CN104386150A - 一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘 - Google Patents

一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘 Download PDF

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王小纯
王俊阳
蔡敢为
袁帅
蒙艳玫
汤宏群
张自辉
黎东明
董振
王勇
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Guangxi University
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Guangxi University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa

Abstract

本发明公开了一种可切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘，它包括底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行，后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接，前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。本发明挖掘机底盘可以根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走模式，使用操作非常方便。

Description

一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘
技术领域
本发明涉及一种工程机械底盘，具体是一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘。 
背景技术
现有的工程机械底盘主要有履带式和轮式两种底盘，履带式底盘具有行走装置驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，但是也存在着对路面破坏较大，转场时必须用其他车辆对其运输；而轮式底盘运行速度快、机动性好、运行时轮胎不损坏路面，但是也存在着接地比压大，爬坡能力小等缺点。因此需要一款能够摒除上述两种底盘的缺点且容纳其优点的新型工程机械底盘。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且能根据需要随时切换半履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘。 
本发明以如下技术方案解决上述技术问题： 
本发明一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘，包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，底盘后梁的外侧安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定在底盘后梁上的固定杆固定连接并与底盘后梁相平行；底盘前梁的中部通过铰接点连接一根连接杆，连接杆的另一端 与连接轴固定连接，连接轴的两端分别安装有带内置马达的轮子，两个轮子的位置分别与两侧的履带在同一条直线上。 
本发明挖掘机底盘可以根据需要随时切换半履带式行走模式或全轮式行走模式行走模式，在较软和较硬的地面工作时，可启用半履带式模式工作，使其工作性能良好；中、近距离转场时，启用全轮式模式，使其便于转场且不破坏路面，使用操作非常方便。 
附图说明
图1是本发明挖掘机底盘在轮子未放下时从上往下看的示意图。 
图2是图1将轮子放下后从上往下看的示意图。 
图3是图2的立面示意图。 
图4是图2的左视示意图。 
图5是图2的右视示意图。 
图中：1-右侧履带 2-右后轮 3-第一伸缩杆 4-第一铰接点 5-第二伸缩杆6-第一固定杆 7-底盘后梁 8-第二固定杆 9-第三伸缩杆 10-第二铰接点 11-第四伸缩杆 12-左后轮 13-左侧履带 14-左前轮 15-连接轴 16-连接杆 17-第三铰接点 18-底盘前梁 19-右前轮。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。 
本发明的挖掘机底盘按传统履带式行走模式的底盘设有平行排布的底盘后梁7和底盘前梁18，底盘后梁7和底盘前梁18的两端分别安装有右侧履带1和左侧履带13；底盘后梁7的外侧分别在靠右侧履带1和左侧履带13处通过焊接方式固定连接有第一固定杆6和第二固定杆8，第一固定杆6的另一端固定连接第二伸缩杆5，第二伸缩杆5与第一伸缩杆3通过第一铰接点4形成铰接，第一伸缩杆3的另一端与内置马达右后轮2的轮轴固定连接；第二固定杆8的另一端固定连接第三伸缩杆9，第三伸缩杆9与第四伸缩杆 11通过第二铰接点10形成铰接，第四伸缩杆11的另一端与内置马达左后轮12的轮轴固定连接。底盘前梁18的中部通过第三铰接点17连接一根连接杆16，连接杆16的另一端与连接轴15固定连接，连接轴15的两端分别安装有带内置马达左前轮14和内置马达右前轮19，内置马达左前轮14与左侧履带13在同一条直线上，内置马达右前轮19与右侧履带1在同一条直线上。 
本发明所述的第一伸缩杆3、第二伸缩杆5、第三伸缩杆9、第四伸缩杆11可由液压马达驱动其伸缩运动，也可以采用电动驱动方式使其进行伸缩运动。 
本发明所述的第三铰接点17可由液压马达驱动其带动连接杆16绕底盘前梁18旋转，连接杆16也可通过液压缸带动其绕着底盘前梁18旋转。 
本发明的工作原理如下： 
1、当需要近距离转场时，需要将四个轮子放下，先让挖掘机的铲斗位于驾驶舱正前方支地，放下前边两轮，然后铲斗转向驾驶舱正后方支地，放下后两轮。 
2、放下前边两个轮子时，通过第三铰接点17让连接杆16绕底盘前梁18往下旋转，旋转至履带和地面水平时停止。 
3、放后边两个轮子时，首先让第一伸缩杆3绕第二伸缩杆5向地面方向旋转到右后轮2垂直于地面的位置，然后将第二伸缩杆5往外伸长至右后轮2和右侧履带1在同一直线水平位置(如图2所示)，最后再让第一伸缩杆3往下伸长，直至履带离地150mm；左后轮12的放下方式与右后轮一样。 
4、等到下一个工作地点，需要收回轮子时，收回需按放下的反顺序收回即可。 

Claims (1)

1.一种可切换半履带式行走或全轮式行走的挖掘机底盘，包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，其特征在于，底盘后梁的外侧安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定在底盘后梁上的固定杆固定连接并与底盘后梁相平行；底盘前梁的中部通过铰接点连接一根连接杆，连接杆的另一端与连接轴固定连接，连接轴的两端分别安装有带内置马达的轮子，两个轮子的位置分别与两侧的履带在同一条直线上。
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