CN210338093U - 一种可升降的自行式转向行走箱式装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的自行式转向行走箱式装置，包括行走机构、垂直升降机构以及箱体，行走机构包括横梁，横梁一端固定连接有后行走桥，横梁另一端铰接有两个转向油缸并且转动连接有前行走桥，后行走桥的两端设有行走轮，前行走桥的两端设有履带行走装置，履带行走装置上设有安装座，两个转向油缸的伸出端分别与两个安装座铰接，横梁通过垂直升降机构连接箱体，箱体内设置有电池组、控制器以及液压动力站，履带行走装置内设有为其提供动力的驱动电机，箱体内部可根据需要安装配网改造所需专用装备，实现自行上下运输车，解决箱体的转运、狭窄道路条件下的行走、转弯和暴雨后防积水问题。

Description

一种可升降的自行式转向行走箱式装置

技术领域

本实用新型涉及非路面行走专用箱式设备应用领域，具体涉及一种可升降的自行式转向行走箱式装置。

背景技术

目前，随着我国城市配电网改造的不断深入以及人们对供电可靠性的要求越来越高，配电网改造越来越多的使用旁路专用装备，实现配网改造过程中对用户少停电，旁路专用装备能够正常使用的前提条件就是贴近作业现场，以减少辅助作业时间。

为能够让旁路专用装备更加贴近作业现场，电力系统对这些旁路专用装备的外形尺寸要求越来越小，以达到穿街过巷抵达作业现场的目的，目前电力系统一般使用移动箱变车、移动环网柜车等以二类底盘改装的专用车辆进行旁路替代配网运行设备，解决配网改造造成的停电问题，二类底盘改装的专用车辆受到汽车底盘尺寸的限制，一般在老城区或居民小区内部通行时，要么受外形尺寸影响无法通行，要么影响其周围的通行空间，容易引起抱怨和投诉。

目前电力系统为满足小空间下的配网改造需求，一般也会选择模块化的箱式装备，通过平板车运输至现场，采用叉车或吊车转移至作业地点，这种方式的好处在于模块化的专用装备占地空间小，但是缺点在于通过平板车运输、叉车或吊车转运的作业方式，占用资源较多，对于居民小区内部，因没有转运车辆的操作空间而无法作业，同时这些装备存放在现场，一旦遇到暴雨积水，会发生进水导致设备短路，造成更大范围的停电，存在隐患；另一种方式是选择拖车式装备，通过牵引车辆，将拖车式装备牵引至作业现场，好处在于拖车式装备外形尺寸小，也可以在小范围内依靠人力移动，占地空间小，但是对于拖车式装备，虽然一般不需装卸，但对于小半径的转弯，牵引车无法实现；同时使用牵引车进行拖挂，要求拖车式专用装备具有牌照，且在拖挂过程中存在较多不安全因素。

因此无论采用模块化装备还是拖车式装备，均是解决作业现场存放空间小的问题，不能解决这些装备在狭小道路空间下通行至作业现场的问题，解决此类问题的技术难点在于：1)专用装备的自行走和转向问题；2)专用装备自主装卸抵达现场的问题；3)装备长时间存放现场，如何防雨积水的问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其箱体内部可根据需要安装配网改造所需专用装备，实现自行上下运输车，解决箱体的转运、狭窄道路条件下的行走、转弯和暴雨后防积水问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种可升降的自行式转向行走箱式装置，包括行走机构、垂直升降机构以及箱体，所述行走机构包括横梁，所述横梁的其中一端固定连接有后行走桥，所述横梁的另一端铰接有两个转向油缸并且通过铰轴转动连接有前行走桥，所述后行走桥的两端分别设有行走轮，所述前行走桥的两端分别设有履带行走装置，所述履带行走装置上设有安装座，两个所述转向油缸的伸出端分别与两个所述安装座铰接，所述垂直升降机构设在所述横梁的中部，所述垂直升降机构顶部连接所述箱体，所述垂直升降机构通过所述横梁与所述前行走桥以及所述后行走桥共同构成四点支撑结构，保证了行走机构行驶的稳定性，所述箱体内设置有电池组、控制器以及液压动力站，所述履带行走装置内设有为其提供动力的驱动电机，通过驱动电机的正反转带动履带行走装置的正反转，实现装置的前进、后退及原地转向，所述控制器、所述液压动力站分别与所述电池组电性连接，所述液压动力站、两个所述驱动电机分别与所述控制器电性连接，所述转向油缸、所述垂直升降机构分别与所述液压动力站油路连接。

优选地，所述垂直升降机构包括固定在所述箱体底部的外臂架，所述外臂架内嵌套有内臂架，所述内臂架固定在所述横梁上，所述内臂架内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的其中一端与所述内臂架连接，所述伸缩油缸的另一端与所述外臂架连接。

优选地，所述箱体底部设置有底架，所述底架与所述外臂架固定连接，所述箱体上还设有操作门。

优选地，所述垂直升降机构内的伸缩油缸与所述液压动力站油路连接，通过液压动力站控制伸缩油缸的驱动，带动外臂架在内臂架上下滑动，从而通过外臂架带动整个箱体上下滑动。

优选地，所述伸缩油缸的底端通过油缸销与所述内臂架固定连接，所述伸缩油缸的伸出端通过油缸销二与所述外臂架固定连接。

优选地，每个所述转向油缸的一端均通过铰轴二与所述横梁铰接，每个所述转向油缸的另一端均通过销轴与所述安装座铰接。

本实用新型的有益效果在于：本装置采用驱动电机带动履带行走装置运动，通过控制电机的正反转，配合转向油缸的伸缩来实现整体车辆的前进、后退及原地转向，箱体内部可根据需要安装配网改造所需专用装备，其灵活性高，实用性强，外形尺寸小，能够在小范围内移动，占地空间小，解决了箱体的转运、狭窄道路条件下的行走、转弯问题；垂直升降机构能够对箱体进行升降，防止箱体内的配网设备在雨天积水造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可升降的自行式转向行走箱式装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行走机构的结构示意图。

附图标记说明：

1.箱体；101.操作门；102.底架；2.行走轮；3.垂直升降机构；301.外臂架；302.油缸销；303.伸缩油缸；304.内臂架；4.履带行走装置；5.液压动力站；6.驱动电机；7.转向油缸；8.销轴；9.安装座；10.前行走桥；11.后行走桥；12.油缸销二；13.铰轴；14.横梁；1401.铰轴二；15.电池组；16.控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，一种可升降的自行式转向行走箱式装置，包括行走机构、垂直升降机构3以及箱体1，所述行走机构包括横梁14，所述横梁14的其中一端固定连接有后行走桥11，所述横梁14的另一端铰接有两个转向油缸7并且通过铰轴13转动连接有前行走桥10，所述后行走桥11的两端分别设有行走轮2，所述前行走桥10的两端分别设有履带行走装置4，所述履带行走装置4上设有安装座9，两个所述转向油缸7的伸出端分别与两个所述安装座9铰接，所述垂直升降机构3设在所述横梁14的中部，所述垂直升降机构3顶部连接所述箱体1，所述垂直升降机构3通过所述横梁14与所述前行走桥10以及所述后行走桥11共同构成四点支撑结构，保证了行走机构行驶的稳定性，所述箱体1内设置有电池组15、控制器16以及液压动力站5，所述履带行走装置4内设有为其提供动力的驱动电机6，通过驱动电机6的正反转带动履带行走装置4的正反转，实现装置的前进、后退及原地转向，所述控制器16、所述液压动力站5分别与所述电池组15电性连接，所述液压动力站5、两个所述驱动电机6分别与所述控制器16电性连接，所述转向油缸7、所述垂直升降机构3分别与所述液压动力站5油路连接。

所述垂直升降机构3包括固定在所述箱体1底部的外臂架301，所述外臂架301内嵌套有内臂架304，所述内臂架304固定在所述横梁14上，所述内臂架304内设置有伸缩油缸303，所述伸缩油缸303的其中一端与所述内臂架304连接，所述伸缩油缸303的另一端与所述外臂架301连接。

所述箱体1底部设置有底架102，所述底架102与所述外臂架301固定连接，所述箱体1上还设有操作门101。

所述垂直升降机构3内的伸缩油缸303与所述液压动力站5油路连接，通过液压动力站5控制伸缩油缸303的驱动，带动外臂架301在内臂架304上下滑动，从而通过外臂架301带动整个箱体1上下滑动。

所述伸缩油缸303的底端通过油缸销302与所述内臂架304固定连接，所述伸缩油缸303的伸出端通过油缸销二12与所述外臂架301固定连接。

每个所述转向油缸7的一端均通过铰轴二1401与所述横梁14铰接，每个所述转向油缸7的另一端均通过销轴8与所述安装座9铰接。

使用时，电池组15向控制器16、液压动力站5、驱动电机6提供动力，通过控制器16控制驱动电机6转动，从而带动履带行走装置4转动，实现箱体1的前后行驶，垂直升降机构3底部通过履带行走装置4和行走轮2构成了四点支撑结构，保证了行驶的稳定性，当地面道路条件恶劣需要提高箱体1底部的离地高度时，通过控制器16操控液压动力站5来驱动伸缩油缸303伸出，从而带动箱体1上升，提高箱体1的离地高度，当箱体1长期存放在作业现场，存放点处于积水区域时，控制伸缩油缸303伸出，使箱体1上升，使箱体1内部设备不够积水影响；当箱体1行驶需要转向时，通过操作控制器16操控液压动力站5来驱动转向油缸7伸缩，转向油缸7直接驱动履带行走装置4绕铰轴13旋转，实现箱体1的转向，当需要在狭小空间下原地转向时，通过控制器16操控两组驱动电机6一组正转，一组反转，带动两组履带行走装置4一组正转，一组反转，实现箱体1的原地转向；当箱体1需要远距离移动时，箱体1可通过其履带行走装置4直接爬坡行驶至平板运输车内，实现箱体1的自主上下运输车。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：包括行走机构、垂直升降机构(3)以及箱体(1)，所述行走机构包括横梁(14)，所述横梁(14)的其中一端固定连接有后行走桥(11)，所述横梁(14)的另一端铰接有两个转向油缸(7)并且通过铰轴(13)转动连接有前行走桥(10)，所述后行走桥(11)的两端分别设有行走轮(2)，所述前行走桥(10)的两端分别设有履带行走装置(4)，所述履带行走装置(4)上设有安装座(9)，两个所述转向油缸(7)的伸出端分别与两个所述安装座(9)铰接，所述垂直升降机构(3)设在所述横梁(14)的中部，所述垂直升降机构(3)顶部连接所述箱体(1)，所述垂直升降机构(3)通过所述横梁(14)与所述前行走桥(10)以及所述后行走桥(11)共同构成四点支撑结构，保证了行走机构行驶的稳定性，所述箱体(1)内设置有电池组(15)、控制器(16)以及液压动力站(5)，所述履带行走装置(4)内设有为其提供动力的驱动电机(6)，所述控制器(16)、所述液压动力站(5)分别与所述电池组(15)电性连接，所述液压动力站(5)、两个所述驱动电机(6)分别与所述控制器(16)电性连接，所述转向油缸(7)、所述垂直升降机构(3)分别与所述液压动力站(5)油路连接。

2.如权利要求1所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述垂直升降机构(3)包括固定在所述箱体(1)底部的外臂架(301)，所述外臂架(301)内嵌套有内臂架(304)，所述内臂架(304)固定在所述横梁(14)上，所述内臂架(304)内设置有伸缩油缸(303)，所述伸缩油缸(303)的其中一端与所述内臂架(304)连接，所述伸缩油缸(303)的另一端与所述外臂架(301)连接。

3.如权利要求2所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述箱体(1)底部设置有底架(102)，所述底架(102)与所述外臂架(301)固定连接，所述箱体(1)上还设有操作门(101)。

4.如权利要求2所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述垂直升降机构(3)内的伸缩油缸(303)与所述液压动力站(5)油路连接。

5.如权利要求2所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：所述伸缩油缸(303)的底端通过油缸销(302)与所述内臂架(304)固定连接，所述伸缩油缸(303)的伸出端通过油缸销二(12)与所述外臂架(301)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种可升降的自行式转向行走箱式装置，其特征在于：每个所述转向油缸(7)的一端均通过铰轴二(1401)与所述横梁(14)铰接，每个所述转向油缸(7)的另一端均通过销轴(8)与所述安装座(9)铰接。

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