RU157420U1 - Легкий колесный вездеход - Google Patents

Легкий колесный вездеход Download PDF

Info

Publication number
RU157420U1
RU157420U1 RU2015122159/11U RU2015122159U RU157420U1 RU 157420 U1 RU157420 U1 RU 157420U1 RU 2015122159/11 U RU2015122159/11 U RU 2015122159/11U RU 2015122159 U RU2015122159 U RU 2015122159U RU 157420 U1 RU157420 U1 RU 157420U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
terrain vehicle
interacting
displacement
mechanical power
axis
Prior art date
Application number
RU2015122159/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Николаевич Князьков
Егор Вадимович Князьков
Александр Вадимович Князьков
Анастасия Вадимовна Жаркова
Original Assignee
Вадим Николаевич Князьков
Егор Вадимович Князьков
Александр Вадимович Князьков
Анастасия Вадимовна Жаркова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Николаевич Князьков, Егор Вадимович Князьков, Александр Вадимович Князьков, Анастасия Вадимовна Жаркова filed Critical Вадим Николаевич Князьков
Priority to RU2015122159/11U priority Critical patent/RU157420U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU157420U1 publication Critical patent/RU157420U1/ru

Links

Images

Abstract

1. Легкий колесный вездеход, содержащий несущую систему и закрепленные на ней устройство получения механической мощности, устройство ее передачи элементам, взаимодействующим с поверхностью перемещения, элементы их подвески, а также внешние элементы размещения водителя и груза, отличающийся тем, что устройство получения механической мощности размещено между элементами, взаимодействующими с поверхностью перемещения, расстояние между осями которых выполнено равным 1,7...2,3 их диаметра, при этом рабочее давление воздуха в элементах, взаимодействующих с поверхностью перемещения, составляет 0,09...0,7 кгс/см.2. Вездеход по п.1, отличающийся тем, что устройство получения механической мощности выполнено как двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель.3. Вездеход по п.2, отличающийся тем, что ось двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя ортогональна продольной оси вездехода.4. Вездеход по п.1, отличающийся тем, что по крайней мере, одна из его осей содержит устройство обеспечения разности угловых скоростей закрепленных на ней элементов, взаимодействующих с поверхностью перемещения, которое оснащено механизмом блокировки.5. Вездеход по п.1, отличающийся тем, что внешний элемент размещения груза расположен над осью элементов, взаимодействующих с поверхностью перемещения, и представляет собой грузовую платформу.

Description

Техническое решение относится к самоходным транспортным средствам, отличающимся расположением или числом колес, и в частности к мотоциклам с двигателем, установленным между передним и задним колесами, которые приспособлены для передвижения, по поверхностям различных сред, как по суше, так по болотам или воде.
Такие транспортные средства рационально использовать в сельском и/или лесном хозяйстве, для перемещения личного состава спецслужб и вооруженных сил в труднопроходимых районах, а также в других отраслях народного хозяйства.
Широко известен самодельный мини трицикл-снегоход «Мини-200» (найдено из Интернет, помещено 28 января 2014 г.; автор: И. ГАЛКИН; см., http://acule.ra/samodelnyj-mini-tricikl-snegoxod/). Силовой агрегат «Мини-200» взят от грузового мотороллера «Муравей» и закреплен на раме. Передача вращающего момента от двигателя к колесам выполнена через цепь на реверс-редуктор (главная передача от мотоколяски СЗД), а затем через карданные валы на колеса. Все колеса трицикла оснащены тормозами от мотоцикла «Минск». Диаметры переднего и задних колес различны и равны соответственно 750 мм и 870 мм. Рама вездехода пространственная, трубчатая, все элементы ее сварные. Задний мост представляет собой ферму, состоящую из трех труб, приваренных к раме. Все стыки усилены косынками из листовой стали. Его кабина имеет легкий каркас из стальных труб, на который навешиваются рамки стекол. Система управления вездеходом - мотоциклетного типа. Пневматики обеспечивают «Мини-200» приемлемые сцепные качества со снегом и песком, с пашней и болотистой почвой, однако надежность их довольно низка.
Амфибийный трайк «Странник-014» компании ООО «Норд-Авто» (см., сайт http://vezdehod-strannik.ru) оснащен малогабаритными пневмокатками низкого давления и предназначен для передвижения по слабонесущим основаниям. Он выполнен со следующими заявленными параметрами:
Трайк «Странник-014»:
Д×Ш×В, м - 2,3×1,5×0,8;
База, м - 1,6;
Клиренс, м - 0,3;
Конструктивная скорость, км/ч - 50;
Масса, кг - 130;
Двигатель - штатный от квадроцикла 4×2,
150 см.куб., воздушное охлаждение, 9 л.с, вариатор, реверс-редуктор, цепная передача;
Пневмокаток, дюйм - 26×26×6;
Водоизмещение, л - 160;
Малая масса и довольно низкий центр тяжести обеспечивают «Страннику-014» плавучесть и маневренность на открытой воде. Для перемещения по рекам с течением, лиманам с надводной и подводной растительностью и илистым водным участкам он может быть дополнительно оснащен съемными браслетами с гребными лопатками, хотя их применение и создает определенные неудобства в эксплуатации. При этом планируемый мелкосерийный выпуск и малый бюджет, вряд ли позволят обеспечить необходимое подобной продукции качество.
Не получило широкого применения и творение мотопутешественника Александра Борисевича - снегоболотоход «Умка» (см., сайт журнала «За рулем», http://www.zr.ru; статья от 10 августа 2011, автор Александр Воронцов). Он оснащен шинами низкого давления Бобруйского шинного завода, которые позволяют ему не только ездить по снежной целине и болотам, но и плавать. Силовой агрегат стандартный, лишь оснащен вентилятором принудительного охлаждения.
Трехколесное транспортное средство повышенной проходимости «Бархан» (внедорожное транспортное средство ЗДК 5.910) на камерных шинах низкого давления, размерностью 16,5-18, мод. «Бел-79», изготавливается на ОАО “Завод им. В.А. Дегтярева” (см., сайт предприятия http://www.zid.ru) и предназначено для эксплуатации в условиях бездорожья (песчаной, снежной, заболоченной, каменистой местности) и на дорогах с различным покрытием, как транспортное средство для перевозки пассажиров и груза. Конструкция обеспечивает плавучесть с нагрузкой не более 150 кг. На нем установлен четырехтактный двигатель жидкостного охлаждения с пятиступенчатой коробкой передач и механическим сцеплением. Трансмиссия оснащена дополнительным редуктором с понижающей передачей и передачей заднего хода. Ходовая часть содержит трубчатую раму и подрамник заднего моста. Подвеска переднего колеса рычажная, вилка сварная из труб с пружинно-гидравлическими амортизаторами. Подвеска задних колес отсутствует - опоры заднего моста жестко закреплены на подрамнике. И хотя «Бархан» оснащен тормозными механизмами с гидравлическим приводом, такое его выполнение не предусматривает эксплуатации на дорогах общего пользования.
Мотовездеход «САМСОН» (см., http://www.izhmoto.ru) - это маневренное транспортное средство повышенной проходимости на камерах сверхнизкого давления или колесах БЕЛ-79, предназначенное для транспортировки людей и грузов по труднодоступной местности. В его конструкции применены узлы и агрегаты серийно выпускаемых мотоциклов ИЖ 6.113-026-03 Юпитер 5 и ИЖ 6.920ГР. Трансмиссия мотовездехода дополнена раздаточной коробкой с понижающей передачей и передачей заднего хода, а также дифференциалом и механизм его блокировки. Дисковый тормоз переднего колеса с гидроприводом и барабанные тормоза с гидроприводом задних колес обеспечивают относительную безопасность движения, простоту в эксплуатации и минимальный комфорт.
Трицикл по RU 53224 на пневматиках низкого давления, содержит двигатель и трансмиссию, расположенные на общей раме. Три колеса большого диаметра состоят из обода и пневмокамер, защищенных сверху покрышками. Привод выполнен на два задних колеса, а для изменения направления движения служит переднее колесо с вилкой, соединенной с рамой так чтобы ось, вокруг которой осуществляется поворот вилки, пересекалась с дорогой в центре пятна контакта колеса с опорной поверхностью.
Вездеход на шинах сверхнизкого давления по RU 84817 состоит из двигателя, трансмиссии, расположенных на общей раме и трех колес большого диаметра. Его движетель выполнен аналогично, представленному в RU 53224. На вездеходе установлен фиксатор положения переднего управляемого колеса, состоящий из гидроцилиндра, установленного на раме вездехода, шток которого связан с вилкой переднего колеса, при этом полости гидроцилиндра соединены между собой шлангом через гидравлический замок, который установлен на руле с возможностью разблокирования при нажатии на рычаг.
В качестве прототипа выбран легкий колесный вездеход по RU 91937. Он содержит несущую систему, устройство получения механической мощности, устройство ее передачи элементам, взаимодействующим с поверхностью перемещения, элементы их подвески, а также внешние элементы размещения водителя и груза. Его колесо состоит из обода сварной конструкции, выполненного в виде двух колец, соединенных между собой ложементами и спицами со ступицей, и шины, включающей камеру с давлением воздуха в ней до 0,02 МПа, покрышки и грунтозацепов, закрепленных на ложементах и удерживающих покрышку на камере. Такое выполнение движителей снижает стоимость и упрощает изготовление в кустарных условиях, однако низкая их надежность, малый ресурс и не рациональное их размещение, значительно снижают функциональные возможности данного колесного вездехода, к тому же не обеспечены необходимые тягово-динамических характеристики для передвижения по дорогам общего пользования.
Задача, на решение которой направлено данное техническое решение и достигаемый при этом технический результат заключаются в повышении тягово-динамических характеристик легкого колесного вездехода.
Повышение тягово-динамических характеристик легкого колесного вездехода обеспечено рациональной выполнением и компоновкой его элементов.
Для этого в легком колесном вездеходе, содержащем несущую систему и закрепленные на ней устройство получения механической мощности, устройство ее передачи элементам, взаимодействующим с поверхностью перемещения, элементы их подвески, а также внешние элементы размещения водителя и груза, устройство получения механической мощности размещено между элементами, взаимодействующими с поверхностью перемещения, расстояние между осями которых выполнено равным 1,7…2,3 их диаметра, при этом рабочее давление воздуха в элементах взаимодействующих с поверхностью перемещения составляет 0,09…0,7 кгс/см2.
Тому же способствует то, что устройство получения механической мощности выполнено как двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель.
Размещение оси двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя ортогонально продольной оси вездехода, упрощает компоновку его агрегатов, улучшая развесовку, что повышает тягово-динамические характеристики.
То, что, по крайней мере, одна из его осей содержит устройство обеспечения разности угловых скоростей закрепленных на ней элементов взаимодействующих с поверхностью перемещения, которое оснащено механизмом блокировки, улучшает управляемость и проходимость, повышая тем самым, его тягово-динамические характеристики.
Расположение внешнего элемента размещения груза, представляющего собой грузовую платформу, над осью элементов взаимодействующих с поверхностью перемещения положительно влияет на развесовку легкого колесного вездехода, обеспечивая увеличение сцепного веса на ведущую ось, что увеличивает тягу на поверхностях с низким коэффициентом сцепления.
Изображено на:
Фиг. 1 - Легкий колесный вездеход (вид сбоку);
Фиг. 2 - Легкий колесный вездеход (вид сверху);
Легкий колесный вездеход содержит несущую систему 1 (Фиг. 1) и закрепленные на ней устройство 2 получения механической мощности, устройство 3 ее передачи элементам 4, взаимодействующим с поверхностью перемещения, элементы 5 их подвески, а также внешние элементы 6, 7 размещения водителя и груза. Устройство 2 получения механической мощности размещено между элементами 4 взаимодействующими с поверхностью перемещения, расстояние между осями 8 и 9 которых выполнено равным 1,7…2,3 их диаметра, при этом рабочее давление воздуха в элементах 4 взаимодействующих с поверхностью перемещения составляет 0,09…0,7 кгс/см2. Устройство 2 получения механической мощности выполнено как двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель. Ось 10 двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя ортогональна продольной оси 11 (Фиг. 2) вездехода. По крайней мере, одна из его осей 8 или 9 содержит устройство 12 обеспечения разности угловых скоростей закрепленных на ней элементов 4 взаимодействующих с поверхностью перемещения, при этом данное устройство 12 оснащено механизмом 13 блокировки. При изготовлении вездехода в качестве устройства 12 обеспечения разности угловых скоростей может быть установлен, например, конический или иной дифференциал, при этом в качестве механизма 13 его блокировки могут использоваться блокировки, применяемые для внедорожников отечественного производства. Внешний элемент 7 размещения груза расположен над осью 8 элементов, взаимодействующих с поверхностью перемещения и представляет собой грузовую платформу.
Легкий колесный вездеход функционирует так.
Закрепленное на несущей системе 1 устройство 2 получения механической мощности, через устройство 3 ее передачи приводит элементы 4 взаимодействующие с поверхностью перемещения, обеспечивая тягу и динамику легкому колесному вездеходу. Водитель и груз размещены на внешних элементах 6, 7. Комфорт при перемещении обеспечивают элементы 5 подвески. Размещение устройства 2 получения механической мощности между элементами 4 взаимодействующими с поверхностью перемещения, и выполнение расстояния между осями 8 и 9 равным 1,7…2,3 их диаметра, при рабочем давление воздуха в элементах 4 взаимодействующих с поверхностью перемещения составляющем 0,09…0,7 кгс/см2 позволяет перемещаться по дорогам с твердым покрытием, а также по поверхностям различных сред, как по суше, так по болотам или воде. Устройство 12 обеспечения разности угловых скоростей закрепленных на ней элементов 4 взаимодействующих с поверхностью перемещения улучшает управляемость, а механизмом 13 блокировки повышает проходимость в тяжелых дорожных условиях. Грузовая платформа позволяет размещать объемные грузы.
При этом обеспечено повышение тягово-динамических характеристик легкого колесного вездехода, во всех заданных условиях движения.

Claims (5)

1. Легкий колесный вездеход, содержащий несущую систему и закрепленные на ней устройство получения механической мощности, устройство ее передачи элементам, взаимодействующим с поверхностью перемещения, элементы их подвески, а также внешние элементы размещения водителя и груза, отличающийся тем, что устройство получения механической мощности размещено между элементами, взаимодействующими с поверхностью перемещения, расстояние между осями которых выполнено равным 1,7...2,3 их диаметра, при этом рабочее давление воздуха в элементах, взаимодействующих с поверхностью перемещения, составляет 0,09...0,7 кгс/см2.
2. Вездеход по п.1, отличающийся тем, что устройство получения механической мощности выполнено как двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель.
3. Вездеход по п.2, отличающийся тем, что ось двигателя внутреннего сгорания или электродвигателя ортогональна продольной оси вездехода.
4. Вездеход по п.1, отличающийся тем, что по крайней мере, одна из его осей содержит устройство обеспечения разности угловых скоростей закрепленных на ней элементов, взаимодействующих с поверхностью перемещения, которое оснащено механизмом блокировки.
5. Вездеход по п.1, отличающийся тем, что внешний элемент размещения груза расположен над осью элементов, взаимодействующих с поверхностью перемещения, и представляет собой грузовую платформу.
Figure 00000001
RU2015122159/11U 2015-06-10 2015-06-10 Легкий колесный вездеход RU157420U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122159/11U RU157420U1 (ru) 2015-06-10 2015-06-10 Легкий колесный вездеход

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015122159/11U RU157420U1 (ru) 2015-06-10 2015-06-10 Легкий колесный вездеход

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU157420U1 true RU157420U1 (ru) 2015-12-10

Family

ID=54845866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015122159/11U RU157420U1 (ru) 2015-06-10 2015-06-10 Легкий колесный вездеход

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU157420U1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169393U1 (ru) * 2016-05-11 2017-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Силовая передача трехколесного вездехода
RU169462U1 (ru) * 2016-05-11 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Предохранительное устройство легкого колесного вездехода
RU182095U1 (ru) * 2018-03-02 2018-08-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Рама легкого трехколесного вездехода
RU189346U1 (ru) * 2019-01-10 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Легкий трехколесный полноприводный вездеход
RU190448U1 (ru) * 2019-01-09 2019-07-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169393U1 (ru) * 2016-05-11 2017-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Силовая передача трехколесного вездехода
RU169462U1 (ru) * 2016-05-11 2017-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Предохранительное устройство легкого колесного вездехода
RU182095U1 (ru) * 2018-03-02 2018-08-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Рама легкого трехколесного вездехода
RU190448U1 (ru) * 2019-01-09 2019-07-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Легкий трехколесный вездеход с бортовым поворотом
RU189346U1 (ru) * 2019-01-10 2019-05-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Легкий трехколесный полноприводный вездеход

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8056655B2 (en) Endless belt drive for a vehicle
ES2371341T3 (es) Vehículo rodante de tres ruedas con dos ruedas directrices delanteras.
ES2298849T3 (es) Vehiculo de cuatro ruedas.
US4787470A (en) Three wheel vehicle
CN101058307B (zh) 一种跨骑型轮式车辆
AU743566B2 (en) Modular track-laying system
EP1678030B1 (en) Laterally-leaning four wheeled vehicle
EP1666346B1 (en) Method for replacing the front wheels of a three-wheeled vehicle
CN101528487B (zh) 水陆两用车辆
RU2399542C1 (ru) Вспомогательное устройство для повышения проходимости неполноприводного колесного трактора
US3821995A (en) Vehicle with composite wheel
RU1782214C (ru) Колесо дл моторизованного или прицепного транспортного средства
US8177013B2 (en) Motorcycle rear-wheels transmission and suspension system
US9701339B2 (en) Vehicle with tilting frame
CN101102930B (zh) 履带式全地形车
US7600599B1 (en) Multimodal vehicle traction system
US9174693B2 (en) Three-wheeled cycle
US10322767B2 (en) Carry-on foldable stepper scooter
GB1121958A (en) Vehicle
US8186698B2 (en) Tricycle
US6571893B2 (en) Light vehicle for sporting and off-road biking
RU2500556C2 (ru) Тормозная система и способ торможения для транспортного средства
GB2152453A (en) Torque limiting device for vehicle transmission
US4650029A (en) Off-the-road four-wheel drive vehicle
CN101407174B (zh) 一种行走装置