CN104260795A - 一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘 - Google Patents

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王小纯
王俊阳
蔡敢为
蒙艳玫
汤宏群
袁帅
黎东明
董振
王勇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa

Abstract

本发明公开了一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘，它包括底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行，后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接，前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。本发明挖掘机底盘可以根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走模式，使用操作非常方便。

Description

一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘
技术领域
本发明涉及一种挖掘机底盘，具体是一种可切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘。
背景技术
现有的挖掘机底盘主要有履带式和轮式两种底盘，但它们都是分别设置的，履带式底盘具有行走装置驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，但是也存在着对路面破坏较大，转场时必须用其他车辆对其运输；而轮式底盘运行速度快、机动性好、运行时轮胎不损坏路面的优点，但是也存在着接地比压大，爬坡能力小等缺点。
而目前尚未见有可切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘的相关报道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且能根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走模式的挖掘机底盘。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘，它包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行，后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接，前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。
本发明挖掘机底盘可以根据需要随时切换履带式行走模式或轮式行走模式，在工作时，启用履带式模式，使其工作性能良好；中、近距离转场时，启用轮式模式，使其便于转场且不破坏路面，使用操作非常方便。
附图说明
图1是本发明挖掘机底盘在轮子未放下时从上往下看的示意图。
图2是图1将轮子放下后从上往下看的示意图。
图3是图2的立面示意图。
图4是图2的左视示意图。
图中：1-右侧履带，2-轮子，3-第一伸缩杆，4-铰接点，5-第二伸缩杆，6-固定杆，7-底盘后梁，8-左侧履带，9-底盘前梁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明的挖掘机底盘按传统履带式行走模式的底盘设有平行排布的底盘后梁7和底盘前梁9，底盘后梁7和底盘前梁9的两端分别安装有右侧履带1和左侧履带8；底盘后梁7的外侧分别在靠右侧履带1和左侧履带8处以及底盘前梁的外侧分别在靠右侧履带1和左侧履带8处通过焊接方式固定连接有一根固定杆6，每根固定杆6通过第一伸缩杆3和第二伸缩杆5安装有一个带内置马达的轮子2，由于此底盘结构前后左右都对称，四个轮子的结构完全一样，因此只描述一个轮子的连接形式，如下所述：
轮子2的轮轴与第一伸缩杆3固定连接，第一伸缩杆3的另一端与第二伸缩杆5通过铰接点4铰接，第二伸缩杆5的另一端与固定杆6固定连接并与底盘后梁7和底盘前梁9相平行。
本发明所述的第一伸缩杆3和第二伸缩杆5可由液压马达驱动其伸缩运动，也可以采用电动驱动方式使其进行伸缩运动。
本发明挖掘机底盘的工作原理：
1、当需要近距离转场时，需要将四个轮子放下，先让挖掘机的铲斗位于驾驶舱正前方支地，放下前边的两个轮子，然后将铲斗转向驾驶舱正后方支地，再放下后面的两个轮子；
2、放下轮子的操作是：首先让第一伸缩杆3绕第二伸缩杆5向地面方向旋转，使轮子2转至垂直于地面的位置，然后将第二伸缩杆5伸长至轮子2和履带在同一直线水平位置(如图2所示)，最后再将第一伸缩杆3往下伸长，直至履带离地150mm；其余三个轮子的放下方式亦如此；
3、等到下一个工作地点，需要收回轮子时，收回需按放下的反顺序收回即可。

Claims (1)

1.一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘，包括平行排布的底盘后梁和底盘前梁，底盘后梁和底盘前梁的两端分别安装有一条履带，其特征在于，底盘后梁和底盘前梁的外侧分别安装两个对称设置、并靠近履带的内置马达轮子，每个轮子的轮轴分别与第一伸缩杆固定连接，第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与固定杆固定连接并与底盘后梁和底盘前梁平行，后侧的两根固定杆与底盘后梁固定连接，前侧的两根固定杆与底盘前梁固定连接。
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