CN203740003U - 一种履带式工程车履带/轮胎切换机构 - Google Patents

一种履带式工程车履带/轮胎切换机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种履带式工程车履带/轮胎切换机构，包括轮胎和工程车的履带，用于驱动履带的驱动轮通过传动装置与轮胎连接，轮胎安装在液压缸的输出轴上，液压缸安装在工程车上。本装置提供了一种履带式工程车辆轮胎和履带的切换机构，该装置通过在履带式工程车的驱动轮上加装传动装置，在液压缸的作用下能使工程车切换为轮胎行走方式，且采用工程车原有的动力输出，提高了履带式工程车的机动性能。该装置结构简单，功能实用，能方便地安装在各类履带式工程车辆上。

Description

一种履带式工程车履带/轮胎切换机构
技术领域
本发明涉及一种工程车辆行驶方式的切换机构，具体涉及一种履带式工程车履带/轮胎切换机构。
背景技术
随着科技发展，现代工程建设项目庞大，建设多使用大型工程机械，如挖掘机，推土机等，这些机械大多是通过履带驱动行驶的。履带驱动行驶速度较慢，转移时间长。而且由于履带对路面的破坏，刚性履带车辆禁止在普通路面行驶，转移这些工程车辆时需要专门的运输机械。这样不仅使工程车辆的转移变得麻烦，而且还会增加转移费用。尤其在短距离转移时，更是费时费工。
发明内容
为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种用于履带式工程车辆的履带/轮胎切换机构，能改变工程车辆的行驶方式，提高了工程车辆的机动性能。
一种履带式工程车履带/轮胎切换机构，包括液压缸、轮胎和工程车的履带，用于驱动履带的驱动轮通过传动装置与轮胎连接，轮胎安装在液压缸的输出轴上，液压缸安装在工程车上。
进一步地，所述的传动装置包括支板，支板上设置有一对通孔，其中一个通孔活动式套装在驱动轮的轮轴端部，另一个通孔中设置有转轴，转轴上安装所述的轮胎；在两个通孔之间设置有齿轮轴，齿轮轴上活动式安装有惰轮，在驱动轮的轮轴端部固结有与惰轮啮合的主动齿轮，在转轴上固结有与惰轮啮合的从动齿轮；所述的液压缸的输出轴的端部与转轴连接。
进一步地，所述的液压缸的输出轴的端部固结有套筒，所述的转轴通过轴承安装在套筒中。
进一步地，所述的液压缸的底部铰接在工程车上，且铰接点与底盘车中轴线的距离小于驱动轮的轮轴与工程车中轴线的距离。
本装置提供了一种履带式工程车辆轮胎和履带的切换机构，该装置通过在履带式工程车的驱动轮上加装传动装置，在液压缸的作用下能使工程车切换为轮胎行走方式，且采用工程车原有的动力输出，提高了履带式工程车的机动性能。该装置结构简单，功能实用，能方便地安装在各类履带式工程车辆上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型工作时的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为套筒部分的示意图；
图5为本实用新型履带/轮胎切换过程中受力分析图；
图中标号代表：1—轮胎，2—支板，3—从动齿轮，4—惰轮，5—主动齿轮，6—液压缸，7—履带，8—轮轴，9—转轴，10—轴承，11—套筒；
具体实施方式
遵从上述技术方案，如图1图2所示，一种履带式工程车履带/轮胎切换机构，包括传动装置、轮胎1和液压缸6。
传动装置包括一个结构坚固的支板2，支板2上开设有两个通孔，一个通孔套装在工程车驱动轮的轮轴8端部，另一个通孔中活动式安装有转轴9。轮轴8、转轴9均可在通孔中转动；在转轴9上固定安装有轮胎1，可随转轴9一起转动。
两个通孔之间固结有齿轮轴，齿轮轴上安装有可绕齿轮轴转动的惰轮4，在驱动轮的轮轴8端部固结有与惰轮4啮合的主动齿轮5，在转轴9上固结有与惰轮4啮合的从动齿轮3，因此主动齿轮5在跟随驱动轮的轮轴8转动时，扭矩通过齿轮传动的方式传递给从动齿轮3，使从动齿轮3带动转轴9一起转动，且转动方向与主动齿轮5相同，进而带动轮胎1与驱动轮同方向转动。
液压缸6驱动轮胎1改变其位置。液压缸6的缸体底部铰接在工程车的车身上，其铰接点与工程车中轴线的距离小于驱动轮的轮轴8与工程车中轴线的距离，这里的中轴线是指工程车履带7中心位置的垂线。这样的设置使轮胎1在不使用时便于回收，也使液压缸6有较小的工作距离。液压缸6的输出轴端部固结有套筒11，而轮轴8的端部通过轴承10安装在套筒11中，如图4所示。
支板2的作用是对轮胎1和驱动轮轴8的相对位置进行限制，防止在轮胎1行进过程中轮胎1从履带7下方滑出。
如图5所示，以图2中右边的传动装置为例，为支板2在轮胎1/履带7切换过程中的受力分析图。如图所示，在液压缸6的输出轴伸长的过程中，由于车轮安装在支板2上通孔的转轴9中，而液压缸6的输出轴直接作用在转轴9上，因此车轮的运动和支板2的运动是一致的。支板2的另一端通过通孔铰接在驱动轮的轮轴8上，在图中，F1为转动过程中转轴9对支板2的力，F1x和F1y为其分力，F2为转动过程中驱动轮的轮轴8对支板2的力，F2x和F2y为其分力。F1和F2为一对大小相同方向相反的力，由图中可以看出，F1y和F2y相互抵消，F2x由于其作用在驱动轮的轮轴8上，F2x的方向不能运动，因此对转动没有贡献；因此轮胎1转动过程中受到液压缸6的驱动力F1中，F1x提供轮胎1转动的扭矩，则在液压缸6输出轴的持续作用力之下，会沿着驱动轮的轮轴8转动，并最终行进至履带7下方；液压缸6的驱动力不消失，其位置会被锁定，不会从履带7下方滑出。
当液压缸6伸长到一定长度时，轮胎1着地，将车辆顶起，液压缸6继续伸长，工程车继续提升，车辆底盘和地面距离达到要球时，液压缸6停止伸长，并保持液压缸6长度不变。因为液压油的压缩作用，车辆能对行驶中地面的冲击有一定的缓冲作用。此时根据三角形稳定性原理，如不考虑液压缸6因为液压油压缩而产生的长度变化，车轮的位置能基本保持不变，从而保证车辆正常行驶。工程车的转弯方式，与原来转弯方式相同，都是通过前、后驱动轮的差速转弯。
本装置在履带式工程车上安装普通轮胎1，既能保证工程车辆正常工作时使用履带7驱动的要求，又能根据需要对工程车辆的行走方式进行转化，使其行走方式转化为普通轮胎1行走。由于只需在普通工程车辆上加装很少的零件，对车辆的改动很小，成本很低。另外加装的零件额外占用的体积也很小，不会影响履带7车辆的正常工作。

Claims (3)

1.一种履带式工程车履带/轮胎切换机构，其特征在于，包括液压缸(6)、轮胎(1)和工程车的履带(7)，工程车上用于驱动履带(7)的驱动轮通过传动装置与轮胎(1)连接，轮胎(1)安装在液压缸(6)的输出轴上，液压缸(6)安装在工程车上； 
所述的传动装置包括支板(2)，支板(2)上设置有一对通孔，其中一个通孔活动式套装在驱动轮的轮轴(8)端部，另一个通孔中设置有转轴(9)，转轴(9)上安装所述的轮胎(1)；在两个通孔之间设置有齿轮轴，齿轮轴上活动式安装有惰轮(4)，在驱动轮的轮轴(8)端部固结有与惰轮(4)啮合的主动齿轮(5)，在转轴(9)上固结有与惰轮(4)啮合的从动齿轮(3)；所述的液压缸(6)的输出轴的端部与转轴(9)连接。 
2.如权利要求1所述的履带式工程车履带/轮胎切换机构，其特征在于，所述的液压缸(6)的输出轴的端部固结有套筒(11)，所述的转轴(9)通过轴承(10)安装在套筒(11)中。 
3.如权利要求1所述的履带式工程车履带/轮胎切换机构，其特征在于，所述的液压缸(6)的底部铰接在工程车上，且铰接点与底盘车中轴线的距离小于驱动轮的轮轴(8)与工程车中轴线的距离。 
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