CN104691619A - 一种用于高空作业平台的底盘结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高空作业平台的底盘结构，包括机座总成、车轮总成，机座总成包括两个大梁、用于连接两个大梁的多个大梁连接板以及两个用于安装车轮总成的车轮总成安装座，两个车轮总成安装座分别设置大梁的前后两端，车轮总成安装座上设置有U形的车轮总成安装槽，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁两端的驱动轮总成，车轮横梁通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，调平机构包括调平油缸。通过两个调平油缸，调整机座总成至水平，使得整个桥式作业平台可以在较为平稳的状态下进行作业，提高安全性能，保证在复杂的路况下也可以进行施工。

Description

一种用于高空作业平台的底盘结构

技术领域

本发明涉及一种用于高空作业平台的底盘结构。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。高空作业平台作业过程中，底盘的稳定性，直接会影响工作平台上工作人员的操作安全，在实际作业过程中，经常会遇到崎岖不平的作业地面，因此在如此路况下，现有的高空作业平台的底盘会随着地势倾斜，使得作业平台的发生倾斜，容易导致重心不稳，容易导致安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于高空作业平台的底盘结构。本用于高空作业平台的底盘结构可使得高空作业平台在工作过程中，可以避免的底盘随着地势倾斜，使得作业平台的发生倾斜，容易导致重心不稳的情况发生，从而减少安全事故的发生。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于高空作业平台的底盘结构，包括机座总成、车轮总成，其特征在于，机座总成包括两个大梁、用于连接两个大梁的多个大梁连接板以及两个用于安装车轮总成的车轮总成安装座，两个车轮总成安装座分别设置大梁的前后两端，车轮总成安装座上设置有U形的车轮总成安装槽，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁两端的驱动轮总成，车轮横梁通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，从而通过车轮总成安装槽为横梁转动轴的前后两端都提供支撑点，提高车轮横梁转动过程中，机械整体强度，调平机构包括调平油缸，每副车轮总成上均设置有两个调平油缸，每副车轮总成上的两个调平油缸分别位于车轮总成安装座的两侧。调平油缸的一端铰接在机座总成上，调平油缸的另一端铰接在车轮横梁上。通过控制每副车轮上的两个调平油缸，可以调节车轮总成安装座相对车轮横梁的角度，使得用于高空作业平台的底盘结构的车轮处于不平的地面上时，车轮横梁随着地面的起伏会有所倾斜，也可以通过调节两个调平油缸，调整机座总成至水平，使得整个用于高空作业平台的底盘结构可以在较为平稳的状态下进行作业，提高安全性能，保证在复杂的路况下也可以进行施工。

作为优选，所述驱动轮总成包括车轮安装座、车轮电机以及车轮，车轮转动安装在车轮安装座上，并通过车轮安装座上的车轮电机驱动车轮转动。所述车轮横梁包括竖直设置的两片横梁钢板、设置在两片横梁钢板之间的横梁连接板以及设置在两片横梁钢板之间的U形铰接座，车轮横梁销轴水平设置，其中，U形铰接座为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在U形铰接座上形成用于容纳车轮安装座的安装座转动槽，U形铰接座的两侧面分别焊接在两片横梁钢板的内壁上，U形铰接座上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座包括竖直设置的车轮安装座底板、油缸连接片、同步杆连接片以及两片相对上下分布的转动安装片，两片转动安装片上均开设有第二铰接孔，油缸连接片、同步杆连接片上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上，从而将驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。

作为优选，油缸连接片的一端以及同步杆连接片的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片、同步杆连接片、两片转动安装片均相对车轮安装座底板垂直设置，其中，油缸连接片与同步杆连接片之间、同步杆连接片与其中一片转动安装片之间、其中一片转动安装片与另一片转动安装片之间、另一片转动安装片与油缸连接片之间均设置有用于强化车轮安装座整体结构的焊接加强件，从而使得油缸连接片、同步杆连接片与车轮安装座底板可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。

作为优选，转向机构包括一个转向连接座、两根转向调节油缸以及一根同步调节杆，其中，转向连接座包括呈圆筒状的固定件以及设置在固定件左侧的两片铰接片、设置在固定件右侧的两片铰接片，设置在固定件左侧的两片铰接片上、设置在固定件右侧的两片铰接片上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片相互平行，固定件右侧的两片铰接片相互平行。固定件的一端、固定件左侧的两片铰接片、固定件右侧的两片铰接片均焊接固定在横梁钢板上。一根转向调节油缸的一端设置在固定件左侧的两片铰接片之间，一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，另一根转向调节油缸的一端设置在固定件右侧的两片铰接片之间，另一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，一根转向调节油缸的另一端和另一根转向调节油缸的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座的油缸铰接孔上，同步调节杆的两端分别铰接在位于车轮横梁两端的同步杆铰接孔上。从而通过，驱动转向调节油缸带动车轮横梁两端的车轮安装座转动，并通过同步调节杆实现车轮安装座转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。

作为优选，机座总成上的一端设置两个支撑脚总成，所述的支撑脚总成包括两根支脚连接臂、两根支脚连接杆和两根支撑盘，两根支脚连接臂设置在机座总成的一端并呈八字形状，支脚连接杆的一端铰接设置在支脚连接臂上，支撑盘铰接设置在支脚连接杆上，并在支脚连接臂上铰接设有支脚油缸，支脚油缸的活塞杆与支脚连接杆相铰接。。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1)通过控制每副车轮上的两个调平油缸，可以调节车轮总成安装座相对车轮横梁的角度，使得桥式作业平台的车轮处于不平的地面上时，车轮横梁随着地面的起伏会有所倾斜，也可以通过调节两个调平油缸，调整机座总成至水平，使得整个桥式作业平台可以在较为平稳的状态下进行作业，提高安全性能，保证在复杂的路况下也可以进行施工。

2)驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。

3)油缸连接片、同步杆连接片与车轮安装座底板可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。

4)驱动转向调节油缸带动车轮横梁两端的车轮安装座转动，并通过同步调节杆实现车轮安装座转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。

附图说明

图1是本发明实施例底盘结构的结构示意图。

图2是本发明实施例底盘结构另一视角上的结构示意图。

图3是本发明实施例车轮总成的安装结构示意图。

图4是本发明实施例车轮总成的结构示意图。

图5是本发明实施例车轮横梁的结构示意图。

图6是本发明实施例车轮安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图6，本实施例本实施例用于高空作业平台的底盘结构，包括机座总成1、车轮总成2，其中，机座总成1包括两个大梁11、用于连接两个大梁11的多个大梁连接板12以及两个用于安装车轮总成2的车轮总成安装座13，两个车轮总成安装座13分别设置大梁11的前后两端，车轮总成安装座13为一整块钢板冲压而成的整体结构，车轮总成安装座13上设置有U形的车轮总成安装槽，所述车轮总成2包括车轮横梁21、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁21两端的驱动轮总成，车轮横梁21通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，从而通过车轮总成安装槽为横梁转动轴的前后两端都提供支撑点，提高车轮横梁21转动过程中，机械整体强度，所述驱动轮总成包括车轮安装座22、车轮电机23以及车轮24，车轮24转动安装在车轮安装座22上，并通过车轮安装座22上的车轮电机23驱动车轮24转动。

调平机构包括调平油缸25，每副车轮总成2上均设置有两个调平油缸25，每副车轮总成2上的两个调平油缸25分别位于车轮总成安装座13的两侧。调平油缸25的一端铰接在机座总成1上，调平油缸25的另一端铰接在车轮横梁21上。通过控制每副车轮24上的两个调平油缸25，可以调节车轮总成安装座13相对车轮横梁21的角度，使得用于高空作业平台的底盘结构的车轮24处于不平的地面上时，车轮横梁21随着地面的起伏会有所倾斜，也可以通过调节两个调平油缸25，调整机座总成1至水平，使得整个用于高空作业平台的底盘结构可以在较为平稳的状态下进行作业，提高安全性能，保证在复杂的路况下也可以进行施工。

机座总成1上的一端设置两个支撑脚总成5，所述的支撑脚总成5包括两根支脚连接臂51、两根支脚连接杆52和两根支撑盘53，两根支脚连接臂51设置在机座总成1的一端并呈八字形状，支脚连接杆52的一端铰接设置在支脚连接臂51上，支撑盘53铰接设置在支脚连接杆52上，并在支脚连接臂51上铰接设有支脚油缸54，支脚油缸54的活塞杆与支脚连接杆52相铰接。所述车轮横梁21包括竖直设置的两片横梁钢板211、设置在两片横梁钢板211之间的横梁连接板212以及设置在两片横梁钢板211之间的U形铰接座213，车轮横梁21销轴水平设置，其中，U形铰接座213为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在U形铰接座213上形成用于容纳车轮安装座22的安装座转动槽，U形铰接座213的两侧面分别焊接在两片横梁钢板211的内壁上，U形铰接座213上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座22包括竖直设置的车轮安装座底板221、油缸连接片222、同步杆连接片223以及两片相对上下分布的转动安装片224，两片转动安装片224上均开设有第二铰接孔，油缸连接片222的一端以及同步杆连接片223的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板221上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片222、同步杆连接片223、两片转动安装片224均相对车轮安装座底板221垂直设置，其中，油缸连接片222与同步杆连接片223之间、同步杆连接片223与其中一片转动安装片224之间、其中一片转动安装片224与另一片转动安装片224之间、另一片转动安装片224与油缸连接片222之间均设置有用于强化车轮安装座22整体结构的焊接加强件225，从而使得油缸连接片222、同步杆连接片223与车轮安装座底板221可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。油缸连接片222、同步杆连接片223上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上，从而将驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁21的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。

转向机构包括一个转向连接座26、两根转向调节油缸27以及一根同步调节杆28，其中，转向连接座26包括呈圆筒状的固定件261以及设置在固定件左侧的两片铰接片262、设置在固定件右侧的两片铰接片263，设置在固定件左侧的两片铰接片262上、设置在固定件右侧的两片铰接片263上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片262相互平行，固定件右侧的两片铰接片263相互平行。固定件261的一端、固定件左侧的两片铰接片262、固定件右侧的两片铰接片263均焊接固定在横梁钢板211上。一根转向调节油缸27的一端设置在固定件左侧的两片铰接片262之间，一根转向调节油缸27的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片262上的第三销轴转动安装在转向连接座26上，另一根转向调节油缸27的一端设置在固定件右侧的两片铰接片263之间，另一根转向调节油缸27的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片263上的第三销轴转动安装在转向连接座26上，一根转向调节油缸27的另一端和另一根转向调节油缸27的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座22的油缸铰接孔上，同步调节杆28的两端分别铰接在位于车轮横梁21两端的同步杆铰接孔上。从而通过，驱动转向调节油缸27带动车轮横梁21两端的车轮安装座22转动，并通过同步调节杆28实现车轮安装座22转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁21的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮24损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于高空作业平台的底盘结构，包括机座总成、车轮总成，其特征在于：机座总成包括两个大梁、用于连接两个大梁的多个大梁连接板以及两个用于安装车轮总成的车轮总成安装座，两个车轮总成安装座分别设置大梁的前后两端，车轮总成安装座上设置有U形的车轮总成安装槽，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁两端的驱动轮总成，车轮横梁通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，调平机构包括调平油缸，每副车轮总成上均设置有两个调平油缸，每副车轮总成上的两个调平油缸分别位于车轮总成安装座的两侧。调平油缸的一端铰接在机座总成上，调平油缸的另一端铰接在车轮横梁上。

2.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：所述驱动轮总成包括车轮安装座、车轮电机以及车轮，车轮转动安装在车轮安装座上，并通过车轮安装座上的车轮电机驱动车轮转动。所述车轮横梁包括竖直设置的两片横梁钢板、设置在两片横梁钢板之间的横梁连接板以及设置在两片横梁钢板之间的U形铰接座，车轮横梁销轴水平设置，其中，U形铰接座为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在U形铰接座上形成用于容纳车轮安装座的安装座转动槽，U形铰接座的两侧面分别焊接在两片横梁钢板的内壁上，U形铰接座上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座包括竖直设置的车轮安装座底板、油缸连接片、同步杆连接片以及两片相对上下分布的转动安装片，两片转动安装片上均开设有第二铰接孔，油缸连接片、同步杆连接片上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上。

3.根据权利要求2所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：油缸连接片的一端以及同步杆连接片的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片、同步杆连接片、两片转动安装片均相对车轮安装座底板垂直设置，其中，油缸连接片与同步杆连接片之间、同步杆连接片与其中一片转动安装片之间、其中一片转动安装片与另一片转动安装片之间、另一片转动安装片与油缸连接片之间均设置有用于强化车轮安装座整体结构的焊接加强件。

4.根据权利要求2或3所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：转向机构包括一个转向连接座、两根转向调节油缸以及一根同步调节杆，其中，转向连接座包括呈圆筒状的固定件以及设置在固定件左侧的两片铰接片、设置在固定件右侧的两片铰接片，设置在固定件左侧的两片铰接片上、设置在固定件右侧的两片铰接片上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片相互平行，固定件右侧的两片铰接片相互平行。固定件的一 端、固定件左侧的两片铰接片、固定件右侧的两片铰接片均焊接固定在横梁钢板上。一根转向调节油缸的一端设置在固定件左侧的两片铰接片之间，一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，另一根转向调节油缸的一端设置在固定件右侧的两片铰接片之间，另一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，一根转向调节油缸的另一端和另一根转向调节油缸的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座的油缸铰接孔上，同步调节杆的两端分别铰接在位于车轮横梁两端的同步杆铰接孔上。

5.根据权利要求1所述的用于高空作业平台的底盘结构，其特征在于：机座总成上的一端设置两个支撑脚总成，所述的支撑脚总成包括两根支脚连接臂、两根支脚连接杆和两根支撑盘，两根支脚连接臂设置在机座总成的一端并呈八字形状，支脚连接杆的一端铰接设置在支脚连接臂上，支撑盘铰接设置在支脚连接杆上，并在支脚连接臂上铰接设有支脚油缸，支脚油缸的活塞杆与支脚连接杆相铰接。