CN205276886U - 一种轮履两用式双臂混凝土泵车 - Google Patents
一种轮履两用式双臂混凝土泵车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及到混凝土浇灌领域,具体公开了一种轮履两用式双臂混凝土泵车,其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统,支撑转台固定在底盘系统远离驾驶室的一端,臂架系统固定在支撑转台上,输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连,料斗位于泵车车尾处,与泵送系统相连。行走部由轮式行走部和履带式行走部组成,轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成,履带式行走部由履带行走部提升系统和履带式行走系统组成,根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。双臂式的臂架系统提高了工作效率,同时混凝土泵车监控系统提高了作业的准确性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,尤其涉及一种轮履两用式双臂混凝土泵车。
背景技术
现有的混凝土泵车主要是轮式的,由于轮式在施工条件恶劣的地方作业不方便,例如:在泥土上作业轮胎会陷入泥土里、爬坡的时候轮胎容易打滑无法行动,承载的力量不够,所以不能满足一些地下矿、井下、泥泞的路上等地方作业,同时轮式混凝土泵车在施工前需要将支腿展开,以确保臂架安全布料。但是受施工场地的限制,往往支腿无法完全展开,此时臂架进行布料操作存在极大的安全隐患。
但是在非作业状态,靠履带在公路上行驶不仅速度慢不适合较长距离移动,而且容易破坏公路。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供了一种可以轮履两用的双臂混凝土泵车。
为了实现上述目的,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种轮履两用式双臂混凝土泵车,其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统,支撑转台固定在底盘系统远离驾驶室的一端,臂架系统固定在支撑转台上,输送管位于支撑转台内部且与臂架系统相连,料斗位于泵车车尾处,与泵送系统相连。
进一步地,泵送系统包括:主油泵,主油泵与发动机连接,并在发动机的带动下泵油;主油缸,主油缸与主油泵连接,并在主油泵的驱动下往复运动,以输送物料。
进一步地,该混凝土泵车还包括传动系统,传动系统连接发动机和主油泵,传动系统包括分动箱,分动箱具有行驶工作位置和送料工作位置,分动箱处于送料工作位置时,发动机带动主油泵运动。
进一步地,传动系统还包括:变速箱,变速箱与发动机连接,并输送发动机的动力;第一传动轴,第一传动轴连接变速箱和分动箱,将变速箱的动力传递至分动箱。
由于所述泵送系统、传动系统、搅拌系统、供电系统等所涉及机构无创新设计,所以不再过多讲述。
行走部由轮式行走部和履带式行走部组成,轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成,履带式行走部由履带式提升系统和轮式行走系统组成,根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。
所述的底盘包括主框架、导向链轮、驱动链轮、履带,所述的导向链轮和驱动链轮分别设置在主框架的两端,所述的履带包括依次连接的上支履带、后支履带、下支履带和前支履带。
优选地,所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。
优选地,所述的监控系统包括信息采集模块和车载计算机处理模块,信息采集模块固定于驾驶室上端,在混凝土灌浆作业时候实时监测臂架系统的顶端,并将采集数据反馈给车载计算机处理模块。所述计算机处理模块计算混凝土泵车的整车重心安全区域;根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置;判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内;根据判断结果控制混凝土泵车的动作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构效果图;
图2是本实用新型的结构效果图;
根据附图,给出以下附图标记:
1-驾驶室;2-底盘系统;3-臂架系统;4-料斗;5-信息采集模块;6-履带轮;7-履带;8-支撑转台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种轮履两用式双臂混凝土泵车,其包括驾驶室1、底盘系统2、支撑转台8、臂架系统3、行走部、料斗4、泵送系统以及监控系统,支撑转台8固定在底盘系统2远离驾驶室1的一端,臂架系统3固定在支撑转台8上,输送管位于支撑转台8内部且与臂架系统3相连,料斗4位于泵车车尾处,与泵送系统相连。
进一步地,泵送系统包括:主油泵,主油泵与发动机连接,并在发动机的带动下泵油;主油缸,主油缸与主油泵连接,并在主油泵的驱动下往复运动,以输送物料。
进一步地,所述混凝土泵车还包括传动系统,传动系统连接发动机和主油泵,传动系统包括分动箱,分动箱具有行驶工作位置和送料工作位置,分动箱处于送料工作位置时,发动机带动主油泵运动。
进一步地,传动系统还包括:变速箱,变速箱与发动机连接,并输送发动机的动力;第一传动轴,第一传动轴连接变速箱和分动箱,将变速箱的动力传递至分动箱。
由于所述泵送系统、传动系统、搅拌系统、供电系统等所涉及机构无创新设计,所以不再过多讲述。
行走部由轮式行走部和履带式行走部组成,轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成,履带式行走部由履带式提升系统和轮式行走系统组成,根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。
所述的底盘包括主框架、导向链轮、驱动链轮、履带7,所述的导向链轮和驱动链轮分别设置在主框架的两端,所述的履带包括依次连接的上支履带、后支履带、下支履带和前支履带。
优选地,所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。
优选地,所述的监控系统包括信息采集模块5和车载计算机处理模块,所述信息采集模块5固定于驾驶室上端,在混凝土灌浆作业时候实时监测臂架系统的顶端,并将采集数据反馈给车载计算机处理模块。所述计算机处理模块计算混凝土泵车的整车重心安全区域;根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置;判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内;根据判断结果控制混凝土泵车的动作。
Claims (3)
1.一种轮履两用式双臂混凝土泵车,其特征在于:其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统;所述支撑转台固定在所述底盘系统远离所述驾驶室的一端,所述臂架系统固定在支撑转台上,输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连,所述料斗位于泵车车尾处,与所述泵送系统相连;臂架系统有两套输送臂架;所述行走部由轮式行走部和履带式行走部组成,所述轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成,所述履带式行走部由履带提升系统和轮式行走系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种轮履两用式双臂混凝土泵车,其特征在于:所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。
3.根据权利要求1所述的一种轮履两用式双臂混凝土泵车,其特征在于:所述的监控系统包括信息采集模块和车载计算机处理模块。
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CN201521028235.8U CN205276886U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 一种轮履两用式双臂混凝土泵车 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114442476A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种双臂工程车辆的臂架控制系统及双臂工程车辆 |
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2015
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