CN106900682A - 一种全液压系统高地隙自走式植保机 - Google Patents

Abstract

一种全液压系统高低隙自走式植保机，其包括驾驶室、药箱、原动机系统、液压系统、喷雾架总成、底盘结构系统，其中驾驶室固定设在底盘的一端，药箱固定设在底盘的中部，喷雾架总成设在底盘的另一端；车轮框架上设有宽度变量驱动液压缸，车轮上设有行走液压马达，高度变量驱动液压缸垂直设在车轮框架的四角上，高度变量驱动液压缸的下端设有液压摆线马达和回转支承，上部设有蓄能器阀组。本发明结构合理、转向性能好、喷杆喷架升降折叠方便、离地间隙可调、稳定性能良好等优点,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。

Description

一种全液压系统高地隙自走式植保机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种农药喷洒装置。

背景技术

自走式植保机作为农业生产的重要组成部分，已越来越受到我国的重视，我国虽然对高地隙喷雾机进行了一些研发，但是主要机型仍然难以满足高秆作物生长后期施药作业和在复杂地形作业等要求，只能单一的对低茎秆作物进行施药作业。而高地隙喷雾机的核心部件——自走式底盘机架也只是粗略地模仿国外的机型，并且存在喷雾机自走式底盘机架装置笨重、振动和噪音巨大、效率低下以及稳定性差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、控制性能好、具有较高的效率和地形适应性、底盘高度和轴向宽度可调的全液压系统高地隙自走式植保机。

本发明包括驾驶室、药箱、原动机系统、液压系统、喷雾架总成、底盘结构系统，其中驾驶室固定设在底盘的一端，药箱固定设在底盘的中部，喷雾架总成设在底盘的另一端；

所述底盘结构系统包括底盘、车轮和车轮框架，底盘连接在车轮框架上，从驾驶室到喷雾架总成方向的两根纵向框架为方钢，连接这两根纵向框架的两根横向框架均为分成两截的钢管，在钢管外均套有滑套，在两个滑套之间还设有一个中间滑套，该中间滑套内设有两个宽度变量驱动液压缸，两个宽度变量驱动液压缸一端通过销轴与滑套连接，其另一端分别固定在上述纵向框架上三个滑套之间通过方钢连接，车轮框架的四角固定在四个高度变量驱动液压缸的外滑套上；车轮设在车轮框架底下的四角上，四个车轮中央均设有行走液压马达，回转支承与行走液压马达固定支架连接，液压摆线马达通过键和螺栓与回转支承内的蜗杆相连接，起到转向驱动作用，高度变量驱动液压缸与液压摆线马达垂直连接，每个高度变量驱动液压缸两端分别与内外滑套连接，每个高度变量驱动液压缸的外滑套的上部均设有蓄能器阀组；

所述液压系统除了上述液压马达、液压缸、蓄能器、回转支承，还包括液压泵、液压控制阀、液压油箱；其中液压泵通过齿轮与发动机连接，液压控制阀固定在药箱上，液压油箱固定在水箱旁边的底盘上，液压系统的所以部件均通过管连接；

所述原动机系统包括发动机、水箱、柴油油箱，发动机固定在底盘上，水箱固定在发动机的一侧的底盘上，柴油油箱固定在发动机另一侧的底盘上；

所述喷雾系统包括喷雾架、隔膜泵、喷雾架升降装置、大展臂、小展臂、升降液压油缸、展开液压油缸、连杆机构；喷雾架固定在底盘上，隔膜泵设在安装架内的底盘上，与发动机通过齿轮连接，隔膜泵与喷雾架通过管连接，喷架升降装置固定在喷雾架上，通过四杆机构与液压缸连接实现升降。

本发明的工作原理：发动机输出动力分为两部分，一部分将动力通过齿轮传递给隔膜泵，隔膜泵工作，从药箱吸药后，再将药液加压，到达喷雾架的喷管，进行施药。一部分将动力通过齿轮传递给液压泵，液压泵与驱动液压马达、喷雾架展开油缸，喷雾架升降油缸、底盘升降油缸、轴距变量油缸，转向液压马达、液压控制阀、蓄能器阀组，均采用管连接，液压泵从油箱吸油后，将压力油传输到控制阀和液压驱动马达，控制阀控制液压油油路的开关与分配，液压阀分别与喷雾架展开油缸、喷雾架升降油缸、轴距变量油缸、转向液压马达、液压控制阀、蓄能器阀组运用液压管相连接，通过液压阀控制其开关，当液压油到达宽度变量驱动液压缸时，油缸伸长，推动车轮框架，从而改变框架的宽度，当液压油到达高度变量驱动液压缸时，油缸伸长，推动车轮框架上升，从而改变与地面的间隙，蓄能器阀组与底盘升降油缸运用液压管相连接，蓄能器阀组控制其自动保持水平，通过以上的液力传动、驱动植保机四轮行走、转向，并根据农作物需要调整底盘高度与宽度，喷架升降装置、大展臂和小展臂的伸展、折叠同样采用液压驱动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

结构合理、转向性能好、喷杆喷架升降折叠方便、离地间隙可调、稳定性能良好,即可适应低茎秆农作物，也可以适应高茎秆农作物，并且车身可自动保持水平，稳定性与舒适性更高，同时在狭小地方依然可以顺利转弯，灵活性更高。

附图说明

图1为本发明立体示意简图。

图2为本发明的俯视图。

图3为高度变量驱动液压缸垂示意图。

图4为行走液压马达和回转支承设置示意图。

图5为喷雾架结构示意图。

图中：1.驾驶室、2.药箱、3.喷雾架总成、4.宽度变量驱动机构、5.液压控制阀、6.液压油箱、7.水箱、8.柴油油箱、9.液压泵、10.发动机、11.隔膜泵、12.高度变量驱动液压缸、13.液压摆线马达、14.蓄能器阀组、15.车轮、16.行走液压马达、17.回转支架、18.小展臂、19.四连杆机构、20.喷雾架升降装置、21.大展臂、22.升降液压油缸、23.展开液压油缸。

具体实施方式

在图1和图2所示的全液压系统高地隙自走式植保机示意图中，驾驶室1固定设在底盘的一端，药箱2固定设在底盘的中部，喷雾架总成3设在底盘的另一端；底盘连接在车轮框架上，从驾驶室到喷雾架总成方向的两根纵向框架为方钢，连接这两根纵向框架的两根横向框架均为分成两截的钢管，在钢管外均套有滑套，在两个滑套之间还设有一个中间滑套，该中间滑套内设有两个宽度变量驱动液压缸，组成宽度变量驱动机构4，两个宽度变量驱动液压缸一端通过销轴与滑套连接，其另一端分别固定在上述纵向框架上，三个滑套之间通过方钢连接，车轮框架的四角固定在四个高度变量驱动液压缸12的外滑套上；如图3和图4所示，车轮15设在车轮框架底下的四角上，四个车轮中央均设有行走液压马达16，回转支承17与行走液压马达固定支架连接，液压摆线马达13通过键和螺栓与回转支承内的蜗杆相连接，起到转向驱动作用，高度变量驱动液压缸与液压摆线马达垂直连接，每个高度变量驱动液压缸两端分别与内外滑套连接，每个高度变量驱动液压缸的外滑套的上部均设有蓄能器阀组14，用于自动平衡保持底盘水平；发动机10固定在底盘上，水箱7固定在发动机的一侧的底盘上，柴油油箱8固定在发动机另一侧的底盘上；液压泵9通过齿轮与发动机连接，液压控制阀5固定在药箱上，液压油箱6固定在水箱旁边的底盘上，液压系统的所以部件均通过管连接；喷雾架固定在底盘上，隔膜泵11设在安装架内的底盘上，与发动机通过齿轮连接，隔膜泵与喷雾架通过管连接，喷雾架升降装置20固定在喷雾架上，通过四连杆机构19与液压缸连接实现升降，喷雾升降装置与大展臂21之间通过升降液压油缸22连接控制展开，大展臂上同时设有展开液压油缸23，展开液压油缸通过连杆机构与小展臂18连接，如图5所示。

Claims (1)

1.一种全液压高地隙自走式植保机，其包括驾驶室、药箱、原动机系统、液压系统、喷雾架总成、底盘结构系统，其中驾驶室固定设在底盘的一端，药箱固定设在底盘的中部，喷雾架总成设在底盘的另一端；所述原动机系统包括发动机、水箱、柴油油箱，发动机固定在底盘上，水箱固定在发动机的一侧的底盘上，柴油油箱固定在发动机另一侧的底盘上；所述喷雾系统包括喷雾架、隔膜泵、喷雾架升降装置、大展臂、小展臂、升降液压油缸、展开液压油缸、连杆机构；喷雾架固定在底盘上，隔膜泵设在安装架内的底盘上，与发动机通过齿轮连接，隔膜泵与喷雾架通过管连接，喷架升降装置固定在喷雾架上，其特征在于：所述底盘结构系统包括底盘、车轮和车轮框架，底盘连接在车轮框架上，从驾驶室到喷雾架总成方向的两根纵向框架为方钢，连接这两根纵向框架的两根横向框架均为分成两截的钢管，在钢管外均套有滑套，在两个滑套之间还设有一个中间滑套，该中间滑套内设有两个宽度变量驱动液压缸，两个宽度变量驱动液压缸一端通过销轴与滑套连接，其另一端分别固定在上述纵向框架上三个滑套之间通过方钢连接，车轮框架的四角固定在四个高度变量驱动液压缸的外滑套上；车轮设在车轮框架底下的四角上，四个车轮中央均设有行走液压马达，回转支承与行走液压马达固定支架连接，液压摆线马达通过键和螺栓与回转支承内的蜗杆相连接，起到转向驱动作用，高度变量驱动液压缸与液压摆线马达垂直连接，每个高度变量驱动液压缸两端分别与内外滑套连接，每个高度变量驱动液压缸的外滑套的上部均设有蓄能器阀组；

所述液压系统除了上述液压马达、液压缸、蓄能器、回转支承，还包括液压泵、液压控制阀、液压油箱；其中液压泵通过齿轮与发动机连接，液压控制阀固定在药箱上，液压油箱固定在水箱旁边的底盘上，液压系统的所以部件均通过管连接。