CN206841556U - 一种轮履可切换式行走机构 - Google Patents
一种轮履可切换式行走机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206841556U CN206841556U CN201720442268.XU CN201720442268U CN206841556U CN 206841556 U CN206841556 U CN 206841556U CN 201720442268 U CN201720442268 U CN 201720442268U CN 206841556 U CN206841556 U CN 206841556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- walking mechanism
- carries out
- wheels
- switchable type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种轮履可切换式行走机构，采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件、转向桥体和转向拉杆，所述行走机构中间设置有行走架，行走架两侧分别设置有履带；本实用新型的伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种轮履可切换式行走机构。
背景技术
目前存在的小型挖掘机大多数是采用履带式，履带式挖掘机有很好的适用性，比如各种复杂地形均可适用，但是也存在不足，如在面对应急救援等状况时，不能快速地赶赴现场，需要借助其他运载车辆，给实际救援等带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对实际履带式行走机构的基础上设计一种伸缩式、轮履可切换行走机构，可根据实际情况快捷切换行走方式，方便转场和提高作业效率，所述轮履可切换式行走机构的技术方案是这样实现的：
一种轮履可切换式行走机构，所述行走机构采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件、转向桥体和转向拉杆，所述行走机构中间设置有行走架，行走架两侧分别设置有履带。
所示前二轮和后二轮均可机械旋转提升或下放实现轮履切换，改变行走方式。
所述行走机构的前端转向轮和后端驱动轮还包括轮履切换液压油缸。
所述前二轮和后二轮的布置不是对称的。
所述行走机构的转向装置采用后轮全液压转向方式。
所述前二轮和后二轮的轮胎采用圆环形橡胶实心轮胎。
所述前二轮和后二轮的伸缩机构均采用电动推杆。
所述行走机构由履带行走切换为轮胎行走的操作过程大致如下：首先铲斗贴地，撑起轮式驱动端履带，轮式驱动端电动推杆机构纵向伸出，轮式驱动端轮式机构横向伸出，油缸驱动轮式驱动端轮胎下放接地，然后铲斗离地，回转到轮式转向端，撑起轮式转向端履带，轮式转向端电动推杆纵向伸出，油缸驱动轮式转向端轮胎下放接地，最后铲斗离地，切换完成。
所述行走机构由轮胎行走切换成履带行走的过程与上述过程相反。
本实用新型的伸缩式轮履可切换小型挖掘机行走机构，能够根据实际情况需要快速切换行走方式，方便转场和提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型轮履可切换式行走机构的结构示意图。
附图标记：1-左侧驱动轮，2-左侧横向伸缩机构，3-轮式驱动端纵向伸缩杆机构，4-右侧横向伸缩机构，5-右侧驱动轮，6-轮式驱动端纵向伸缩筒机构，7- 驱动端轮履切换液压油缸，8-行走架，9-右侧履带，10-转动端轮履切换液压油缸，11-轮式转向端纵向伸缩筒机构，12-轮式转向端纵向伸缩杆机构，13-右侧转向轮，14-右侧转向节组件，15-转向液压油缸，16-转向桥体，17-转向拉杆， 18-左侧转向节组件，19-左侧转向轮，20-左侧履带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种轮履可切换式行走机构，采用前轮转向后轮驱动的布置，后二轮为驱动轮，包括左侧驱动轮1和右侧驱动轮5，左侧驱动轮1通过左侧横向伸缩机构2与轮式驱动端纵向伸缩杆机构3相连，右侧驱动轮5通过右侧横向伸缩机构4与轮式驱动端纵向伸缩杆机构3相连，所述轮式驱动端纵向伸缩杆机构3通过两个轮式驱动端纵向伸缩筒机构6连接到行走架8上，所述两个轮式驱动端纵向伸缩筒机构6之间还设置有驱动端轮履切换液压油缸7，所述行走架8的两侧分别连接在右侧履带9和左侧履带20上；所述前二轮为转向轮，包括右侧转向轮13和左侧转向轮19，右侧转向轮13通过转向液压油缸15、右侧转向节组件14与所述转向桥体16相连，左侧转向轮19通过左侧转向节组件 18与转向桥体16相连，所述右侧转向节组件14和左侧转向节组件18之间还通过转向拉杆17相连，所述转向桥体16通过轮式转向端纵向伸缩杆机构12、两个轮式转向端纵向伸缩筒机构11与行走架相连，所述两个轮式转向端纵向伸缩筒机构11之间还设置有转动端轮履切换液压油缸10。
具体实施时，前二轮和后二轮均可机械旋转提升或下放实现轮履切换，改变行走方式。
具体实施时，前二轮和后二轮的布置不是对称的。
具体实施时，行走机构的转向装置采用后轮全液压转向方式。
具体实施时，前二轮和后二轮的轮胎采用圆环形橡胶实心轮胎。
具体实施时，前二轮和后二轮的伸缩机构均采用电动推杆。
具体工作过程中，所述行走机构由履带行走切换为轮胎行走的操作过程大致如下：首先铲斗贴地，撑起轮式驱动端履带，轮式驱动端电动推杆机构纵向伸出，轮式驱动端轮式机构横向伸出，油缸驱动轮式驱动端轮胎下放接地，然后铲斗离地，回转到轮式转向端，撑起轮式转向端履带，轮式转向端电动推杆纵向伸出，油缸驱动轮式转向端轮胎下放接地，最后铲斗离地，切换完成。
行走机构由轮胎行走切换成履带行走的过程与上述过程相反。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示而作出不背离本实用新型实质的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围不限于实施例所揭示的内容，也包括各种不背离本实用新型实质的替换及修饰。
Claims (6)
1.一种轮履可切换式行走机构，其特在在于：所述行走机构采用前轮转向后轮驱动的布置，包括前二轮和后二轮，所述前二轮和后二轮均布置在履带外侧，所述后二轮为驱动轮，设置有横向伸缩机构和驱动端纵向伸缩杆机构和纵向伸缩筒机构，所述前二轮为转向轮，设置有转向节组件、转向桥体和转向拉杆，所述行走机构中间设置有行走架，行走架两侧分别设置有履带。
2.根据权利要求1所述的轮履可切换式行走机构，其特征在于：所述行走机构的前端转向轮和后端驱动轮还包括轮履切换液压油缸。
3.根据权利要求1所述的轮履可切换式行走机构，其特征在于：所述前二轮和后二轮的布置不是对称的。
4.根据权利要求1所述的轮履可切换式行走机构，其特征在于：所述行走机构的转向装置采用后轮全液压转向方式。
5.根据权利要求1所述的轮履可切换式行走机构，其特征在于：所述前二轮和后二轮的轮胎采用圆环形橡胶实心轮胎。
6.根据权利要求1所述的轮履可切换式行走机构，其特征在于：所示前二轮和后二轮的伸缩机构均采用电动推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720442268.XU CN206841556U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种轮履可切换式行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720442268.XU CN206841556U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种轮履可切换式行走机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206841556U true CN206841556U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60794079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720442268.XU Expired - Fee Related CN206841556U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种轮履可切换式行走机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206841556U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108209737A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-29 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种楼梯清洗车 |
| CN108454717A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-08-28 | 三明学院 | 一种轮履式可切换新型挖掘机 |
| CN109131609A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-04 | 康建华 | 一种两用地形摄像机器人 |
| CN109168374A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 单东海 | 一种多路况农业机械底盘 |
| CN109911043A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-21 | 华东交通大学 | 一种可轮履切换的小区物流载运平台 |
| CN110053678A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-07-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种联合收割机液压轮履底盘 |
| CN110053677A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-07-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘 |
| CN112154097A (zh) * | 2018-06-18 | 2020-12-29 | 沃尔沃建筑设备公司 | 用于运输履带式建筑机械的挂车单元 |
| CN112753366A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-07 | 黄薇 | 一种甘蔗收割机 |
| CN113460178A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-01 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮履快速切换结构 |
| CN113460179A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-01 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮履快速切换的农业通用移动平台 |
-
2017
- 2017-04-25 CN CN201720442268.XU patent/CN206841556U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108209737A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-29 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种楼梯清洗车 |
| CN108454717A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-08-28 | 三明学院 | 一种轮履式可切换新型挖掘机 |
| CN108454717B (zh) * | 2018-04-16 | 2023-06-23 | 三明学院 | 一种轮履式可切换新型挖掘机 |
| CN110053677B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-07-14 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘 |
| CN110053678B (zh) * | 2018-06-12 | 2020-07-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种联合收割机液压轮履底盘 |
| CN110053678A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-07-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种联合收割机液压轮履底盘 |
| CN110053677A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-07-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘 |
| CN112154097A (zh) * | 2018-06-18 | 2020-12-29 | 沃尔沃建筑设备公司 | 用于运输履带式建筑机械的挂车单元 |
| CN109131609A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-04 | 康建华 | 一种两用地形摄像机器人 |
| CN109168374A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-11 | 单东海 | 一种多路况农业机械底盘 |
| CN109168374B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-11-23 | 南京润阳淀粉制品有限责任公司 | 一种多路况农业机械底盘 |
| CN109911043A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-21 | 华东交通大学 | 一种可轮履切换的小区物流载运平台 |
| CN112753366A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-07 | 黄薇 | 一种甘蔗收割机 |
| CN113460178A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-01 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮履快速切换结构 |
| CN113460179A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-10-01 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种轮履快速切换的农业通用移动平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206841556U (zh) | 一种轮履可切换式行走机构 | |
| CN105620191B (zh) | 履带轮装置 | |
| CN209667248U (zh) | 一种伸缩式轮履切换行走装置 | |
| CN103726518A (zh) | 一种多功能全地形步履式液压挖掘机 | |
| CN102745259B (zh) | 一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘 | |
| CN108454717B (zh) | 一种轮履式可切换新型挖掘机 | |
| CN104527835A (zh) | 一种轮腿模式可切换机器人 | |
| CN204472949U (zh) | 新型轮腿模式可切换机器人 | |
| CN103847820A (zh) | 一种履带和轮式可切换的行走底盘 | |
| DE60215690D1 (de) | Kehrmaschine mit veränderbarer spurweite | |
| CN210191668U (zh) | 一种轮履复合车辆的轮履切换装置 | |
| CN203740002U (zh) | 摆臂式履带机器人 | |
| CN104477266B (zh) | 可变形的履带车轮 | |
| CN206394739U (zh) | 一种可伸缩式野外救援探测车 | |
| CN105857424B (zh) | 一种可切换模式的履带轮机构 | |
| CN205311698U (zh) | 一种轮式车辆转向装置 | |
| CN210622799U (zh) | 履带轮胎式撬毛台车 | |
| CN101412412A (zh) | 扒爪履带式行走装置及车辆 | |
| CN215948323U (zh) | 一种用于挖掘机的轮带混合行走装置 | |
| CN103496297B (zh) | 水田田间自走底盘越埂机构 | |
| CN114248854B (zh) | 一种多模式行走装置 | |
| CN107972730B (zh) | 转向桥联动系统及起重机 | |
| CN104260795A (zh) | 一种可在履带式与轮式行走模式自由切换的底盘 | |
| CN104015797A (zh) | 钻机车 | |
| CN204641870U (zh) | 一种煤矿井下用梭车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180105 Termination date: 20180425 |