CN109122646B - 一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机 - Google Patents

一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。本发明结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。

Description

一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机
技术领域
本发明涉及涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机。
背景技术
水稻是世界主要的粮食作物，在全球广泛种植。我国是水稻的原产国，更是杂交水稻的发源地，杂交水稻的研制成功为解决世界粮食安全问题做出了巨大贡献。目前我国水稻生产已在大部分技术环节，如机械耕地整田、机械直播与机械插秧、机械收割以及谷物烘干机等基本实现了机械化。但受我国传统农业耕作习惯、南方水田泥脚深、田块小、高差大、田间转运较为困难等问题影响，目前，专门针对水田地面植保作业，特别是针对复杂作业环境，能保证机具作业稳定与作业效果稳定的双调平高地隙植保机仍然没有较好的方案。
同时，我国植保机械目前多采用机械固定式车桥，其转向灵活性与轻便性均有待提高，而且其具备作业参数可调的植保机，通常为适用于北方旱地的大型植保机，该类机型具备功能齐全、续航时长等优点的同时，对于南方小田块型的水田作业完全不适应。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，结构简单，机身轻便，性能稳定，零排放，具有车架调平与三段式喷杆偏摆角度调平的双调平特点，可保证植保机运动过程中的稳定性较高，和较好的作业效果。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架、自动调平喷杆系统、操作控制台、仿形药箱和用于向整个植保机提供电能的蓄电池，所述车架上设有车架板，所述操作控制台、仿形药箱和蓄电池依次安装在车架板上；所述车架上还设有增程器；所述车架包括用于支撑植保机的架体和安装固定在架体下侧四个独立驱动的行走调平机构；所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆为三段桁架式结构，所述喷杆的中段通过喷杆安装架固定在车架的一端。
作为上述技术方案的进一步改进：每个所述行走调平机构包括车轮、可调整架体离地高度的升降组件和可调节车轮行走方向的转向组件，所述车轮、升降组件和转向组件从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮安装在车轮安装架上；所述架体包括与行走调平机构连接的对称设置的边架和用于连接并调节两个边架间距的横向调节机构；所述车架上还设有增程器。
进一步的，所述横向调节机构包括直接连接两个边架两端部两个可伸缩圆管和连接两个边架中部的平推油缸，每个所述可伸缩圆管包括边架内圆管和与之配合的边架外圆管；所述横向调节机构带动边架平移发生在转向组件调节四个车轮均转至处于打横状态之后；调节轮距时，为方便减小地面阻力，通过先行调节转向模式，使转向模式切换至横移模式，此时四个车轮的处于打横状态(即蟹形位置)，同时通过控制左右行走电机的正反转，使左右车轮配合横向调节机构，实现机器的横向轮距的调整变化。
进一步的，所述平推油缸两侧的边架上分别设有同步连杆吊耳，每个同步连杆吊耳上分别铰接有同步副连杆，两个同步副连杆通过铰接的同步主连杆连接起来；所述同步连杆吊耳通过销钉固定在边架上。
进一步的，所述升降组件包括升降圆管和位于升降圆管内的升降油缸，所述升降油缸的两端分别通过上销轴和下销轴与升降圆管连接固定，所述升降圆管包括与车轮直接连接的升降内圆管和位于升降内圆管上方并与升降内圆管配合使用的升降外圆管，所述上销轴与升降外圆管连接，所述下销轴与升降内圆管连接；四个所述升降油缸的油路处于互通状态。
进一步的，所述转向组件包括转向电机和转向轴，所述转向轴外部设有转向轴套，转向轴套外部通过焊接的方式与架体连接，所述转向轴套内部成对安装有与转向轴配套使用的圆锥滚子轴承，所述转向轴的两端伸出转向轴套，转向轴与转向电机、升降组件分别通过花键连接。
进一步的，所述自动调平喷杆系统包括喷杆和喷杆调平装置，所述喷杆包括主喷杆和位于主喷杆两侧的副喷杆，所述喷杆调平装置的数量为两个，所述主喷杆分别通过喷杆调平装置与副喷杆以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置调节两个副喷杆与主喷杆相对角度变化以实现副喷杆相对地面调平。
进一步的，所述喷杆调平装置包括箱体、安装在箱体内的调平齿轮机构和安装在箱体外的伸缩推杆、调节限位块、调节导向限位板、电磁移动机构，所述调节导向限位板上设有与调节限位块配套使用的导向限位槽，所述伸缩推杆一端固定在主喷杆上，另一端通过圆轴承与调平齿轮机构的中部铰接，所述调节限位块固定在调平齿轮机构的末端，并穿过导向限位槽；所述电磁移动机构包括电磁阀、与副喷杆焊接的电磁阀安装底座和与从动轴焊接的半圆形安装座。
进一步的，所述调平齿轮机构包括中间轴、安装在中间轴端部的中间齿轮、从动轴、安装在从动轴端部的从动齿轮、调平电机和与调平电机连接的主动齿轮，所述主动齿轮与中间齿轮始终处于啮合状态，所述从动轴通过电磁移动机构中的电磁阀通断电带动半圆形安装座移动，半圆形安装座移动进而带动焊接的从动轴移动，当从动轴与副喷杆连接时，所述中间齿轮与从动齿轮啮合；所述中间轴分三段装配，调节限位块和中间齿轮分列在中间轴的两端，中间轴的中段分别与伸缩推杆铰接、与副喷杆通过圆轴承连接，中间轴的中段通过固定板与主喷杆连接，所述固定板上设有供中间轴穿过并转动的轴承。
进一步的，所述调节限位块为椭圆形结构，所述导向限位槽包括用于调节限位块滑动的矩形槽和用于固定调节限位块位置的若干个椭圆形槽，所述矩形槽与椭圆形槽垂直，所述椭圆形槽沿矩形槽均匀排列，椭圆形槽的数量不少于三个；所述调节导向限位板为弧形结构，调节导向限位板的一端与主喷杆焊接；两个所述副喷杆结构相同，并对称安装在主喷杆的两侧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明采用电动驱动，其控制和调整方便、功能齐全，行走调平机构可实现车架的主、被动调平，保证稳定性的同时，可起到悬架减震作用，可保证机器在作业、行驶过程中稳定性与作业效果；
2、本发明的自动调平喷杆系统采用了喷杆调平装置，并且喷杆采用了三段桁架式结构，可方便喷杆根据底面情况分段调平，可保证喷杆可进行实时调平，并且调平迅速，调平效果较好；
3、本发明自带蓄电池和增程器，基本能实现零排放，在复杂工况下，可通过搭载的增程器，增加额外续航工时，以提高工作效率，另整机电驱动控制，能精确实现各转向模式切换与转向角度补偿，以及各行走模式下的电子差速功能；
4、本发明采用可调平的车架和自动调平喷杆系统，可实现车架、喷杆的双调平，并且车架的调平对喷杆的中间段调平起到促进作用，保证整个植保机具有较好的自动调平性能。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2本发明地隙最高位的立体结构示意图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的仰视图；
图5是本发明的行走调平机构的局部剖视图；
图6是本发明的自动调平喷杆系统的结构示意图；
图7是本发明的喷杆调平装置的立体结构示意图；
图8是本发明的喷杆调平装置的正视图；
图9是本发明的电磁移动机构的结构示意图。
图例说明：
1、车架；11、架体；111、边架；112、横向调节机构；12、行走调平机构；121、车轮；1211、可伸缩圆管；12111、边架内圆管；12112、边架外圆管；1212、平推油缸；1213、同步连杆吊耳；1214、同步副连杆；1215、同步主连杆；122、升降组件；1221、升降圆管；12211、升降内圆管；12212、升降外圆管；1222、升降油缸；1223、上销轴；1224、下销轴；123、转向组件；1231、转向电机；1232、转向轴；1233、转向轴套；1234、圆锥滚子轴承；124、车轮安装架；2、自动调平喷杆系统；21、喷杆；211、主喷杆；212、副喷杆；22、喷杆调平装置；221、箱体；222、调平齿轮机构；2221、中间轴；2222、中间齿轮；2223、从动轴；2224、从动齿轮；2225、调平电机；2226、主动齿轮；2227、固定板；223、伸缩推杆；224、调节限位块；225、调节导向限位板；2251、导向限位槽；22511、矩形槽；22512、椭圆形槽；226、电磁移动机构；2261、电磁阀安装底座；2262、电磁阀；2263、半圆形安装座；3、操作控制台；4、仿形药箱；5、蓄电池；6、车架板；7、喷杆安装架；8、增程器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图9所示，一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，包括可调平的车架1、自动调平喷杆系统2、操作控制台3、仿形药箱4和用于向整个植保机提供电能的蓄电池5，车架1上设有车架板6，操作控制台3、仿形药箱4和蓄电池5依次安装在车架板6上，自动调平喷杆系统2通过喷杆安装架7固定在车架1的一端；车架1上还设有增程器8。
本实施例中，车架1包括用于支撑植保机的架体11和安装固定在架体11下侧四个独立驱动的行走调平机构12，每个行走调平机构12包括车轮121、可调整架体11离地高度的升降组件122和可调节车轮121行走方向的转向组件123，车轮121、升降组件122和转向组件123从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，车轮121安装在车轮安装架124上；架体11包括与行走调平机构12连接的对称设置的边架111和用于连接并调节两个边架111间距的横向调节机构112；车架1上还设有增程器8。
本实施例中，横向调节机构112包括直接连接两个边架111两端部两个可伸缩圆管1211和连接两个边架111中部的平推油缸1212，每个可伸缩圆管1211包括边架内圆管12111和与之配合的边架外圆管12112；边架111的平移通过平推油缸1212提供动力，并且横向调节机构112带动边架111平移发生在转向组件调节四个车轮121均转至处于打横状态(四个车轮121转至与车架纵向方向垂直)之后。
本实施例中，平推油缸1212两侧的边架111上分别设有同步连杆吊耳1213，每个同步连杆吊耳1213上分别铰接有同步副连杆1214，两个同步副连杆1214通过铰接的同步主连杆1215连接起来，实现左、右两个边架111的伸缩量始终保持同步；同步连杆吊耳1213通过销钉固定在边架111上。
本实施例中，升降组件122包括升降圆管1221和位于升降圆管1221内的升降油缸1222，升降油缸1222的两端分别通过上销轴1223和下销轴1224与升降圆管1221连接固定，升降圆管1221包括与车轮121直接连接的升降内圆管12211和位于升降内圆管12211上方并与升降内圆管12211配合使用的升降外圆管12212，上销轴1223与升降外圆管12212连接，下销轴1224与升降内圆管12211连接；四个升降油缸1222的油路处于互通状态。
本实施例中，转向组件123包括转向电机1231和转向轴1232，转向轴1232外部设有转向轴套1233，转向轴套1233外部通过焊接的方式与架体11连接，转向轴套1233内部成对安装有与转向轴配套使用的圆锥滚子轴承1234，转向轴1232的两端伸出转向轴套1233，转向轴1232与转向电机1231、升降组件122分别通过花键连接；升降组件122的上端为实体结构并在中心设有内花键，转向轴1232下端开外花键与升降组件122顶部内花键配合连接，转向轴1232的上端也开设有用于与转向电机1231连接的外花键；转向电机1231转动时，通过转向轴1232，带动升降外圆管12212升降，并带动升降组件与下端车轮安装架124进行升降，实现转向轴套1233的外部件支撑与内部件转动，达到整体行走调平机构12的左右旋转，完成转向功能。整个植保机安装四条行走调平机构12可通过控制四个转向电机1231，实现诸如四轮同辙、原地转向、斜向位移、横向平移等各种转向模式切换以及为避免滑移与符合阿克曼转向原理，实现车轮121行走转向过程中的内外侧以及前后转向角度自动匹配。
本实施例的车架1具备行走、升降、转向、支撑等功能于一体，最底部通过大扭矩防水轮毂电机装配大尺寸车轮121，实现植保机的行走功能，同时通过精确控制，实现直线行驶的等速与转向行驶的差速，并在田间作业时，以转速信号采集，实现电子控制驱动防滑，实现四轮驱动，保证通过与越障性能。车轮121上端由纵向布置的内外两根大口径圆柱钢管(升降圆管1221)，钢管内安装液压升降油缸1222，升降油缸1222上下连接头分别与升降圆管1221铰接，通过升降内圆管12211和升降外圆管12212间隙配合并辅以润滑脂实现纵向上下移动，以改变整个植保机的离地间隙。
车架1的行走调平机构12具备三个调整功能：(1)可根据作业时的作物长势与田间下限量，对植保机的离地间隙通过升降组件122主动控制实现调整；(2)可根据机具实时状态与车架板实际横向与纵向俯仰角度，以液压驱动带动行走调平机构12的升降圆管1221，对各个行走调平机构12高度进行主动调整实现以车架板与地面为参考基准的整机实时调平；(3)可通过阀座油路调整控制，在离地间隙基本不变的情况下，建立左右两侧、前后两端、四缸组合三种模式的油缸封闭静态保压串联，以适应复杂作业环境下如坡地、坑洼地等情况下的整机被动自适应调平，若某个行走调平机构12因地面下陷导致行走调平机构12下陷，从而出现整机朝该行走调平机构12方向下陷倾斜，进而出现整个植保机重心偏移的时候，三种调整模式下可实现左右两侧、前后两端或四缸协同的内部压力补偿，其他串联缸中的液压油会根据重心变化，自动流入下陷行走调平机构12的升降油缸1222，以实现机器姿态被动调整，同时该功能还可起到机器行驶过程中的悬架减震作用，减少地面变化对车架板6上的各个部件的振动影响，以改善植保机的驾驶舒适性与操控性，为后续喷药作业的姿态保证提供基本的平台调平基础，进而保证作业效果。
本实施例中，自动调平喷杆系统2包括喷杆21和喷杆调平装置22，喷杆21包括主喷杆211和位于主喷杆211两侧的副喷杆212，主喷杆211通过喷杆安装架7固定在车架1的一端，喷杆调平装置22的数量为两个，主喷杆211分别通过喷杆调平装置22与副喷杆212以铰接的方式连接，喷杆调平装置22可实时调节两个副喷杆212在作业状态下与主喷杆211相对角度变化以实现副喷杆212相对地面调平。
本实施例中，喷杆调平装置22包括箱体221、安装在箱体221内的调平齿轮机构222和安装在箱体221外的伸缩推杆223、调节限位块224、调节导向限位板225、电磁移动机构226，调节导向限位板225上设有与调节限位块224配套使用的导向限位槽2251，伸缩推杆223一端固定在主喷杆211上，另一端以球头形式与调平齿轮机构222的中部铰接，调节限位块224固定在调平齿轮机构222的末端，并穿过导向限位槽2251；电磁移动机构226包括电磁阀2262、与副喷杆212焊接的电磁阀安装底座2261和与从动轴2223焊接的半圆形安装座2263。
本实施例中，调平齿轮机构222包括中间轴2221、安装在中间轴2221端部的中间齿轮2222、从动轴2223、安装在从动轴2223端部的从动齿轮2224、调平电机2225和与调平电机2225连接的主动齿轮2226，主动齿轮2226与中间齿轮2222始终处于啮合状态，从动轴2223通过电磁移动机构226中的电磁阀2262通断电带动半圆形安装座2263移动，半圆形安装座2263移动进而带动焊接的从动轴2223移动，当从动轴2223与副喷杆212连接时，中间齿轮2222与从动齿轮2224啮合；中间轴2221分三段装配，调节限位块224和中间齿轮2222分列在中间轴2221的两端，中间轴2221的中段分别与伸缩推杆223铰接、与副喷杆212通过圆轴承连接，中间轴2221的中段通过固定板2227与主喷杆211连接，固定板2227上设有供中间轴2221穿过并转动的轴承。
本实施例中，调节限位块224为椭圆形结构，导向限位槽2251包括用于调节限位块224滑动的矩形槽22511和用于固定调节限位块224位置的若干个椭圆形槽22512，矩形槽22511与椭圆形槽22512垂直，椭圆形槽22512沿矩形槽22511均匀排列，椭圆形槽22512的数量不少于三个；调节导向限位板225为弧形结构，调节导向限位板225的一端与主喷杆211焊接；两个副喷杆212结构相同，并对称安装在主喷杆211的两侧。
本实施例中，自动调平喷杆系统2的具体工作原理如下：因该喷杆系统安装在车架板6上，车架板6可根据四个自适应行走调平机构12实现车架板6与地面的实时主、被动调平，在此基础上，安装在车架1端部的自动调平喷杆系统2的中段主喷杆211的空间位置基本与地面持平，此时整个自动调平喷杆系统2需要调整的是结构为受作业参数与运动参数影响的左右两侧副喷杆212，因此本实施例中的喷杆调平装置22通过调整主喷杆211、副喷杆212的连接轴与主喷杆211的纵向布置角度，使之实现副喷杆212与主喷杆211的连接偏摆角度发生变化，从而实现副喷杆212在作业时的实时调整。
首先通过伸缩推杆223一端固定在主喷杆211上，另一端以球头形式与中间轴2221上端铰接，通过伸缩推杆223伸缩，带动中间轴2221绕上端铰接点摆动，实现角度变化，同时为保证偏摆角度的固定与锁止，利用调平电机2225带动主动齿轮2226转动，实现主动齿轮2226传动传递的动力带动中间轴2221下端的调节限位块224转动，当调节限位块224移动至导向限位槽2251中相应槽位时，调节限位块224与相应槽位契合，调平电机2225停止转动，中间轴2221位置固定。调平电机2225的正反转，正好对应调节限位块224与导向限位槽2251的移动方向，同时与伸缩推杆223实行联动控制，调节限位块224到达固定槽位时，调节限位块224触发槽位底部开关，使调平电机2225停止转动，同时控制伸缩推杆223静止自锁，实现偏摆角度的位置固定。若需重新调整，先对伸缩推杆223接触静止，同时调平电机2225转动，调节限位块224与导向限位槽2251中相应槽位垂直，此时再推动伸缩推杆223，可实现中间轴2221下端在矩形槽22511内自由移动，当移动至预定偏摆角度，调平电机2225转动利用中间齿轮2222带动调节限位块224转动，使调节限位块224与导向限位槽2251契合，实现偏摆角度的调整，从而实现主喷杆211、副喷杆212的相对角度变化。且主喷杆211左右两端分别安装一个喷杆调平装置22，可实现两副喷杆212相对主喷杆211的实时角度调整，达到喷杆21的调平。
另外，齿轮传动的从动齿轮2224，可用于喷杆21的伸展折叠，从动轴2223可相对副喷杆212的安装位置内外移移动，在喷杆21需要伸展不需要折叠时，从动轴2223往副喷杆212方向移，调整调平电机2225的转动不会传递至副喷杆212，如喷杆21需折叠，从动轴2223往主喷杆211方向移，此时调平电机2225转动通过齿轮传动作用到从动轴2223，带动副喷杆212的伸展折叠，运动至固定位置后，从动轴2223往副喷杆212方向移，断开动力，完成副喷杆212的伸展折叠动作。本实施例的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机基本采用电动驱动，仅在行走调平机构12举升部位，考虑安装空间与动作响应性，四个行走调平机构12举升采用液压油缸驱动，整机通过自带蓄电池5提供动力，同时考虑作业续航问题，在车架1端部安装有增程器8用于机器续航增程提供额外电能。采用电动驱动首先能明显减少废气污染物的排放，改善环境，同时电动驱动方便各部件动力需求的能量动力传递，动力传递基本不受结构布置的影响，另外电动驱动为整机各动作实现精确控制与调整提供了较好的控制操作平台。

Claims (8)

1.一种基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：包括可调平的车架(1)、自动调平喷杆系统(2)、操作控制台(3)、仿形药箱(4)和用于向整个植保机提供电能的蓄电池(5)，所述车架(1)上设有车架板(6)，所述操作控制台(3)、仿形药箱(4)和蓄电池(5)依次安装在车架板(6)上；所述车架(1)上还设有增程器(8)；所述车架(1)包括用于支撑植保机的架体(11)和安装固定在架体(11)下侧四个独立驱动的行走调平机构(12)；所述自动调平喷杆系统(2)包括喷杆(21)和喷杆调平装置(22)，所述喷杆(21)为三段桁架式结构；所述喷杆(21)的中段通过喷杆安装架(7)固定在车架(1)的一端,所述喷杆调平装置(22)包括箱体(221)、安装在箱体(221)内的调平齿轮机构(222)和安装在箱体(221)外的伸缩推杆(223)、调节限位块(224)、调节导向限位板(225)、电磁移动机构(226)，所述调节导向限位板(225)上设有与调节限位块(224)配套使用的导向限位槽(2251)，所述伸缩推杆(223)一端固定在主喷杆(211)上，另一端通过圆轴承与调平齿轮机构(222)的中部铰接，所述调节限位块(224)固定在调平齿轮机构(222)的末端，并穿过导向限位槽(2251)；所述电磁移动机构(226)包括电磁阀(2262)、与副喷杆(212)焊接的电磁阀安装底座(2261)和与从动轴(2223)焊接的半圆形安装座(2263)，所述调平齿轮机构(222)包括中间轴(2221)、安装在中间轴(2221)端部的中间齿轮(2222)、从动轴(2223)、安装在从动轴(2223)端部的从动齿轮(2224)、调平电机(2225)和与调平电机(2225)连接的主动齿轮(2226)，所述主动齿轮(2226)与中间齿轮(2222)始终处于啮合状态，所述从动轴(2223)通过电磁移动机构(226)中的电磁阀(2262)通断电带动半圆形安装座(2263)移动，半圆形安装座(2263)移动进而带动焊接的从动轴(2223)移动，当从动轴(2223)与副喷杆(212)连接时，所述中间齿轮(2222)与从动齿轮(2224)啮合；所述中间轴(2221)分三段装配，调节限位块(224)和中间齿轮(2222)分列在中间轴(2221)的两端，中间轴(2221)的中段分别与伸缩推杆(223)铰接、与副喷杆(212)通过圆轴承连接，中间轴(2221)的中段通过固定板(2227)与主喷杆(211)连接，所述固定板(2227)上设有供中间轴(2221)穿过并转动的轴承。
2.根据权利要求1所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：每个所述行走调平机构(12)包括车轮(121)、可调整架体(11)离地高度的升降组件(122)和可调节车轮(121)行走方向的转向组件(123)，所述车轮(121)、升降组件(122)和转向组件(123)从下至上依次排列，并处于同一竖直方向上，所述车轮(121)安装在车轮安装架(124)上；所述架体(11)包括与行走调平机构(12)连接的对称设置的边架(111)和用于连接并调节两个边架(111)间距的横向调节机构(112)；所述车架(1)上还设有增程器(8)。
3.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述横向调节机构(112)包括直接连接两个边架(111)两端部两个可伸缩圆管(1211)和连接两个边架(111)中部的平推油缸(1212)，每个所述可伸缩圆管(1211)包括边架内圆管(12111)和与之配合的边架外圆管(12112)；所述横向调节机构(112)带动边架(111)平移发生在转向组件调节四个车轮(121)均转至处于打横状态之后。
4.根据权利要求3所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述平推油缸(1212)两侧的边架(111)上分别设有同步连杆吊耳(1213)，每个同步连杆吊耳(1213)上分别铰接有同步副连杆(1214)，两个同步副连杆(1214)通过铰接的同步主连杆(1215)连接起来；所述同步连杆吊耳(1213)通过销钉固定在边架(111)上。
5.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述升降组件(122)包括升降圆管(1221)和位于升降圆管(1221)内的升降油缸(1222)，所述升降油缸(1222)的两端分别通过上销轴(1223)和下销轴(1224)与升降圆管(1221)连接固定，所述升降圆管(1221)包括与车轮(121)直接连接的升降内圆管(12211)和位于升降内圆管(12211)上方并与升降内圆管(12211)配合使用的升降外圆管(12212)，所述上销轴(1223)与升降外圆管(12212)连接，所述下销轴(1224)与升降内圆管(12211)连接；四个所述升降油缸(1222)的油路处于互通状态。
6.根据权利要求2所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述转向组件(123)包括转向电机(1231)和转向轴(1232)，所述转向轴(1232)外部设有转向轴套(1233)，转向轴套(1233)外部通过焊接的方式与架体(1)连接，所述转向轴套(1233)内部成对安装有与转向轴配套使用的圆锥滚子轴承(1234)，所述转向轴(1232)的两端伸出转向轴套(1233)，转向轴(1232)与转向电机(1231)、升降组件(122)分别通过花键连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述喷杆(21)包括主喷杆(211)和位于主喷杆(211)两侧的副喷杆(212)，所述喷杆调平装置(22)的数量为两个，所述主喷杆(211)分别通过喷杆调平装置(22)与副喷杆(212)以铰接的方式连接，所述喷杆调平装置(22)调节两个副喷杆(212)与主喷杆(211)相对角度变化以实现副喷杆(212)相对地面调平。
8.根据权利要求7所述的基于垂直升降的车架喷杆双调平高地隙电动植保机，其特征在于：所述调节限位块(224)为椭圆形结构，所述导向限位槽(2251)包括用于调节限位块(224)滑动的矩形槽(22511)和用于固定调节限位块(224)位置的若干个椭圆形槽(22512)，所述矩形槽(22511)与椭圆形槽(22512)垂直，所述椭圆形槽(22512)沿矩形槽(22511)均匀排列，椭圆形槽(22512)的数量不少于三个；所述调节导向限位板(225)为弧形结构，调节导向限位板(225)的一端与主喷杆(211)焊接；两个所述副喷杆(212)结构相同，并对称安装在主喷杆(211)的两侧。
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