CN202847856U - 履带轮式挖掘机 - Google Patents

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贺广华
许占才
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Shandong Kenshi Heavy Industry Machinery Co ltd
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Shandong Rhinoceros Construction Machinery And Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种履带轮式挖掘机，其中行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；在所述底盘的前、后端设置有2个第一、第二定位臂，其中所述第一定位臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。本实用新型所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用，操作灵活，转场方便。

Description

履带轮式挖掘机
技术领域
本实用新型涉及一种履带轮式挖掘机，属于挖掘重工机械的技术领域。
背景技术
常见的挖掘机结构包括：动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施。所述的挖掘机按照行走方式分为履带式挖掘机和轮式挖掘机，根据执行任务的场地类型选择不同行走方式的挖掘机：当工作路面平坦时，多选用轮式挖掘机，其具有行走方便，无需外接托运机车对其托运等优点；当工作路面泥泞时，多选用履带式挖掘机进行工作，但是其缺点是在沥青地面及平地面上行走对地面损伤大，且对履带造成劳损，大大减少履带式行走机构的寿命，为此需要另行增加托运挖掘机的车辆对履带式挖掘机进行运输，大大增加了施工和维护成本。
发明内容
针对以上的技术不足，本实用新型提供一种履带轮式挖掘机。
本实用新型的技术方案如下：
一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；
在所述底盘的前端设置有2个第一定位臂，所述第一定位臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上；
在所述底盘的后端设置有2个第二定位臂，所述第二定位臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架包括行走轮、2个矩形管、锁板和传动轴，所述传动轴与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。
当需要使挖掘机以履带式行走时，通过所述的第一定位臂和第二定位臂向上收起所述的升降前轮架和升降后轮架，实现履带着地。当需要使挖掘机以轮式行走时，通过所述的第一定位臂和第二定位臂向下伸出所述的升降前轮架和升降后轮架，实现前后轮着地。
根据本实用新型优选的，所述的第一定位臂为前支杆，所述前支杆包括与底盘连接的轴套和带挂钩的支杆主体，所述轴套与支杆主体通过定位销连接。此处选用前支杆的作用在于，使本实用新型履带式行走和轮式行走可以人工交替更改，操纵灵活多变，降低生产成本。
根据本实用新型优选的，所述的第二定位臂为后支杆，所述后支杆包括与底盘连接的轴套和带挂钩的支杆主体，所述轴套与支杆主体通过定位销连接。此处选用后支杆的作用在于，使本实用新型履带式行走和轮式行走可以人工交替更改，操纵灵活多变，降低生产成本。
根据本实用新型优选的，所述的第一定位臂为油缸伸缩臂。此处选用油缸伸缩臂的作用在于，使本实用新型履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。
根据本实用新型优选的，所述的第二定位臂为油缸伸缩臂。此处选用油缸伸缩臂的作用在于，使本实用新型履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。
本实用新型的优点：
本实用新型所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用；本实用新型通过在挖掘机的地盘上进行机械改造、传动改变前后轮的升降，以实现履带式行走和轮式行走的自由转换，操作灵活，转场方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的底盘和履带的结构示意图；
图3是本实用新型所述升降前轮架的结构示意图；
图4是本实用新型所述升降后轮架的结构示意图；
图5为本实用新型实施例1的后支杆的结构示意图。
图6为本实用新型实施例1实现轮式行走时的结构示意图。
在图1-6中，1、包括机身；2、挖掘臂；3、挖掘料斗；4、底盘；5、履带；6、升降前轮架；6-1、行走轮；6-2、矩形管；6-3、锁板；7、升降后轮架；8、油缸伸缩臂；9、旋转轴；10、车架前矩形管；11、转动轴；12、锁定轴；7-1、行走轮；7-2、矩形管；7-3、锁板；8-1、后支杆；13-1、轴套；13-2、支杆主体；13-3、定位销；14、传动轴。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明。
实施例1、
如图1-6所示。
一种履带轮式挖掘机，包括机身1、挖掘臂2、挖掘料斗3和行走机构；所述的行走机构包括底盘4、履带5、升降前轮架6和升降后轮架7；
在所述底盘的前端设置有2个第一定位臂，所述第一定位臂的另一端通过旋转轴9与车架前矩形管10相连，在车架前矩形管10的一端通过转动轴11与底盘底部相连，在车架前矩形管10的另一端的一侧设置有锁定轴12；所述升降前轮架6包括行走轮6-1、2个矩形管6-2和锁板6-3，所述2个矩形管6-2分别插入设置在所述的车架前矩形管10中，所述锁板6-3锁扣在所述的锁定轴12上；其中所述的第一定位臂为油缸伸缩臂8。
在所述底盘4的后端设置有2个第二定位臂，所述第二定位臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘4底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架7包括行走轮7-1、2个矩形管7-2、锁板7-3和传动轴14，所述传动轴14与底盘4的车架过桥连接，所述2个矩形管7-2分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板7-3锁扣在所述的锁定轴上。其中所述的第二定位臂为后支杆8-1，所述后支杆包8-1括与底盘连接的轴套13-2和带挂钩的支杆主体13-1，所述轴套13-2与支杆主体13-1通过定位销13-3连接。
本实施例的工作过程如下：
一、安装：
1、分别将升降前轮架6的矩形管6-2对应插入车架前矩形管10内，然后把锁板6-3与锁定轴12锁合，最后连接液压臂油路快换接头，即完成前桥架安装；分别将升降后轮架7的矩形管对应插入车架后矩形管内，然后把锁板与锁定轴锁合，即完成后桥架安装；
2、传动轴14与底盘的车架过桥连接，将后桥刹车气管与回转接头气管相连。
二、根据工作需要调整工作方式：
1、当需要使挖掘机以履带式行走时，如图1所示，所述的第一定位臂和第二定位臂向上收起所述的升降前轮架6和升降后轮架7，实现履带5着地。
2、当需要使挖掘机以轮式行走时，如图6所示，所述的第一定位臂和第二定位臂向下伸出所述的升降前轮架6和升降后轮架7，实现前后轮着地。
实施例2、
如实施例1所述的一种履带轮式挖掘机，其区别在于，所述的第一定位臂为前支杆，所述前支杆包括与底盘连接的轴套和带挂钩的支杆主体，所述轴套与支杆主体通过定位销连接。
实施例3、
如实施例1所述的一种履带轮式挖掘机，其区别在于，所述的第二定位臂为油缸伸缩臂。

Claims (5)

1.一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和行走机构；其特征在于，所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；
在所述底盘的前端设置有2个第一定位臂，所述第一定位臂的另一端通过旋转轴与车架前矩形管相连，在车架前矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架前矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降前轮架包括行走轮、2个矩形管和锁板，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架前矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上；
在所述底盘的后端设置有2个第二定位臂，所述第二定位臂通过旋转轴与车架后矩形管相连，在车架后矩形管的一端通过转动轴与底盘底部相连，在车架后矩形管的另一端的一侧设置有锁定轴；所述升降后轮架包括行走轮、2个矩形管、锁板和传动轴，所述传动轴与底盘的车架过桥连接，所述2个矩形管分别插入设置在所述的车架后矩形管中，所述锁板锁扣在所述的锁定轴上。
2.根据权利要求1所述的一种履带轮式挖掘机，其特征在于，所述的第一定位臂为前支杆，所述前支杆包括与底盘连接的轴套和带挂钩的支杆主体，所述轴套与支杆主体通过定位销连接。
3.根据权利要求1所述的一种履带轮式挖掘机，其特征在于，所述的第二定位臂为后支杆，所述后支杆包括与底盘连接的轴套和带挂钩的支杆主体，所述轴套与支杆主体通过定位销连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带轮式挖掘机，其特征在于，所述的第一定位臂为油缸伸缩臂。
5.根据权利要求1所述的一种履带轮式挖掘机，其特征在于，所述的第二定位臂为油缸伸缩臂。
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