CN215601808U - 多功能田园管理机自走底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱；本实用新型将动力装置安装高度低于行走变速箱后，整个底盘的重心大幅度下移，提高了机械作业的稳定性，同时还能使行走架的高度由目前普遍设置的90cm最大调整为130cm，从而减少了作物生长高度对机械使用的限制，增加了作物生长周期内机械可以使用的时间，提高了自走底盘的利用率。

Description

多功能田园管理机自走底盘

技术领域

本实用新型涉及田园管理用机械设备技术领域，尤其涉及一种多功能田园管理机自走底盘。

背景技术

随着农业机械化的发展，越来越多种类和型号的田园管理用机械设备被研发并投入到农业生产中来，如目前使用较为普遍的微耕机、旋耕机、起垄机、收获机等，且上述各种机械设备均具有体积小，行走、转向灵活，易操作控制等优点，因此受到越来越多用户的欢迎和喜爱。但目前上述种类的机械行走方式均为轮式行走，受行走轮的轮径限制，行走底盘均距离地面较近即行走底盘较低，在实际使用过程中，存在部分田园管理机的行走会受作物生长后期高度的限制，使其在作物的整个生长周期中能够使用的时间较短，降低了机械的利用率。

为了克服上述缺陷，也有部分机械设备将轮式行走改为履带式行走，虽然一定程度上减少了使用的受限性，也延长了其在作物的整个生长过程中能够使用的时间，但受履带式机械设备自身结构和布局的影响，容易出现侧翻现象，尤其是在山地或湿度较大的农田中使用时，由于机械左右两侧高度或硬度差较大，侧翻几率骤增，使用十分不安全。且重量较大的部件如发动机、变速箱等均安装于机械设备的顶部，造成设备整体重心偏高，再加上使用时操作人员也坐于机械的顶部，进一步提升了机械设备的重心高度，也是增加机械设备行走侧翻几率的重要原因。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作重心低、作业稳定，且可以挂接多种作业工具的多功能田园管理机自走底盘。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱。

作为优选的技术方案，所述行走架包括相对设置的右侧架和左侧架，所述右侧架和所述左侧架之间布置连接有调距式连接装置。

作为优选的技术方案，所述调距式连接装置包括布置连接在所述右侧架上且朝向所述左侧架延伸设置的外套管，所述左侧架上对应各所述外套管固定安装有插接臂，所述插接臂延伸至对应的所述外套管内，且贯穿所述外套管设有锁紧栓，所述锁紧栓贯穿或抵靠所述插接臂设置。

作为优选的技术方案，所述履带行走装置包括布置安装于所述行走架底端的履带轮，设于所述行走架各角部的调向轮，且至少一个所述调向轮兼做涨紧轮，所述履带轮与所述调向轮之间设有行走履带。

作为优选的技术方案，跨设所述行走架的上方设有履带驱动轴，所述履带驱动轴贯穿所述行走变速箱且与所述行走变速箱啮合设置，所述履带驱动轴上相对设有驱动轮，所述驱动轮与对应的所述行走履带啮合设置。

作为优选的技术方案，所述行走架的前端或/和后端安装有作业架，所述作业架上固定安装有作业变速箱，所述作业变速箱传动连接至所述行走变速箱或所述动力装置，所述作业架外端相对安装有作业臂，贯穿所述作业臂设有安装孔。

作为优选的技术方案，跨设所述作业架转动安装有作业驱动轴，所述作业驱动轴传动连接至所述作业变速箱，两所述作业臂分别转动安装设置，所述作业驱动轴分别传动连接至各所述作业臂，所述作业臂对应连接有作业升降调节装置。

作为优选的技术方案，所述作业升降调节装置包括固定安装在所述作业架上的安装立柱，所述安装立柱上铰接有升降驱动缸，所述升降驱动缸的伸缩端连接至对应的所述作业臂。

作为优选的技术方案，所述作业臂顶端固定安装有连接套。

作为对上述技术方案的改进，所述行走架上安装有驾驶椅，所述驾驶椅在所述行走架上位于远离所述动力装置的一侧设置。

由于采用了上述技术方案，多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱；本实用新型具有以下有益效果：将动力装置安装高度低于行走变速箱后，整个底盘的重心大幅度下移，提高了机械作业的稳定性，同时还能使行走架的高度由目前普遍设置的90cm最大调整为130cm，从而减少了作物生长高度对机械使用的限制，增加了作物生长周期内机械可以使用的时间，提高了自走底盘的利用率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型实施例右侧架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例左侧架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例右侧架和左侧架插接状态示意图；

图6是本实用新型实施例安装作业架等相关部件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例安装作业架等部分相关部件的前侧结构示意图；

图中：1-右侧架；2-左侧架；3-行走变速箱；4-发动机；5-呼吸器；6-油箱；7-蓄电池；8-变速拉杆；9-履带轮；10-调向轮；11-行走履带；12-履带驱动轴；13-驱动轮；14-驾驶椅；15-外套管；16-插接臂；17-锁紧栓；18-轴座；19-作业架；20-作业变速箱；21-作业臂；22-安装孔；23-作业驱动轴；24-主链轮；25-副链轮；26-安装立柱；27-升降驱动缸；28-液压阀；29-液压油箱；30-连接套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，多功能田园管理机自走底盘，包括行走架，本实施例中，所述行走架包括相对设置的右侧架1和左侧架2，该处所述右侧架1和左侧架2是沿底盘的正常作业行进方向为准进行划分的，且所述右侧架1和所述左侧架2为非对称式结构。所述右侧架1为多边形结构，内部设有横梁，形成自走底盘配套部件的安装支撑结构，而所述左侧架2为近似三角形结构且形成有预留空间，可以用于安装桶体，以实现农药喷洒、液体肥料喷施等作物的生长管理功能。

所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱3和动力装置，所述行走变速箱3的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱3的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱3，所述动力装置包括发动机4，所述发动机4连接有呼吸器5、油箱6、电机、蓄电池7等，且所述发动机4、所述油箱6、所述电机和所述蓄电池7等部件可以布置安装于所述横梁上，而所述行走变速箱3上还安装有变速拉杆8等配套部件，均为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。在作业时，由所述动力装置输出动力，并通过所述行走变速箱3的配合，驱动所述履带行走装置实现自走。本实施例中所述发动机4的设置高度为距离地面25～60cm，而所述行走变速箱3位于所述行走架的顶端，经过该种改进后，在保证底盘安全稳定作业的前提下，所述行走架的最大设置高度可达130cm，而整个底盘上，所述发动机4为重量最大的部件，因此在提升所述行走架高度的同时最大程度地降低了底盘的重心。所述行走架的高度与目前普遍设置的90cm相比，得到大幅度提升，在作业行走时能更好的避让作物，且在作物的生长周期内，能够使用的时间也得到大幅度的延长，提高了底盘的利用率。

具体地，所述履带行走装置包括布置安装于所述行走架底端的履带轮9，设于所述行走架各角部的调向轮10，且至少一个所述调向轮10兼做涨紧轮，所述履带轮9与所述调向轮10之间设有行走履带11，兼做涨紧轮的所述调向轮10用于调整所述行走履带11的涨紧度。跨设所述行走架的上方设有履带驱动轴12，所述履带驱动轴12贯穿所述行走变速箱3且与所述行走变速箱3啮合设置，所述履带驱动轴12上相对设有驱动轮13，所述驱动轮13与对应的所述行走履带11啮合设置，所述履带驱动轴12的上述贯穿式安装为优选实施方式，以保证两侧所述行走履带11传动的同步性。当然根据实际需要，也可以将所述履带驱动轴12设置为分段式结构，利用不同的所述履带驱动轴12实现两所述行走履带11的同步驱动。

本实施例在所述行走架上安装有驾驶椅14，所述驾驶椅14在所述行走架上位于远离所述动力装置的一侧设置。具体地，所述驾驶椅14安装于所述左侧架2上，与所述动力装置相对设置。在作业过程中，驾驶员坐于所述驾驶椅14上时，相当于形成与所述动力装置对应的配重，从而提高该底盘作业行走时的稳定性。

如图5所示，所述右侧架1和所述左侧架2之间布置连接有调距式连接装置，通过所述调距式连接装置可以调整所述右侧架1和所述左侧架2之间的距离，以适应不同垄宽的作物管理使用，使本实施例的使用范围更广。本实施例的所述调距式连接装置包括布置连接在所述右侧架1上且朝向所述左侧架2延伸设置的外套管15，所述左侧架2上对应各所述外套管15固定安装有插接臂16，所述插接臂16延伸至对应的所述外套管15内，且贯穿所述外套管15设有锁紧栓17，所述锁紧栓17贯穿或抵靠所述插接臂16设置。所述调距式连接装置在所述右侧架1和所述左侧架2之间设置为多个，可以兼做两侧架的支撑连接机构。且在所述右侧架1或/和所述左侧架2上安装有轴座18，所述履带驱动轴12贯穿所述轴座18转动安装设置，且部分所述履带驱动轴12延伸至所述轴座18的外侧，即所述履带驱动轴12要适当加长设置，以适应两侧架之间距离的变化。

如图6和图7所示，所述行走架的前端或/和后端安装有作业架19，所述作业架19上固定安装有作业变速箱20，所述作业变速箱20传动连接至所述行走变速箱3或所述动力装置，所述作业架19外端相对安装有作业臂21，贯穿所述作业臂21设有安装孔22，通过所述安装孔22将需要使用的农具如旋耕刀、开沟刀等安装至所述作业臂21上，通过所述作业变速箱20与所述作业臂21的传动配合，实现上述农具的驱动，完成土壤的旋耕、开沟等作业。

本实施例跨设所述作业架19转动安装有作业驱动轴23，所述作业驱动轴23传动连接至所述作业变速箱20，两所述作业臂21分别转动安装设置，所述作业驱动轴23分别传动连接至各所述作业臂21。具体地，在所述作业驱动轴23上布置有主链轮24和两个副链轮25，通过所述主链轮24与链条的配合，实现所述作业驱动轴23与所述作业变速箱20传动连接。两所述作业臂21也是通过转轴实现转动安装的，转轴上对应安装有从动链轮，通过所述副链轮25与所述从动链轮的配合，实现所述作业臂21与所述副链轮25之间的传动配合。所述作业臂21内的转轴与所述安装孔22之间布置有链传动装置，通过上述各链轮的配合，最终将所述作业变速箱20输出端的动力传递至安装于所述安装孔22内的农具上，实现农具的驱动。

各所述作业臂21对应连接有作业升降调节装置，可以实现所述作业臂21的上下调整。所述作业升降调节装置包括固定安装在所述作业架19上的安装立柱26，所述安装立柱26上铰接有升降驱动缸27，所述升降驱动缸27的伸缩端连接至对应的所述作业臂21，所述作业架19上还安装有液压阀28、液压油箱29等与所述升降驱动缸27配套使用的部件。在作业时，利用所述升降驱动缸27驱动所述作业臂21的作业端下行，使农具与土壤接触，启动所述动力装置，通过所述行走变速箱3和所述作业变速箱20的配合，实现设备的自走和作业驱动。可以在所述作业臂21顶端固定安装有连接套30，用于安装地轮、挡土板等配套部件。

本实用新型将动力装置安装高度低于行走变速箱3后，整个底盘的重心大幅度下移，提高了机械作业的稳定性，同时还能使行走架的高度由目前普遍设置的90cm最大调整为130cm，从而减少了作物生长高度对机械使用的限制，增加了作物生长周期内机械可以使用的时间，另外调距式连接装置的设置，可以适当的调整行走架的宽度，以满足不同垄宽的作物管理使用，扩大了机械的适用范围。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：包括行走架，所述行走架的两侧相对设有履带行走装置，所述行走架上固定安装有行走变速箱和动力装置，所述行走变速箱的动力输入端传动连接至所述动力装置，所述行走变速箱的动力输出端传动连接至所述履带行走装置，且所述动力装置在所述行走架上的安装高度低于所述行走变速箱。

2.如权利要求1所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述行走架包括相对设置的右侧架和左侧架，所述右侧架和所述左侧架之间布置连接有调距式连接装置。

3.如权利要求2所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述调距式连接装置包括布置连接在所述右侧架上且朝向所述左侧架延伸设置的外套管，所述左侧架上对应各所述外套管固定安装有插接臂，所述插接臂延伸至对应的所述外套管内，且贯穿所述外套管设有锁紧栓，所述锁紧栓贯穿或抵靠所述插接臂设置。

4.如权利要求1所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述履带行走装置包括布置安装于所述行走架底端的履带轮，设于所述行走架各角部的调向轮，且至少一个所述调向轮兼做涨紧轮，所述履带轮与所述调向轮之间设有行走履带。

5.如权利要求4所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：跨设所述行走架的上方设有履带驱动轴，所述履带驱动轴贯穿所述行走变速箱且与所述行走变速箱啮合设置，所述履带驱动轴上相对设有驱动轮，所述驱动轮与对应的所述行走履带啮合设置。

6.如权利要求1所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述行走架的前端或/和后端安装有作业架，所述作业架上固定安装有作业变速箱，所述作业变速箱传动连接至所述行走变速箱或所述动力装置，所述作业架外端相对安装有作业臂，贯穿所述作业臂设有安装孔。

7.如权利要求6所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：跨设所述作业架转动安装有作业驱动轴，所述作业驱动轴传动连接至所述作业变速箱，两所述作业臂分别转动安装设置，所述作业驱动轴分别传动连接至各所述作业臂，所述作业臂对应连接有作业升降调节装置。

8.如权利要求7所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述作业升降调节装置包括固定安装在所述作业架上的安装立柱，所述安装立柱上铰接有升降驱动缸，所述升降驱动缸的伸缩端连接至对应的所述作业臂。

9.如权利要求6、7或8所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述作业臂顶端固定安装有连接套。

10.如权利要求1所述的多功能田园管理机自走底盘，其特征在于：所述行走架上安装有驾驶椅，所述驾驶椅在所述行走架上位于远离所述动力装置的一侧设置。

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