CN209667248U - 一种伸缩式轮履切换行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘、履带行走机构和轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘连接，还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘，两个行走轮通过行走轮收放机构设置在左底盘架外侧，两个转向轮通过转向轮伸缩机构连接于底盘的前侧。本实用新型应用在微小型多功能工程机械或者救援装备上，可以实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，设备中短距离转场不需平板拖车运输，缩短设备转场的时间，尤其是在自然灾害救援现场，救援装备实现快速高效的转场，将极大地提高救援工作的效率。

Description

一种伸缩式轮履切换行走装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种伸缩式轮履切换行走装置。

背景技术

传统小型履带式工程机械由于其特殊的行走方式，不能像普通机动车一样在水泥或沥青路面上长距离的行走，一是其速度比较低，二是钢制履带容易造成路面的损坏，三是小型履带式工程机械属非公路车辆不能在公路上行驶的。为此，这种传统的履带式机械的转场需要借助平板拖车，这也极大地提高了设备的使用成本，特别是在几公里内小范围的快速转场。而小型轮式工程机械相比履带式机械通过能力较差，无法满足泥泞、崎岖、沟壑等路面条件的快速通过需求，特别是在小范围内农田水利建设，市郊市政施工和自然灾害救援现场。在小型多功能工程机械大量使用的现代社会，高作业效率、低使用成本将变得越来越受重视，而传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足。

发明内容

为了克服上述工程机械的技术缺陷，本实用新型提供一种伸缩式轮履切换行走装置，能使此类工程机械具有高机动性和良好的通过性，实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，提高实际作业效率。

本实用新型的技术方案如下：一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架以及分别设置在底盘架两侧的左履带行走机构、右履带行走机构，其特征在于：还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架连接。

进一步地，其特征在于：还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘架。

进一步地，所述轮式行走机构包括行走轮组件和转向轮组件，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构和转向轮伸缩机构。

进一步地，所述行走轮收放机构包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮通过左行走轮收放机构设置在底盘架左外侧，右行走轮通过右行走轮收放机构设置在底盘架右外侧。

进一步地，所述行走轮收放机构包括定轴、行走轮组件和锁紧组件，定轴固定在底盘架上，行走轮组件绕着转轴转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件实现行走轮收放状态的锁紧。收放机构的转动采用人工、液压或者电动驱动。

进一步地，转向轮组件通过转向轮伸缩机构连接于底盘架的前侧，所述转向轮伸缩机构包括伸缩筒和伸缩杆，伸缩筒与伸缩杆之间滑动连接，伸缩筒与底盘架连接，伸缩杆与转向轮组件连接。

进一步地，所述转向轮伸缩机构包括切换驱动，切换驱动采用电力驱动或液压油缸驱动。

进一步地，所述转向轮组件包括转向装置，所述转向装置包括转向桥体、转向拉杆、转向驱动和转向节组件。

进一步地，所述顶升机构包括顶升组件，顶升组件包括与平台固定连接的顶升套筒和顶升撑杆，顶升套筒与顶升撑杆之间滑动连接。顶升组件布置在与底盘架连接的平台上。带有铲斗的挖掘机，还可以用铲斗顶起底盘架，实现轮式行走机构和履带式机构的切换，不需要使用顶升组件顶起底盘架。

本实用新型具有以下优点及有益效果：伸缩式轮履切换行走装置可根据作业工况选择行走机构，在中小距离平直路面上采用轮式机构行走，可快速到达作业地点，在沟壑多、凸凹不平路面上作业和转移采用履带式机构行走。本实用新型轮式行走机构是可伸缩的（横向和纵向），在正常履带接地作业时，轮式机构可回缩收在左右履带内，不影响整机的作业效率。本实用新型轮式行走机构采用全轮驱动，可有效地克服泥泞路面的阻力，完成整机的快速转场。

附图说明

图1~5为本实用新型的优选实施例。

图1 本实用新型轮式行走状态的立体视图。

图2 本实用新型履带行走状态的立体视图。

图3 本实用新型轮式行走状态的侧视图。

图4 本实用新型履带式行走状态的侧视图。

图5 本实用新型轮式行走状态的后视图。

图6 本实用新型履带行走状态的俯视图。

1-行走轮组件，2-行走轮收放机构，3-定轴，4-锁紧组件，5-履带行走机构，6-底盘架，7-顶升套筒，8-顶升撑杆，9-轮式行走转向机构，10-转向轮组件，11-转向轮伸缩机构，12-伸缩筒，13-伸缩杆，14-转向轮切换驱动，15-平台。

具体实施方式

以下结合本实用新型的实施例及附图对本实用新型做进一步详细说明，并非对本实用新型的范围进行限定。

如图1所示，一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架6以及分别设置在底盘架两侧的左履带行走机构5、右履带行走机构5，还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架6连接。还包括顶升机构，顶升机构包括顶升组件，顶升组件布置在与底盘架6连接的平台15上，顶升组件根据受力特点使底盘架能够均匀顶起进行布置，本实施例设计布置三个顶升组件。顶升组件包括顶升套筒7和顶升撑杆8，顶升套筒7与顶升撑杆8之间滑动连接，顶升套筒8焊接固定在平台上。

所述轮式行走机构包括行走轮组件1和转向轮组件10，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构2和转向轮伸缩机构11。

所述行走轮收放机构2包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮组件1通过左行走轮收放机构2设置在底盘架6左外侧，右行走轮组件1通过右行走轮收放机构2设置在底盘架6右外侧。所述行走轮收放机构2包括定轴3和锁紧组件4，定轴3固定在底盘架6上，行走轮组件1绕着定轴3转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件4实现行走轮收放状态的锁紧。收放机构的转动采用人工、液压或者电动驱动。

转向轮组件10通过转向轮伸缩机构11连接于底盘架的前侧，所述转向轮伸缩机构11包括伸缩筒12和伸缩杆13，伸缩筒12与伸缩杆13之间滑动连接，伸缩筒12与底盘架6连接，伸缩杆13与转向轮组件10连接。

转向轮伸缩机构11包括转向轮切换驱动14，转向轮切换驱动14采用电力驱动或液压油缸驱动。

所述转向轮组件10包括转向装置，转向装置连接于左右转向轮之间，所述转向机构包括转向桥体、转向拉杆、转向驱动和转向节组件。

如图1、图3、图5所示，实施例处于轮式行走状态。如图2、图4、图6所示，实施例处于履带行走状态。

本实用新型的由履带行走转换为轮式行走的操作过程如下：

（1）启动轮履切换顶升机构，下放顶升撑杆至地面，并将机器缓慢撑起，离开地面一定距离。

（2）启动行走轮转动机构，转动行走轮90度，下放行走轮靠近地面。

（3）启动转向轮驱动机构，下放转向轮组件于地面上。

（4）收起顶升撑杆，完成轮履切换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架、左履带行走机构、右履带行走机构，其特征在于：还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架连接；还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘；

所述轮式行走机构包括行走轮组件(1)和转向轮组件(10)，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构(2)和转向轮伸缩机构(11)；

所述行走轮收放机构(2)包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮通过左行走轮收放机构设置在底盘架(6)左外侧，右行走轮通过右行走轮收放机构设置在底盘架(6)右外侧；

所述行走轮收放机构(2)包括定轴(3)和锁紧组件(4)，定轴(3)固定在底盘架(6)上，行走轮组件(1)绕着定轴(3)转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件(4)实现行走轮收放状态的锁紧。

2.根据权利要求1所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：转向轮组件(10)通过转向轮伸缩机构(11)连接于底盘架(6)的前侧，所述转向轮伸缩机构(11)包括伸缩筒(12)和伸缩杆(13)，伸缩筒(12)与伸缩杆(13)之间滑动连接，伸缩筒(12)与底盘架(6)连接，伸缩杆(13)与转向轮组件(10)连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述转向轮伸缩机构(11)包括切换驱动(14)，切换驱动采用电力驱动或液压油缸驱动。

4.根据权利要求2所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述转向轮组件包括转向装置，所述转向装置包括转向桥体、转向拉杆、转向驱动和转向节组件。

5.根据权利要求1所述的伸缩式轮履切换行走装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升套筒(7)和顶升撑杆(8)，顶升套筒(7)与顶升撑杆(8)之间滑动连接。