CN202496332U - 宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构 - Google Patents

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陈宝昌
孙文峰
王立军
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Abstract

本实用新型公开了一种宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构，旨在提供一种结构简单成本低、折叠展开速度快效率高的宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构。包括悬挂架、首段喷干架、中段喷干架、末段喷干架。位于左右两侧相互对称设置，主动链轮固装在首段喷干架的末端，中段喷干架的前端可转动地铰接在主动链轮轴上，油缸的一端与首段喷干架的所述底角铰接点后部铰接，另一端与三角形珩架的顶角铰接，从动旋转链轮可转动地设置在中段喷干架的末端，并通过连动链条与主动链轮连接，末段喷干架的前端固装在从动旋转链轮轴上。本实用新型适合大型喷干式喷雾机上安装使用。

Description

宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构
技术领域
本实用新型属于植保喷雾机械，更具体地说，是涉及一种宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构。 
背景技术
近年来，随着现代化农业的发展，喷杆式喷雾机作为重要的植物保护机具得到了广泛应用，大型喷杆式喷雾机的幅宽达到了28米以上。喷雾机的幅宽就是喷干的宽度，为了满足道路运输行走和田间转移转弯要求，都是将喷干设计成几段，再安装在可折叠展开的机构上，对于宽幅喷雾机的喷杆折叠展开机构，满足运输宽度要求，通常左右两侧各折叠三段以上，传统的技术方案是每个折叠段都设置一个液压油缸，该方案解决了折叠展开问题，但尚有不足之处，由于包括数个油缸，液压系统复杂，制造成本高，折叠展开操作繁锁，折叠展开速度慢，工作效率低。 
实用新型内容
本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种结构简单成本低、折叠展开速度快效率高的宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构。 
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构，包括悬挂架、首段喷干架、中段喷干架、末段喷干架。两个首段喷干架左右对称水平铰接设置在悬挂架上，该两个首段喷干架的后方，两个连动支杆左右对称水平末端向前倾斜铰接设置在悬挂架上，该两个连动支杆的所述左右两个铰接点各设置一个缓冲弹簧，位于左右两侧相互对称设置，三角形珩架的两个底角分别与首段喷干架的后部和中段喷干架的前部铰接，该两个连动支杆的末端与中段喷干架的所述底角铰接点后部铰接，主动链轮固装在首段喷干架的末端，中段喷干架的前端可转动地铰接在主动链轮轴上，油缸的一端与首段喷干架的所述底角铰接点后部铰接，另一端与三角形珩架的顶角铰接，从动旋转链轮可转动地设置在中段喷干架的末端，并通过连动链条与主动链轮连接，末段喷干架的前端固装在从动旋转链轮轴上。 
采用上述技术方案后，本实用新型提供的宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构具有的有益效果是： 
由于三角形珩架的两个底角分别与首段喷干架的后部和中段喷干架的前部铰接，该两个连动支杆的末端与中段喷干架的所述底角铰接点后部铰接，主动链轮固装在首段喷干架的末端，中段喷干架的前端可转动地铰接在主动链轮轴上，油缸的一端与首段喷干架的所述底角铰接点后部铰接，另一端与三角形珩架的顶角铰接，从动旋转链轮可转动地设置在中段喷干架的末端，并通过连动链条与主动链轮连接，末段喷干架的前端固装在从动旋转链轮轴上。所以，这样利用一对液压油缸就可以实现左右共六段喷杆架的折叠与展开动作，只需控制操作两侧各一个油缸，能够有效提高折叠与展开速度，节省了油缸数量，使系统得到了简化，结构更简单。达到了结构简单成本低、折叠展开速度快效率高的效果。 
附图说明
图1是本实用新型宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构的构造示意图； 
图2是图1的折叠机动状态示意图； 
图3是图1中I的局部放大图； 
图4是图2中II的局部放大图； 
图5是图1的折叠完成状态示意图。 
图中：悬挂架1 首段喷干架2 连动支杆3 油缸4 三角形珩架5 主动链轮6 中段喷干架7 连动链条8 从动旋转链轮9 末段喷干架10 缓冲弹簧11 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 
图1中，给出了本实用新型宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构的构造示意图，包括悬挂架1、首段喷干架2、中段喷干架7、末段喷干架10。两个首段喷干架2左右对称水平铰接设置在悬挂架1上，该两个首段喷干架2的后方，两个连动支杆3左右对称水平末端向前倾斜铰接设置在悬挂架1上，该两个连动支杆3的所述左右两个铰接点各设置一个缓冲弹簧11，在图1、图3和图4中，位于左右两侧相互对称设置，三角形珩架5的两个底角分别与首段喷干架2的后部和中段喷干架7的前部铰接，该两个连动支杆3的末端与中段喷干架7的所述底角铰接点后部铰接，主动链轮6固装在首段喷干架2的末端，中段喷干架7的前端可转动地铰接在主动链轮6轴上，油缸4的一端与首段喷干架2 的所述底角铰接点后部铰接，另一端与三角形珩架5的顶角铰接，从动旋转链轮9可转动地设置在中段喷干架7的末端，并通过连动链条8与主动链轮6连接，末段喷干架10的前端固装在从动旋转链轮9轴上。 
本实用新型的工作原理是：如图2所示，控制液压油缸4的活塞杆收缩，使三角形珩架5围绕首段喷干架2的后部底角铰接点摆动，三角形珩架5带动中段喷干架7以主动链轮6轴为中心向内摆动，连动支杆3随着向前摆转，在连动支杆3的作用下，首段喷干架2连动向前摆转，主动链轮6相对中段喷干架7的摆动方向顺时针旋转，通过连动链条8带动从动旋转链轮9旋转，前端固装在从动旋转链轮9轴上的末段喷干架10随之旋转，当油缸4到达收缩位置时，如图5所示，首段喷干架2、连动支杆3摆动旋转90°，中段喷干架7相对首段喷干架2摆动旋转180°，末段喷干架10相对中段喷干架7摆动旋转180°，依靠缓冲弹簧11，可以保证在喷杆整体快速折叠过程中的平稳摆动旋转，从而保证大型宽幅喷杆式喷雾机喷杆高效快速折叠。反之，控制液压油缸4的活塞杆伸出，通过逆向摆动旋转过程，就会实现大型宽幅喷杆式喷雾机喷杆高效快速展开。 
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型的宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。 

Claims (1)

1.一种宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构，包括悬挂架(1)、首段喷干架(2)、中段喷干架(7)、末段喷干架(10)，其特征在于：两个首段喷干架(2)左右对称水平铰接设置在悬挂架(1)上，该两个首段喷干架(2)的后方，两个连动支杆(3)左右对称水平末端向前倾斜铰接设置在悬挂架(1)上，该两个连动支杆(3)的所述左右两个铰接点各设置一个缓冲弹簧(11)，位于左右两侧相互对称设置，三角形珩架(5)的两个底角分别与首段喷干架(2)的后部和中段喷干架(7)的前部铰接，该两个连动支杆(3)的末端与中段喷干架(7)的所述底角铰接点后部铰接，主动链轮(6)固装在首段喷干架(2)的末端，中段喷干架(7)的前端可转动地铰接在主动链轮(6)轴上，油缸(4)的一端与首段喷干架(2)的所述底角铰接点后部铰接，另一端与三角形珩架(5)的顶角铰接，从动旋转链轮(9)可转动地设置在中段喷干架(7)的末端，并通过连动链条(8)与主动链轮(6)连接，末段喷干架(10)的前端固装在从动旋转链轮(9)轴上。 
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GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: HARBIN WOERKEJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Heilongjiang Research Inst. of Agricultural Machinery Engineering Sciences

Contract record no.: 2014230000179

Denomination of utility model: Highly-efficient and rapid spraying rod folding and unfolding mechanism of broad-width spraying machine

Granted publication date: 20121024

License type: Exclusive License

Record date: 20140508

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