扭簧的端部设有用于支撑所述负重轮转动的转动轴。
2.根据权利要求1所述的履带，其特征在于，所述橡胶扭簧包括外管、橡胶体、内管，所述橡胶体位于所述外管、所述内管之间，所述橡胶体与所述外管、所述内管连接固定。
3.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述外管和/或所述内管朝向所述橡胶体的表面设有多个凸起。
4.根据权利要求2所述的履带，其特征在于，所述拐臂轴背向所述转动轴的端部设有固定轴，所述固定轴用于插入所述内管，所述固定轴外表面设有外花键，所述内管的内表面设有与所述外花键对应的内花键。
5.根据权利要求4所述的履带，其特征在于，所述内花键和所述外花键用于调整所述梁和所述转动轴的距离。
6.根据权利要求4所述的履带，其特征在于，所述内花键和所述外花键用于限制所述固定轴周向位移。
7.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，所述履带还包括用于限制所述固定轴轴向位移的螺栓。
8.根据权利要求3所述的履带，其特征在于，所述主动轮和所述负重轮位于所述梁的两侧。
9.一种底盘，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的履带。
10.一种全地形车，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的履带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621205233.6U CN206485413U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 履带及底盘及全地形车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621205233.6U CN206485413U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 履带及底盘及全地形车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206485413U true CN206485413U (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=59767635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621205233.6U Active CN206485413U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 履带及底盘及全地形车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206485413U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108438066A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-24 | 镇江市胜得机械制造有限责任公司 | 一种履带式底盘 |
| CN108438069A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-24 | 镇江市胜得机械制造有限责任公司 | 一种适用恶劣地面的运输车 |
| CN112498507A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-16 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节履带车橡胶扭转花键z型轴减振装置 |
| CN112874253A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-01 | 郑州宇通重工有限公司 | 机动载运装备及其液压式履带提升机构 |
| CN112918204A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-08 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种机动载运装备及其浮动式履带提升机构 |
| CN114600624A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-06-10 | 重庆市农业科学院 | 一种小型稻麦联合收割机 |
-
2016
- 2016-11-08 CN CN201621205233.6U patent/CN206485413U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108438066A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-24 | 镇江市胜得机械制造有限责任公司 | 一种履带式底盘 |
| CN108438069A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-24 | 镇江市胜得机械制造有限责任公司 | 一种适用恶劣地面的运输车 |
| CN112498507A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-03-16 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节履带车橡胶扭转花键z型轴减振装置 |
| CN112874253A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-01 | 郑州宇通重工有限公司 | 机动载运装备及其液压式履带提升机构 |
| CN112918204A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-08 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种机动载运装备及其浮动式履带提升机构 |
| CN112918204B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-10-25 | 郑州宇通重工有限公司 | 一种机动载运装备及其浮动式履带提升机构 |
| CN112874253B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-10-25 | 郑州宇通重工有限公司 | 机动载运装备及其液压式履带提升机构 |
| CN114600624A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-06-10 | 重庆市农业科学院 | 一种小型稻麦联合收割机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206485413U (zh) | 履带及底盘及全地形车 | |
| US20140131969A1 (en) | Co-axial sway bar for a suspension system | |
| US20070145816A1 (en) | High clearance axle system | |
| CN105774930B (zh) | 复合履带车轮变形机构 | |
| CN1193940A (zh) | 车辆悬挂系统内抗横摇稳定机构的改进 | |
| CN101554884B (zh) | 铰接式野外作业车辆底盘 | |
| RU157420U1 (ru) | Легкий колесный вездеход | |
| AU2011230694B2 (en) | Travelling vehicle for uneven terrain | |
| CN105873776B (zh) | 差速器组件和方法 | |
| KR200183672Y1 (ko) | 휠 겸용 궤도주행장치 | |
| CN102303526B (zh) | 一种h型动力底盘 | |
| CN202966468U (zh) | 一种新型半挂列车 | |
| US4966244A (en) | Vehicle having plural axles and drive system therefor | |
| CN108974126A (zh) | 用于机动车辆的后桥的副车架 | |
| JPS59167333A (ja) | 前後輪駆動式四輪車両 | |
| CN207747950U (zh) | 四驱运输车履带轮 | |
| CN102336127A (zh) | 一种具有调整地隙功能的h型动力底盘 | |
| RU2552375C1 (ru) | Управляемая тележка наземной транспортной системы | |
| JP2018172065A (ja) | 車両 | |
| CN102303497A (zh) | 一种具有调整地隙与轮距功能的h型动力底盘 | |
| CN202806847U (zh) | 汽车用转向下轴 | |
| CN205417830U (zh) | 一种履带式全地形车行走机构 | |
| RU2568162C1 (ru) | Задняя тележка наземной транспортной системы | |
| CN103395454A (zh) | 履带式全地形车减震底盘 | |
| CN203460967U (zh) | 履带式全地形车减震底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180509 Address after: 317000 immortal village, he tou Town, Linghai City, Taizhou, Zhejiang Patentee after: Linghai Hai Shi Da Machinery Co.,Ltd. Address before: 317034 immortal village, he tou Town, Linghai City, Taizhou, Zhejiang Patentee before: Chu Hongwei |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Track and chassis and all terrain vehicle Effective date of registration: 20201225 Granted publication date: 20170912 Pledgee: Zhejiang Linhai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Hetou sub branch Pledgor: Linghai Hai Shi Da Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2020330001296 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 317000 immortal village, he tou Town, Linghai City, Taizhou, Zhejiang Patentee after: Haishida Emergency Equipment (Zhejiang) Co.,Ltd. Address before: 317000 immortal village, he tou Town, Linghai City, Taizhou, Zhejiang Patentee before: Linghai Hai Shi Da Machinery Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |