CN203922653U - 一种自走式自调平高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式自调平高空作业平台，它属于高空作业领域。本实用新型包括车架、行走底盘、操作框架、操作台、作业平台本体、臂架、旋转台、起伏油缸、拖链、拖链导向轮、导轨滑槽和旋转支架，车架下部连接有行走底盘，车架前端设有操作框架，该操作框架上设有操作台，作业平台本体和臂架连接，臂架通过旋转台安装在车架上，旋转台与臂架之间设有起伏油缸，臂架上连接有拖链，臂架侧面开有导轨滑槽，臂架的臂头侧面设有拖链导向轮，拖链固定在导轨滑槽上，车架上安装有多个旋转支架，该多个旋转支架均包括摆动油缸和支腿。本实用新型结构合理，调节作业位置的时间短，工作效率高，适用性广，满足人们使用需求。

Description

一种自走式自调平高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台，尤其是涉及一种自走式自调平高空作业平台，它属于高空作业领域。

背景技术

目前传统的高空车大多是车载式或牵引式等，体型较大，而有些是折臂式或曲臂式，自身高度较高，使得这类高空车难以进入到狭窄空间进行作业，越来越满足不了客户的需求，特别是变电站等工作场合。

公开日为2013年03月06日，公开号为 202766242U的中国专利中，公开了一种名称为“一种曲臂式高空作业平台”的实用新型专利。该专利包括底座、曲臂和作业平台，曲臂包括自下而上依次铰接连接的第一立柱、第一曲臂、第二立柱、第二曲臂和第三立柱，第一立柱竖直状态的安装在底座转盘上，在第一立柱和第一曲臂之间设有第一驱动液压缸，在第二立柱和第二曲臂之间设有第二驱动液压缸。虽然该专利虽然可用两个液压缸可以单独的工作，将工作平台在三维空间中进行定位，但是自身高度较高，使得这类高空车难以进入到狭窄空间进行作业，故其还是存在上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，调节作业位置的时间短，工作效率高，适用性广的自走式自调平高空作业平台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该一种自走式自调平高空作业平台，包括车架、行走底盘、电控阀、行走阀、支腿阀、发动机、双联泵、放大器和电液比例阀、操作框架和操作台，所述车架下部连接有行走底盘，所述车架前端设有操作框架，所述电控阀、行走阀、支腿阀均固定在操作框架上，该操作框架上设有操作台，所述发动机和双联泵均固定在操作台上，所述放大器和电液比例阀均固定在车架上，其特征在于：还包括作业平台本体、臂架、旋转台、起伏油缸、拖链、拖链导向轮、导轨滑槽和旋转支架，所述作业平台本体和臂架连接，所述臂架通过旋转台安装在车架上，所述旋转台与臂架之间设有起伏油缸，所述臂架上连接有拖链，所述臂架侧面开有导轨滑槽，所述臂架的臂头侧面设有拖链导向轮，所述拖链固定在导轨滑槽上，所述车架上安装有多个旋转支架，该多个旋转支架均包括摆动油缸和支腿；结构合理，采用了伸缩臂结构，减少了调节作业位置的时间，提高了效率，工作平稳性高，灵活性好、可原地转弯、自重小，解决了大型高空车不易进入到狭窄空间施工的缺点。

作为优选，本实用新型所述作业平台本体包括调平油缸、水平传感器、平台框架、支撑架和固定架，所述臂架的臂头上设有平台框架，所述水平传感器和调平油缸均设置在平台框架上，所述调平油缸与平台框架之间设有支撑架，所述臂架与支撑架之间通过固定架连接。

作为优选，本实用新型所述旋转支架为四组，所述支腿为四条，该四条支腿均包括摆动支腿和伸缩支腿，所述摆动支腿与伸缩支腿连接。

作为优选，本实用新型所述行走底盘采用刚性支架和橡胶履带行走装置；使得工作平稳性高，橡胶履带对地面磨损小。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构设计合理，采用了伸缩臂结构，减少了调节作业位置的时间，提高了效率；2、该高空作业平台可行走在泥泞、凹凸不平的路面等，爬坡角度能达30°；3、适用性广，此高空作业车可进入到狭小空间进行操作，也适合在地面不平的工况下使用，解决了大型高空车不易进入到狭窄空间施工的缺点；4、工作平稳性高，灵活性好、可原地转弯、自重小、橡胶履带对地面磨损小。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的作业平台本体的侧视结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的作业平台本体的正视结构示意图。

图4是本实用新型实施例中的作业平台本体的俯视结构示意图。

图中：臂架1，起伏油缸2，支腿3，车架4，旋转台5，行走底盘6，双联泵7，发动机8，电控阀9，行走阀10，支腿阀11，电液比例阀12，放大器13，拖链14，导轨滑槽15，拖链导向轮16，操作框架17，操作台18，旋转支架19，摆动油缸20，作业平台本体21，臂头22，摆动支腿23，伸缩支腿24，调平油缸211，水平传感器212，平台框架213，支撑架214，固定架215。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4，本实施例主要包括臂架1、起伏油缸2、支腿3、车架4、旋转台5、行走底盘6、双联泵7、发动机8、电控阀9、行走阀10、支腿阀11、电液比例阀12、放大器13、拖链14、导轨滑槽15、拖链导向轮16、操作框架17、操作台18、旋转支架19、摆动油缸20、作业平台本体21和臂头22。

本实施例中的车架4前端设有操作框架17，电控阀9、行走阀10、支腿阀11均固定在操作框架17上，该操作框架17上设有操作台18，发动机8和双联泵7均固定在操作台18上，放大器13和电液比例阀12均固定在车架4上。

本实施例中的车架4上安装有四组旋转支架19，四组旋转支架19均包括摆动油缸20和支腿3，支腿3为四条，四条支腿3均包括摆动支腿23和伸缩支腿24，摆动支腿23与伸缩支腿24连接。

本实施例中的臂架1由四节伸缩臂组成，内置一根油缸和二套拉锁机构组成，臂架1通过旋转台5安装在车架4上，旋转台5和臂架1之间设有起伏油缸2，臂架1上连接有拖链14，臂架1侧面设有导轨滑槽15，同时每节臂架1的臂头22侧面设有拖链导向轮16，拖链14固定在导轨滑槽15上。

本实施例中的作业平台本体21固定在臂架1上，行走阀10、支腿阀11、电控阀9固定在车架4前端操作框架17上面，发动机8和双联泵7固定在操作台18上，放大器13和电液比例阀12固定在车架4上面，此高空车可360度旋转。

本实施例中的作业平台本体21由调平油缸211，水平传感器212，平台框架213，支撑架214和固定架215组成，臂架1的臂头22上连有平台框架213，调平油缸211与平台框架213之间设有支撑架214，水平传感器212和调平油缸211均设置在平台框架213上，调平油缸211的缸体通过铰轴连接在支撑架214下侧，臂架1与支撑架214之间由固定架215连接，支撑架214与固定架215之间设有铰轴，可以做摆动动作，调平油缸211的活塞杆与固定架215通过铰轴连接，平台框架213由圆管焊接而成，由调平油缸211的伸缩带动支撑架214绕连接轴摆动，从而达到调平的目的，作业平台本体21上设有自调平按钮，当工作一段时间后，会产生角度偏差，打开自调平按钮进行调平。

本实施例中的车架4下部连接有行走底盘6，该行走底盘6采用刚性支架和橡胶履带行走装置。

工作原理：工作前，首先展开四条支腿3，根据地面情况进行调平，然后根据作业位置，调整臂架1角度，并旋转臂架1到作业位置，然后伸出臂架1直到作业位置即可进行高空作业。

调平工作原理如下：发动机8通过带传动驱动双联泵7，即1号泵和2号泵，其中1号泵产生的压力油供给起伏、旋转、伸缩、行走、支腿液压系统，2号泵产生的压力油供给调平油缸211，当臂架1在由水平抬向θ角的过程中，作业平台上面安装的水平传感器212自动检测到电流信号，电流信号通过放大器13放大后驱动电液比例阀12，由电液比例阀12来控制2号泵提供的压力油流向，从而控制调平油缸211的缩回动作，臂架1下幅情况与之相反。调平油缸211上设有双向平衡阀保证了调平油缸211动作的平稳性。此系统可改成遥控控制，方便远距离操作。

本实施例可进入到狭小空间进行操作，工作平稳性高，灵活性好、可原地转弯、自重小、橡胶履带对地面磨损小，适合狭小空间高空作业。也适合在地面不平的工况下使用。解决了大型高空车不易进入到狭窄空间施工的缺点。整机收藏宽度0.85m，自身高度1.5m，作业高度可达9m，能自由通过0.9m宽的门框，特别适合狭窄空间使用。

自走式高空车主要适用于这些狭窄场合，并采用了伸缩臂结构，减少了调节作业位置的时间，提高了效率。且可行走在泥泞、凹凸不平的路面等，爬坡角度能达30°。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自走式自调平高空作业平台，包括车架、行走底盘、电控阀、行走阀、支腿阀、发动机、双联泵、放大器和电液比例阀、操作框架和操作台，所述车架下部连接有行走底盘，所述车架前端设有操作框架，所述电控阀、行走阀、支腿阀均固定在操作框架上，该操作框架上设有操作台，所述发动机和双联泵均固定在操作台上，所述放大器和电液比例阀均固定在车架上，其特征在于：还包括作业平台本体、臂架、旋转台、起伏油缸、拖链、拖链导向轮、导轨滑槽和旋转支架，所述作业平台本体和臂架连接，所述臂架通过旋转台安装在车架上，所述旋转台与臂架之间设有起伏油缸，所述臂架上连接有拖链，所述臂架侧面开有导轨滑槽，所述臂架的臂头侧面设有拖链导向轮，所述拖链固定在导轨滑槽上，所述车架上安装有多个旋转支架，该多个旋转支架均包括摆动油缸和支腿。

2.根据权利要求1所述的自走式自调平高空作业平台，其特征在于：所述作业平台本体包括调平油缸、水平传感器、平台框架、支撑架和固定架，所述臂架的臂头上设有平台框架，所述水平传感器和调平油缸均设置在平台框架上，所述调平油缸与平台框架之间设有支撑架，所述臂架与支撑架之间通过固定架连接。

3.根据权利要求1所述的自走式自调平高空作业平台，其特征在于：所述旋转支架为四组，所述支腿为四条，该四条支腿均包括摆动支腿和伸缩支腿，所述摆动支腿与伸缩支腿连接。

4.根据权利要求1所述的自走式自调平高空作业平台，其特征在于：所述行走底盘采用刚性支架和橡胶履带行走装置。