CN107009892B - 一种静液压驱动的自走式底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种静液压驱动的自走式底盘，包括机架，机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，柱塞泵固定于机架上，柱塞马达、前桥变速箱和前轮固定于前桥上，后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，齿轮泵和液压转向器固定于机架上，后桥和后轮通过转向连接轴转动连接，转向连接轴与后桥之间设置有后转向油缸，齿轮泵、液压转向器和后转向油缸依次相连，液压油箱分别连接柱塞泵和齿轮泵，发动机驱动柱塞泵和齿轮泵转动。本发明采用液压控制行走和转向，简化了底盘的整体结构，使底盘的结构紧凑。

Description

一种静液压驱动的自走式底盘
技术领域
本发明涉及农机底盘技术领域，特别是涉及一种静液压驱动的自走式底盘。
背景技术
自走式农用机械是本身备有动力、由驾驶员操纵自动行驶的农业机械，现在大多数自走式底盘采用的是机械式驱动机构或液压式驱动结构。采用机械式驱动结构的底盘结构较为笨重、操作不便，并且传动结构复杂，降低了底盘的可靠性；采用液压式驱动结构的底盘只能对行走或者转向进行单一的液压控制，这样的底盘结构复杂，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种行走和转向均采用液压驱动的自走式底盘。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种静液压驱动的自走式底盘，包括机架，所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，所述柱塞泵固定于所述机架上，所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上，所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上，所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接，所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸，所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连，所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。
进一步的，所述液压油箱连接有过滤器。
进一步的，所述发动机和所述液压油箱均连接着冷却器。
进一步的，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。
进一步的，所述机架上设置有前桥连接板，所述前桥上设置有前桥安装板，所述前桥连接板于所述前桥安装板通过锁紧件连接。
进一步的，所述机架上设置有后桥安装座，所述后桥安装座包括一对平行设置的安装板，所述安装板的法线方向为所述机架的前后方向，两个所述安装板在同一位置对应开设有通孔，所述后桥上设置有沿所述后桥前后方向的后桥轴，所述后桥轴与所述通孔相匹配。
进一步的，所述机架上设置有驾驶室，所述液压转向器设置于所述驾驶室的下方。
进一步的，所述机架上设置有储存平台，所述储存平台包括定板和与所述定板转动连接的折叠板，所述折叠板外侧面上转动设置有支撑杆，所述机架上设置有与所述支撑杆端部匹配的卡接结构。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明采用液压控制行走和转向，能够简化自走式底盘的整体结构，使底盘的结构紧凑，底盘重量轻。由于液压驱动承载能力大，易于获得很大的力和扭矩，适于在复杂地形的田间作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为自走式底盘的结构示意图；
图2为机架5结构示意图；
图3为后轮部分结构示意图；
图4为前轮部分结构示意图；
附图标记说明：1、驾驶室；2、发动机；3、过滤器；4、液压油箱；5、机架；6、发动机油箱；7、后轮转向系统；8、前轮行走系统；201、前带轮；202、后带轮；203、冷却器；501、前桥连接板；502、驾驶室固定立柱；503、机架框架；504、储存平台；505、支撑杆；506、后桥安装座；507、柱塞泵安装座；701、齿轮泵；702、液压转向器；703、后轮；704、后桥；705、后桥轴；706、转向连接轴；707、后转向油缸；708、转向连杆；801、带轮；802、柱塞泵；803、前轮；804、前桥安装板；805、前桥；806、前桥变速箱；807、柱塞马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种行走和转向均采用液压驱动的自走式底盘。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本发明提供一种静液压驱动的自走式底盘，包括机架5，机架5上设置有发动机2、液压油箱64、前轮行走系统8和后轮转向系统7。
如图4所示，前轮行走系统8包括依次相连的柱塞泵802、柱塞马达807、前桥变速箱806、前桥805和前轮803，柱塞泵802固定于机架5上，柱塞马达807、前桥变速箱806和前轮803固定于前桥805上，机架5上设置有前桥连接板501，前桥805上设置有前桥安装板804，前桥连接板501与前桥安装板804通过螺栓和螺母连接。液压油箱4开有两个出油口，分别为柱塞泵802和齿轮泵701提供液压油。
如图3所示，后轮转向系统7包括齿轮泵701、液压转向器702、转向连接轴706、后转向油缸707、后桥704和后轮703，齿轮泵701和液压转向器702固定于机架5上，后桥704和两个后轮703各通过一个转向连接轴706转动连接，后轮703和转向连接轴706相连。机架5上设置有驾驶室固定立柱502，驾驶室固定设置在驾驶室固定立柱502上，液压转向器设置于驾驶室1内，便于驾驶员的操作。转向连接轴706与后桥704之间设置有后转向油缸707，后转向油缸707一端与后桥704相连，另一端与转向连接轴706相连，齿轮泵701、液压转向器702和后转向油缸707依次相连。机架5上设置有后桥安装座506，后桥安装座506包括一对平行设置的安装板，安装板的法线方向为机架5的前后方向，两个安装板在同一位置对应开设有通孔，后桥704上设置有沿后桥704前后方向的后桥轴705，后桥轴705与安装板上的通孔相匹配。
液压油箱4分别连接柱塞泵802和齿轮泵701，柱塞泵802和齿轮泵701均由发动机2驱动。发动机2的动力输出端包括前带轮201和后带轮202，其中，前带轮201先连接减速装置再与齿轮泵701和收获台等执行装置连接，后带轮202给柱塞泵802提供动力。
液压油箱4连接有过滤器3，过滤器3开有两个回油口，驱动自走式底盘行走和转向的液压油各通过一个回油口流经过滤器3，然后再流回液压油箱4，保证流回液压油箱4的液压油的清洁度。发动机2连接有冷却器203，冷却器203同时对发动机2与回流液压油箱4的液压油进行冷却。
转向时，发动机2带动齿轮泵701旋转，齿轮泵701将液压油压入液压转向器702，然后液压转向器702将液压油输送到后转向油缸707，实现后转向油缸707的伸缩动作，使后轮703和后桥704相对转动，后桥704和后桥安装座506相连，从而实现后轮703与机架5的相对转动，实现机架5的转向。两个转向连接轴706之间连接有转向连杆708，转向连杆708使两个转向连接轴706保持相互平行的位置关系，从而使两个后轮703转角相同。
行进时，发动机2的后带轮202带动柱塞泵802转动，进一步带动柱塞马达807转动，经前桥变速箱806变速后带动前轮803转动，实现行进过程。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，所述前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，所述柱塞泵固定于所述机架上，所述柱塞马达、所述前桥变速箱和所述前轮固定于所述前桥上，所述后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，所述齿轮泵和所述液压转向器固定于所述机架上，所述后桥和所述后轮通过所述转向连接轴转动连接，所述转向连接轴与所述后桥之间设置有后转向油缸，所述齿轮泵、所述液压转向器和所述后转向油缸依次相连，所述液压油箱分别连接所述柱塞泵和所述齿轮泵，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动；所述液压油箱连接有过滤器；所述发动机和所述液压油箱均连接着冷却器。
2.根据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述发动机驱动所述柱塞泵和所述齿轮泵转动。
3.根据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有前桥连接板，所述前桥上设置有前桥安装板，所述前桥连接板于所述前桥安装板通过锁紧件连接。
4.根据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有后桥安装座，所述后桥安装座包括一对平行设置的安装板，所述安装板的法线方向为所述机架的前后方向，两个所述安装板在同一位置对应开设有通孔，所述后桥上设置有沿所述后桥前后方向的后桥轴，所述后桥轴与所述通孔相匹配。
5.根据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有驾驶室，所述液压转向器设置于所述驾驶室的下方。
6.根据权利要求1所述的静液压驱动的自走式底盘，其特征在于，所述机架上设置有储存平台，所述储存平台包括定板和与所述定板转动连接的折叠板，所述折叠板外侧面上转动设置有支撑杆，所述机架上设置有与所述支撑杆端部匹配的卡接结构。
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