CN110053677B - 一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性。

Description

一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘
技术领域
本发明涉及联合收割机底盘技术领域，具体为一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘。
背景技术
我国是农业大国，政府一直鼓励、扶持农民和农业生产经营组织使用先进适用的农业机械，促进农业机械化，因此越来越多的科技应用于农业机械领域，我国的耕地大多都是细小分散的农田结构，耕作经营十分不便，一定程度上限制了大部分收割机自由进出耕地，不能被更多的农田所使用，为农业生产经营者带来不便，也降低了联合收割机的使用效率，所以我们提出了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，以解决上述背景技术提出的目前市场上的联合收割机无法自由进出耕地，且履带式收割机无法进行大梯度越障，降低了联合收割机的使用效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成，所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成，所述中间履带与车架的中间轴连接，所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成，所述前轮转向横拉杆与前驱动轮铰接，所述后轮转向横拉杆与后驱动轮铰接，所述前轮驱动轴与前驱动轮相连接，所述后轮驱动轴与后驱动轮相连接，所述履带差速转向控制装置与中间履带连接，所述减振弹簧与三轴式车架相连接，且三轴式车架的中间安装有原地转向器，所述前驱动轮和后驱动轮的内侧均设置有气囊。
优选的，所述前驱动轮二级液压控制装置包括第一缸筒、第一一级活塞和第一二级活塞，且第一一级活塞与前驱动轮连接，第一二级活塞缸与越障辅助液压控制装置的活塞缸铰接，第一缸筒与车架铰接。
优选的，所述后驱动轮二级液压控制装置包括第二缸筒、第二一级活塞和第二二级活塞，且第二一级活塞与后驱动轮连接，第二二级活塞与悬架铰接，第二缸筒与车架铰接。
优选的，所述前轮驱动轴包括前轮驱动轴套轴和前轮驱动轴花键轴，且前轮驱动轴套轴的内侧设置有前轮驱动轴花键轴。
优选的，所述后轮驱动轴包括后轮驱动轴套轴和后轮驱动轴花键轴，且后轮驱动轴套轴的内侧设置有后轮驱动轴花键轴。
优选的，所述减振弹簧设置有两组，且2组减振弹簧关于三轴式车架的中心线对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，
（1）设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性；
（2）设置有2组减振弹簧，一定程度上降低了该联合收割机使用时对底盘的震动力度，降低了底盘损坏的几率，因而提高了该联合收割机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明前驱动轮连接结构示意图；
图3为本发明后驱动轮连接结构示意图；
图4为本发明仰视结构示意图。
图中：1、三轴式车架；2、前驱动轮；3、后驱动轮；4、中间履带；5、悬架；6、前驱动轮二级液压控制装置；6-1、第一缸筒；6-2、第一一级活塞；6-3、第一二级活塞；7、后驱动轮二级液压控制装置；7-1、第二缸筒；7-2、第二一级活塞；7-3、第二二级活塞；8、越障辅助液压控制装置；9、前轮转向横拉杆；10、后轮转向横拉杆；11、履带差速转向控制装置；12、前轮驱动轴；12-1、前轮驱动轴套轴；12-2、前轮驱动轴花键轴；13、后轮驱动轴；13-1、后轮驱动轴套轴；13-2、后轮驱动轴花键轴；14、减振弹簧；15、原地转向器；16、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，车架为三轴式车架1，行驶机构由前轮驱动轴12、后轮驱动轴13和中间履带4组成，液压控制机构由悬架5、前驱动轮二级液压控制装置6、后驱动轮二级液压控制装置7和越障辅助液压控制装置8组成，前驱动轮二级液压控制装置6包括第一缸筒6-1、第一一级活塞6-2和第一二级活塞6-3，且第一一级活塞6-2与前驱动轮2连接，第一二级活塞6-3与越障辅助液压控制装置的活塞缸铰接，第一缸筒6-1与车架铰接，第一二级活塞6-3与缸筒6-1间的距离不可变，第一一级活塞6-2在进行收缩时，第一一级活塞6-2和第一二级活塞6-3间作相对运动，保证整个一二级活塞缸的总长度保持不变，避免第一一级活塞6-2收缩时引起车架1的形变，后驱动轮二级液压控制装置7包括第二缸筒7-1、第二一级活塞7-2和第二二级活塞7-3，且第二一级活塞7-2与后驱动轮3连接，第二二级活塞7-3与悬架5铰接，第二缸筒7-1与车架铰接，第二二级活塞7-3与缸筒7-1间的距离不可变，第二一级活塞7-2在进行收缩时，第二一级活塞7-2和第二二级活塞7-3间作相对运动，保证整个一二级活塞缸的总长度保持不变，避免第二一级活塞7-2收缩时引起车架1的形变，中间履带4与车架的中间轴连接，转向机构由前轮转向横拉杆9、后轮转向横拉杆10和履带差速转向控制装置11组成，前轮转向横拉杆9与前驱动轮2铰接，后轮转向横拉杆10与后驱动轮3铰接，前驱动轴12为万向传动轴，与前驱动轮2连接，后驱动轴13为万向传动轴，与后驱动轮3连接，前驱动轮2为越障辅助轮，后驱动轮3为转向驱动轮，前轮驱动轴12包括前轮驱动轴套轴12-1和前轮驱动轴花键轴12-2，且前轮驱动轴套轴12-1的内侧设置有前轮驱动轴花键轴12-2，当前驱动轮2进行升降和摆动时，动力能够通过万向传动轴传递到前驱动轮2上，同时避免了前轮驱动轴12长度无法改变的问题，后轮驱动轴13包括后轮驱动轴套轴13-1和后轮驱动轴花键轴13-2，且后轮驱动轴套轴13-1的内侧设置有后轮驱动轴花键轴13-2，可以确保当后驱动轮3进行升降时，动力能够通过万向传动轴传递到后驱动轮3上，同时避免了前轮驱动轴13长度无法改变的问题，履带差速转向控制装置11与中间履带4连接，减振弹簧与三轴式车架相连接，且三轴式车架1的中间安装有原地转向器15，前驱动轮2和后驱动轮3的内侧均设置有气囊16。
工作原理：在使用该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘时，一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘的转向控制步骤如下，通过控制前轮的转向横拉杆9、后轮转向横拉杆10和履带差速转向控制装置11，可以实现前轮转向、后轮转向、四轮转向、履带差速转向和轮履复合转向多种转向模式，具体操作如下：当中间履带4处于悬空，前驱动轮2和后驱动轮3处于着地驱动时，可以通过前轮转向横拉杆9来实现前轮2转向；当中间履带4处于悬空，前驱动轮2和后驱动轮3处于着地驱动时，可以通过后轮转向横拉杆10来实现后轮3转向；当中间履带4处于悬空，前驱动轮2和后驱动轮3处于着地驱动时，可以通过前轮转向横拉杆9和后轮转向横拉杆10来实现前轮2和后轮3的复合转向；当后驱动轮3处于悬空，前驱动轮2和中间履带4处于着地驱动时，可以通过前轮转向横拉杆9和履带差速转向控制装置11来实现前驱动轮2和中间履带4的复合转向；当前驱动轮2处于悬空，后驱动轮3和中间履带4处于着地驱动时，可以通过后轮转向横拉杆10和履带差速转向控制装置11来实现后驱动轮3和中间履带4的复合转向；当前驱动轮2和后驱动轮3处于悬空，中间履带4处于着地驱动时，可以通过履带差速转向控制装置11来实现中间履带4的差速转向；当前驱动轮2、后驱动轮3和中间履带4均处于着地驱动时，可以通过前轮转向横拉杆9、后轮转向横拉杆10和履带差速转向控制装置11来实现前驱动轮2、后驱动轮3和中间履带4的复合转向；当前驱动轮二级液压控制装置6的第一一级活塞6-2和后驱动轮二级液压控制装置7的第二一级活塞7-2均处于伸长状态时，底盘的离地间隙最高；当前驱动轮二级液压控制装置6的第一一级活塞6-2和后驱动轮二级液压控制装置7的第二一级活塞7-2均处于半收缩状态时，底盘的离地间隙最低，四轮和履带均处于着地状态，此时稳定性最好，并且在该联合收割机使用过程中，2组减振弹簧14有效的缓冲了对底盘的冲击压力，降低了对底盘造成的损坏，有利于提高该底盘的使用寿命，同时还使该联合收割机可以自由进出耕地，为大多数农田所使用，当该联合收割机的前驱动轮2或后驱动轮3陷进泥土里时，这时操作人员可以对气囊16内注入气体，利用气囊16的形变使该联合收割机的底盘抬高，进而使得陷进泥土里的轮子拔出，确保该联合收割机可以继续工作，在工作过程中可以通过原地转向器15使该联合收割机实现角度的转换（原地转向器15为现有技术产品，市场上可以购买到），非常方便，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，其特征在于：所述车架为三轴式车架（1），所述行驶机构由前轮驱动轴（12）、后轮驱动轴（13）和中间履带（4）组成，所述液压控制机构由悬架（5）、前驱动轮二级液压控制装置（6）、后驱动轮二级液压控制装置（7）和越障辅助液压控制装置（8）组成，所述中间履带（4）与车架的中间轴连接，所述转向机构由前轮转向横拉杆（9）、后轮转向横拉杆（10）和履带差速转向控制装置（11）组成，所述前轮转向横拉杆（9）与前驱动轮（2）铰接，所述后轮转向横拉杆（10）与后驱动轮（3）铰接，所述前轮驱动轴（12）与前驱动轮（2）相连接，所述后轮驱动轴（13）与后驱动轮（3）相连接，所述履带差速转向控制装置（11）与中间履带（4）连接，减振弹簧（14）与三轴式车架（1）相连接，且三轴式车架（1）的中间安装有原地转向器（15），所述前驱动轮（2）和后驱动轮（3）的内侧均设置有气囊（16）；所述前驱动轮二级液压控制装置（6）包括第一缸筒（6-1）、第一一级活塞（6-2）和第一二级活塞（6-3），且第一一级活塞（6-2）与前驱动轮（2）连接，第一二级活塞（6-3）与越障辅助液压控制装置的活塞缸铰接，第一缸筒（6-1）与车架铰接。
2.根据权利要求1所述的一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，其特征在于：所述后驱动轮二级液压控制装置（7）包括第二缸筒（7-1）、第二一级活塞（7-2）和第二二级活塞（7-3），且第二一级活塞（7-2）与后驱动轮（3）连接，第二二级活塞（7-3）与悬架（5）铰接，第二缸筒（7-1）与车架铰接。
3.根据权利要求1所述的一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，其特征在于：所述前轮驱动轴（12）包括前轮驱动轴套轴（12-1）和前轮驱动轴花键轴（12-2），且前轮驱动轴套轴（12-1）的内侧设置有前轮驱动轴花键轴（12-2）。
4.根据权利要求1所述的一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，其特征在于：所述后轮驱动轴（13）包括后轮驱动轴套轴（13-1）和后轮驱动轴花键轴（13-2），且后轮驱动轴套轴（13-1）的内侧设置有后轮驱动轴花键轴（13-2）。
5.根据权利要求1所述的一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，其特征在于：所述减振弹簧（14）设置有两组，且2组减振弹簧（14）关于三轴式车架（1）的中心线对称分布。
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