CN203492401U - 具有调平机构的收获机底盘及具有其的收获机 - Google Patents

Abstract

一种具有调平机构的收获机底盘及具有其的农用收获机，该农用收获机包括收获机底盘及安装在所述收获机底盘上的车体、动力系统和行走机构，所述动力系统分别与所述收获机底盘的前桥和所述后桥连接，所述行走机构分别安装在所述前桥和所述后桥的两端。该收获机底盘具有调平机构，包括车体支架和分别连接在所述车体支架前部和后部的前桥和后桥，还包括调平机构，所述调平机构包括前桥调平油缸和后桥调平油缸，所述前桥调平油缸的两端分别与所述前桥和所述车体支架铰接，所述后桥调平油缸的两端分别与所述后桥和所述车体支架铰接。本实用新型可以解决作业过程中复杂路况产生的车体倾斜的问题，适用于作业时需要车体侧向调平的农用作业机械。

Description

具有调平机构的收获机底盘及具有其的收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业作业机械，特别是一种用于坡地作业机械车体调平的具有调平机构的收获机底盘及具有其的收获机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，我国正处于传统农业向现代农业转型的时期，在农机化法律法规、扶持政策、科技创新和社会化服务体系的不断健全完善下，农业机械化技术与装备获得了长足的发展。我国的大型农场农机化普及程度较高，但一些地形复杂地区，农机化普及程度相对较低。农用机械在作业过程时，经常遇到坡地，机身会发生倾斜，增加很多不安全因素，影响作业效果，降低作业效率。公开号为“CN87217114U”，名称为“坡地作业机调平机构”的中国实用新型专利公开了一种采用摇杆和扇形齿轮传动的曲柄回转轴式坡地作业机调平机构，采用液压油缸或手动装置驱动，结构紧凑灵活，但是无法适用于大型农用机械。而工程机械和军工机械行业中针对于车体调平机构的现有技术，也无法适用于大型农用机械。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以实现对车体调平的具有调平机构的收获机底盘及具有其的收获机，以解决大型农业机械在坡地作业过程中车身倾斜的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有调平机构的收获机底盘，包括车体支架和分别连接在所述车体支架前部和后部的前桥和后桥，其中，还包括调平机构，所述调平机构包括前桥调平油缸和后桥调平油缸，所述前桥调平油缸的两端分别与所述前桥和所述车体支架铰接，所述后桥调平油缸的两端分别与所述后桥和所述车体支架铰接。

上述的收获机底盘，其中，所述前桥的左侧和右侧分别对称设置所述前桥调平油缸，所述后桥的左侧和右侧分别对称设置所述后桥调平油缸，所述前桥调平油缸和所述后桥调平油缸相对于所述车体支架对称设置在所述前桥的前侧和所述后桥的后侧。

上述的收获机底盘，其中，所述车体支架上分别设置有前桥轴承固定座和后桥轴承固定座，所述前桥通过前桥轴承座铰接在所述车体支架上，所述前桥轴承座固定在所述前桥轴承固定座上，所述后桥通过后桥轴承座铰接在所述车体支架上，所述后桥轴承座固定在所述后桥轴承固定座上。

上述的收获机底盘，其中，所述前桥轴承座位于所述前桥的中心上侧，相对于所述前桥的轴向铅垂面为对称结构，所述后桥轴承座位于所述后桥的中心上侧，相对于所述后桥的轴向铅垂面为对称结构。

上述的收获机底盘，其中，还包括设置在所述车体支架一侧的位置锁定机构，所述位置锁定机构分别与所述前桥和所述车体支架连接。

上述的收获机底盘，其中，所述位置锁定机构包括位置锁定连接板、第一铰接耳座和第二铰接耳座，所述第一铰接耳座设置在所述车体支架上，所述第二铰接耳座设置在所述前桥上，所述位置锁定连接板的两端分别与所述第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接。

上述的收获机底盘，其中，所述位置锁定连接板通过销轴和开口销与所述第一铰接耳座铰接，所述位置锁定连接板通过螺栓、螺母和垫片与所述第二铰接耳座铰接。

上述的收获机底盘，其中，所述车体支架上分别对称设置有前调平油缸铰接耳座和后调平油缸铰接耳座，所述前桥调平油缸和所述后桥调平油缸分别通过所述前调平油缸铰接耳座和所述后调平油缸铰接耳座与所述车体支架铰接。

上述的收获机底盘，其中，所述前桥调平油缸和所述后桥调平油缸分别通过螺栓、螺母和垫片与所述车体支架铰接。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种收获机，包括收获机底盘及安装在所述收获机底盘上的车体、动力系统和行走机构，其中，所述收获机底盘为上述的收获机底盘，所述动力系统分别与所述收获机底盘的前桥和所述后桥连接，所述行走机构分别安装在所述前桥和所述后桥的两端。

本实用新型的有益功效在于：本实用新型的车身和车桥通过轴承连接，车身在车体支架同侧液压油缸共同的推动下，向一侧倾斜，以解决作业过程中复杂路况产生的车体倾斜的问题，适用于作业时需要车体侧向调平的农用作业机械。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的收获机结构示意图；

图2为图6的E-E剖视图；

图3为本实用新型一实施例的收获机底盘结构示意图；

图4为图3的A向局部视图；

图5为图3的B向局部视图；

图6为图3的C向局部视图；

图7为图3的D向局部视图。

其中，附图标记

1  车体

2  动力系统

21  减速箱

22  前传动轴

23  后传动轴

3  行走机构

4  收获机底盘

41  车体支架

411  前桥轴承固定座           412后桥轴承固定座

413  前调平油缸铰接耳座       414后调平油缸铰接耳座

42  前桥

421  前桥轴承座

422  前桥调平油缸铰接耳座

43  后桥

431  后桥轴承座

432  后桥调平油缸铰接耳座

44  调平机构

441  前桥调平油缸

442  后桥调平油缸

45  位置锁定机构

451  位置锁定连接板

452  第一铰接耳座

453  第二铰接耳座

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的收获机结构示意图，图2为图6的E-E剖视图。本实用新型的收获机，包括收获机底盘4及安装在所述收获机底盘4上的车体1、动力系统2和行走机构3，所述动力系统2分别与所述收获机底盘4的前桥42和所述后桥43连接，所述行走机构3分别安装在所述前桥42和所述后桥43的两端。本实施例中，该动力系统2包括减速箱21、前传动轴22和后传动轴23，车体1固定在车体支架41上，减速器21通过前传动轴22和前桥42连接，减速器21通过后传动轴23和后桥43连接。因该车体1、动力系统2和行走机构3的结构、功用、相互位置关系和连接关系及其工作原理等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本实用新型的收获机底盘4予以详细说明。

参见图3-图7，图3为本实用新型一实施例的收获机底盘结构示意图，图4为图3的A向局部视图，图5为图3的B向局部视图，图6为图3的C向局部视图，图7为图3的D向局部视图。本实用新型的收获机底盘4，包括车体支架41和分别连接在所述车体支架41前部和后部的前桥42和后桥43，还包括调平机构44，所述调平机构44包括前桥调平油缸441和后桥调平油缸442，所述前桥调平油缸441的两端分别与所述前桥42和所述车体支架41铰接，所述后桥调平油缸442的两端分别与所述后桥43和所述车体支架41铰接。

本实施例中，所述前桥42的左侧和右侧分别对称设置所述前桥调平油缸441，所述后桥43的左侧和右侧分别对称设置所述后桥调平油缸442，所述前桥调平油缸441和所述后桥调平油缸442相对于所述车体支架41对称设置在所述前桥42的前侧和所述后桥43的后侧。所述车体支架41上分别设置有前桥轴承固定座411和后桥轴承固定座412，所述前桥42通过前桥轴承座421铰接在所述车体支架41上，所述前桥轴承座421固定在所述前桥轴承固定座411上，所述后桥43通过后桥轴承座431铰接在所述车体支架41上，所述后桥轴承座431固定在所述后桥轴承固定座412上。其中，所述前桥轴承座421位于所述前桥42的中心上侧，相对于所述前桥42的轴向铅垂面为对称结构，所述后桥轴承座431位于所述后桥43的中心上侧，相对于所述后桥43的轴向铅垂面为对称结构。

本实施例中，所述收获机底盘4还包括设置在所述车体支架41一侧的位置锁定机构45，所述位置锁定机构45分别与所述前桥42和所述车体支架41连接。其中，所述位置锁定机构45包括位置锁定连接板451、第一铰接耳座452和第二铰接耳座453，所述第一铰接耳座452设置在所述车体支架41上，所述第二铰接耳座453设置在所述前桥42上，所述位置锁定连接板451的两端分别与所述第一铰接耳座452和第二铰接耳座453铰接。所述位置锁定连接板451优选通过销轴和开口销与所述第一铰接耳座452铰接，所述位置锁定连接板451优选通过螺栓、螺母和垫片与所述第二铰接耳座453铰接。

所述车体支架41上分别对称设置有前调平油缸铰接耳座413和后调平油缸铰接耳座414，所述前桥调平油缸441和所述后桥调平油缸442分别通过所述前调平油缸铰接耳座413和所述后调平油缸铰接耳座414与所述车体支架41铰接。所述前桥调平油缸和441所述后桥调平油缸442分别通过螺栓、螺母和垫片与所述车体支架41铰接。

本实用新型能够实现作业机械在坡地作业过程车体1发生倾斜时对车体1的调平。本实施例中，后桥轴承固定座412、后桥调平油缸铰接耳座432、前桥轴承固定座411、第一铰接耳座452、前桥调平油缸铰接耳座422分别焊接固定在车体支架41上。前桥调平油缸铰接耳座422为在车体支架41位于前桥42的前侧，两主梁外侧，对称布置两个同样结构的铰接耳座。后桥调平油缸铰接耳座432为在车体支架41位于后桥43的后侧，两主梁外侧，对称布置两个同样结构的铰接耳座。前桥轴承固定座411为在车体支架41的前侧位于前桥42位置的后、前侧面的上部，包括对称布置的两个部分。后桥轴承固定座412在车体支架41的后侧位于后桥43位置的后、前侧面的上部，包括对称布置的两个部分。第一铰接耳座452在车体支架41前侧位于前桥42的正上方，车体支架41的左侧位置。前桥42位于车体支架41的前部，通过前桥轴承座421铰接在车体支架41上，可以在前桥调平油缸441的推动下，左右转动。前桥轴承座421通过螺栓、螺母和垫片固定在前桥轴承固定座411上。前桥调平油缸铰接耳座422焊接固定在前桥42上，位于前桥42的前侧，对应于车体支架41上的前调平油缸铰接耳座413，并相对于车体支架41对称布置。第二铰接耳座453焊接固定在前桥42上，位于前桥42的上侧面，位于车体支架41主梁的左侧，和位于车体支架41上的第一铰接耳座452相对应。位置锁定连接板451和第二铰接耳座453通过螺栓、螺母和垫片铰接，位置锁定连接板451和第一铰接耳座452通过销轴和开口销铰接。后桥43位于车体支架41的后侧，和前桥42关于车体支架41成中心对称，通过后桥轴承座431铰接在车体支架41上，可以在后桥调平油缸442的推动下，左右转动。后桥轴承座431通过螺栓、螺母和垫片固定在后桥轴承固定座412上。后桥调平油缸铰接耳座432焊接固定在后桥43上，位于后桥43的后侧，对应于车体支架41上的后调平油缸铰接耳座414，并相对于车体支架41对称布置。前桥调平油缸441的两端通过螺栓、螺母和垫片铰接在前桥调平油缸铰接耳座422上。后桥调平油缸442的两端通过螺栓、螺母和垫片铰接在后桥调平油缸铰接耳座432。

收获机工作过程中遇到坡地时，车体1发生倾斜，进行调平时，同一侧的前桥调平油缸441和后桥调平油缸442具有相同的动作趋势，当调平时，调平机构44的前后左右四个调平油缸是同步的，即同一侧的前桥调平油缸441和后桥调平油缸442产生推力伸长时，另一侧的前桥调平油缸441和后桥调平油缸442产生拉力收缩，车体支架41通过轴承和前、后桥43发生转动，实现车体1的调平。当收获机在平路上进行作业或者行进时，可以通过位置锁定机构45锁定找平，当遇到坡地作业时，车体支架41同一侧油缸产生相同运动趋势，另一侧同步产生相反运动趋势，实现车体1调平，从而解决车体1倾斜而产生的安全性差，作业效果差、效率低等问题。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有调平机构的收获机底盘，包括车体支架和分别连接在所述车体支架前部和后部的前桥和后桥，其特征在于，还包括调平机构，所述调平机构包括前桥调平油缸和后桥调平油缸，所述前桥调平油缸的两端分别与所述前桥和所述车体支架铰接，所述后桥调平油缸的两端分别与所述后桥和所述车体支架铰接。

2.如权利要求1所述的收获机底盘，其特征在于，所述前桥的左侧和右侧分别对称设置所述前桥调平油缸，所述后桥的左侧和右侧分别对称设置所述后桥调平油缸，所述前桥调平油缸和所述后桥调平油缸相对于所述车体支架对称设置在所述前桥的前侧和所述后桥的后侧。

3.如权利要求2所述的收获机底盘，其特征在于，所述车体支架上分别设置有前桥轴承固定座和后桥轴承固定座，所述前桥通过前桥轴承座铰接在所述车体支架上，所述前桥轴承座固定在所述前桥轴承固定座上，所述后桥通过后桥轴承座铰接在所述车体支架上，所述后桥轴承座固定在所述后桥轴承固定座上。

4.如权利要求3所述的收获机底盘，其特征在于，所述前桥轴承座位于所述前桥的中心上侧，相对于所述前桥的轴向铅垂面为对称结构，所述后桥轴承座位于所述后桥的中心上侧，相对于所述后桥的轴向铅垂面为对称结构。

5.如权利要求1、2、3或4所述的收获机底盘，其特征在于，还包括设置在所述车体支架一侧的位置锁定机构，所述位置锁定机构分别与所述前桥和所述车体支架连接。

6.如权利要求5所述的收获机底盘，其特征在于，所述位置锁定机构包括位置锁定连接板、第一铰接耳座和第二铰接耳座，所述第一铰接耳座设置在所述车体支架上，所述第二铰接耳座设置在所述前桥上，所述位置锁定连接板的两端分别与所述第一铰接耳座和第二铰接耳座铰接。

7.如权利要求6所述的收获机底盘，其特征在于，所述位置锁定连接板通过销轴和开口销与所述第一铰接耳座铰接，所述位置锁定连接板通过螺栓、螺母和垫片与所述第二铰接耳座铰接。

8.如权利要求1、2、3、4、6或7所述的收获机底盘，其特征在于，所述车体支架上分别对称设置有前调平油缸铰接耳座和后调平油缸铰接耳座，所述前桥调平油缸和所述后桥调平油缸分别通过所述前调平油缸铰接耳座和所述后调平油缸铰接耳座与所述车体支架铰接。

9.如权利要求8所述的收获机底盘，其特征在于，所述前桥调平油缸和所述后桥调平油缸分别通过螺栓、螺母和垫片与所述车体支架铰接。

10.一种收获机，包括收获机底盘及安装在所述收获机底盘上的车体、动力系统和行走机构，其特征在于，所述收获机底盘为上述权利要求1-9中任意一项所述的收获机底盘，所述动力系统分别与所述收获机底盘的前桥和所述后桥连接，所述行走机构分别安装在所述前桥和所述后桥的两端。

Images