CN202625661U - 一种带有附加臂蜘蛛式吊装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有附加臂蜘蛛式吊装机，包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂和起伏液压缸，其特征在于：还包括带孔法兰、附加臂、平台支撑和吊篮装置，所述伸缩臂的前端固定带孔法兰，所述附加臂转动安装在带孔法兰上并通过销子和带孔法兰固定，所述平台支撑架固定安装在附加臂上，所述吊篮装置包括调平液压缸和工作平台，所述工作平台和调平液压缸转动安装在平台支撑架上，所述调平液压缸的一端和工作平台铰接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理，可调节附加臂和伸缩臂的角度，以适应更加复杂的高空作业环境。

Description

一种带有附加臂蜘蛛式吊装机

技术领域

本实用新型涉及一种带有附加臂蜘蛛式吊装机。

背景技术

吊装机是一种用于起重的特种工程设备，目前通用汽车底盘高空作业车的行驶性能和驾驶性能优越，能够方便进行工作场地的转换，但是设备外形尺寸较大、整机重量较大，对作业现场的道路适应能力低。小型履带吊装机往往采用伸缩臂并结合了高空工作台，可在作业过程中实现360度旋转并实现高空作业。然而此类小型履带吊机的高空工作台不仅结构不稳定，不能调节工作角度并且高空工作台在工作过程中容易晃动，可能会对高空工作台上操作人员的安全产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单合理、安全性好、可调节角度的带有附加臂蜘蛛式吊装机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该带有附加臂蜘蛛式吊装机，包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂和起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机,伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置， 其特征在于：还包括带孔法兰、附加臂、平台支撑和吊篮装置，所述伸缩臂的前端固定带孔法兰，所述附加臂转动安装在带孔法兰上并通过销子和带孔法兰固定，所述平台支撑架固定安装在附加臂上，所述吊篮装置包括调平液压缸和工作平台，所述工作平台和调平液压缸转动安装在平台支撑架上，所述调平液压缸的一端和工作平台铰接。采用这种结构可调节附加臂和伸缩臂的角度，以适应更加复杂的作业环境，通过调节调平液压缸可调节和保证工作平台处于平衡状态。

本实用新所型所述伸缩臂的前端还装有无线视频监控摄像头。采用这种结构可以实现对现场视频采集，达到近距离监控的效果，使工作人员可以方便观察到现场环境。

本实用新所型所述平台支撑架通过法兰和螺栓固定安装在附加臂上。

本实用新所型所述动力装置包括发动机、齿轮泵，发动机安装在钢结构车架前部，发动机与齿轮泵连接，行走装置包括行走钢结构车架、液压马达、行走减速机、行走轮系、橡胶履带，行走钢结构车架固定在钢结构车架上，液压马达固定在行走减速机上，并通过法兰固定在行走钢结构车架上，行走减速机和行走轮系连接，行走轮系转动安装在行走钢结构车架上，橡胶履带安装在行走轮系上，钢结构车架的前端上设置有操作架，齿轮泵通过油管连接有第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀，第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者串联，第一多路阀固定在钢结构车架上，第二多路阀和第三多路阀固定在操作架上，第一多路阀通过油管连接四组支腿装置，第二多路阀通过油管连接伸缩臂、回转装置、卷扬机、起伏液压缸，第三多路阀包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架两边的液压马达。

本实用新所型所述支腿装置包括旋转关节、支腿油缸、摆动支腿、伸缩支腿，摆动支腿和伸缩支腿之间设有压缩气缸，旋转关节水平转动安装在钢结构车架上，摆动支腿垂直转动安装在旋转关节上，摆动支腿上固定有旋转固定座，支腿油缸的两端分别与旋转关节和旋转固定座铰接，伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段和摆动支腿铰接后通过固定销和旋转固定座固定连接，固定段和伸缩段采用矩管结构，伸缩段插入固定段内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座。

本实用新所型所述固定段开有转动固定孔，旋转固定座上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持收起状态。

本实用新所型所述固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。

本实用新所型所述动力装置还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵。

本实用新所型所述第二多路阀为电磁多路阀，该带有附加臂蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理，可调节附加臂和伸缩臂的角度，以适应更加复杂的高空作业环境；可以实现对现场视频采集，达到近距离监控的效果，使工作人员可以方便观察到现场环境；本实用新型的行走方式采用液压行走，只需要通过两个片阀来控制吊装机的前进、后退、转弯，操作起来灵活，可以自由到达需要工作的位置，非常适合在变电站、厂房内部等狭小场地应用；支腿装置采用蛙式支腿和铰接式支腿结合体，构成可调节的蜘蛛式支腿，以适应改变不同场地和不同作业性能的要求；双动力驱动系统，即包括发动机和三相交流电动机两种动力，扩大了其能源利用种类，提高了应用范围；采用遥控模块，实现远程操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例行走装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者的连接结构示意图。

图5为本实用新型实施例的支腿装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本实施例带有附加臂蜘蛛式吊装机，包括钢结构车架Ⅰ、动力装置Ⅱ、支腿装置Ⅲ、回转装置Ⅳ、行走装置Ⅴ、伸缩臂1、起伏液压缸2、带孔法兰24、附加臂25、平台支撑26和吊篮装置Ⅵ，回转装置Ⅳ安装在钢结构车架Ⅰ上，回转装置Ⅳ内部装有卷扬机,伸缩臂1和起伏液压缸2均转动安装在回转装置Ⅳ上，起伏液压缸2和伸缩臂1铰接，钢结构车架Ⅰ上设置有四组支腿装置Ⅲ，伸缩臂1的前端固定带孔法兰24，附加臂25转动安装在带孔法兰24上并通过销子和带孔法兰24固定，平台支撑26架固定安装在附加臂25上，吊篮装置Ⅵ包括调平液压缸27和工作平台14，工作平台14和调平液压缸27转动安装在平台支撑26架上，调平液压缸27的一端和工作平台14铰接。平台支撑26架通过法兰29和螺栓30固定安装在附加臂25上。本实施例伸缩臂1的前端还装有无线视频监控摄像头28。

本实施例动力装置Ⅱ包括发动机3、齿轮泵4，发动机3安装在钢结构车架Ⅰ前部5，发动机3与齿轮泵4连接，行走装置Ⅴ包括行走钢结构车架Ⅰ6、液压马达7、行走减速机8、行走轮系9、橡胶履带10，行走钢结构车架Ⅰ6固定在钢结构车架Ⅰ上，液压马达7固定在行走减速机8上，并通过法兰固定在行走钢结构车架Ⅰ6上，行走减速机8和行走轮系9连接，行走轮系9转动安装在行走钢结构车架Ⅰ6上，橡胶履带10安装在行走轮系9上，钢结构车架Ⅰ的前端上设置有操作架，齿轮泵4通过油管连接有第一多路阀11、第二多路阀12、第三多路阀13，第一多路阀11、第二多路阀12、第三多路阀13三者串联，第一多路阀11固定在钢结构车架Ⅰ上，第二多路阀12和第三多路阀13固定在操作架上，第一多路阀11通过油管连接四组支腿装置Ⅲ，第二多路阀12通过油管连接伸缩臂1、回转装置Ⅳ、卷扬机、起伏液压缸2，第三多路阀13包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架Ⅰ6两边的液压马达7。本实施例动力装置Ⅱ还包括三相交流电动机，三相交流电动机连接齿轮泵4。本实施例第二多路阀12为电磁多路阀，该带有附加臂25蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。

本实施例支腿装置Ⅲ包括旋转关节15、支腿油缸16、摆动支腿17、伸缩支腿18，摆动支腿17和伸缩支腿18之间设有压缩气缸19，旋转关节15水平转动安装在钢结构车架Ⅰ上，摆动支腿17垂直转动安装在旋转关节15上，摆动支腿17上固定有旋转固定座23，支腿油缸16的两端分别与旋转关节15和旋转固定座23铰接，伸缩支腿18包括固定段20和伸缩段21，固定段20和摆动支腿17铰接后通过固定销和旋转固定座23固定连接，固定段20和伸缩段21采用矩管结构，伸缩段21插入固定段20内并通过销子固定，伸缩段21的端部还转动安装有调节支脚底座22。本实施例固定段20开有转动固定孔，旋转固定座23上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿18展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段21和固定段20，使得伸缩支腿18保持展开状态，当伸缩支腿18收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段21和固定段20，使得伸缩支腿18保持收起状态。本实施例固定段20上开有伸缩固定孔，伸缩段21上开有多个调节孔，固定段20通过销子穿过伸缩段21上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿18的长度。

本实施例在工作时，调节附加臂25和伸缩臂1的角度，以适应的作业环境，起吊过程中可通过调节调平液压缸27可调节和保证工作平台14处于平衡状态，并通过无线视频监控摄像头28，可以实现对现场视频采集，达到近距离监控的效果，使工作人员可以方便观察到现场环境。伸缩支腿18保持展开状态时，由第一多路阀11控制支腿装置Ⅲ展开后支撑在地面上，构成稳定的支撑机构。第二多路阀12控制起伏液压缸2动作将伸缩臂1支起或放下，调节伸缩臂1高低位置，并同伸缩臂1的伸缩相配合，实现不同工作幅度的作业位置，并由回转装置Ⅳ实现不同方位的作业。不用时，支腿装置Ⅲ通过旋转关节15水平转动靠拢在钢结构车架Ⅰ上。移动时，同时操作第三多路阀13的两个手柄（两个片阀）来控制左边行走减速机8和右边行走减速机8的正转和反转，行走减速机8则带动履带运动，实现整个吊机的前进和后退。转弯时，分别操纵左右两个片阀，即可实现原地转弯。

虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有附加臂蜘蛛式吊装机，包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂和起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机,伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置， 其特征在于：还包括带孔法兰、附加臂、平台支撑和吊篮装置，所述伸缩臂的前端固定带孔法兰，所述附加臂转动安装在带孔法兰上并通过销子和带孔法兰固定，所述平台支撑架固定安装在附加臂上，所述吊篮装置包括调平液压缸和工作平台，所述工作平台和调平液压缸转动安装在平台支撑架上，所述调平液压缸的一端和工作平台铰接。

2.根据权利要求1所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述伸缩臂的前端还装有无线视频监控摄像头。

3.根据权利要求1或2所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述平台支撑架通过法兰和螺栓固定安装在附加臂上。

4.根据权利要求1或2所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述动力装置包括发动机、齿轮泵，发动机安装在钢结构车架前部，发动机与齿轮泵连接，行走装置包括行走钢结构车架、液压马达、行走减速机、行走轮系、橡胶履带，行走钢结构车架固定在钢结构车架上，液压马达固定在行走减速机上，并通过法兰固定在行走钢结构车架上，行走减速机和行走轮系连接，行走轮系转动安装在行走钢结构车架上，橡胶履带安装在行走轮系上，钢结构车架的前端上设置有操作架，齿轮泵通过油管连接有第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀，第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者串联，第一多路阀固定在钢结构车架上，第二多路阀和第三多路阀固定在操作架上，第一多路阀通过油管连接四组支腿装置，第二多路阀通过油管连接伸缩臂、回转装置、卷扬机、起伏液压缸，第三多路阀包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架两边的液压马达。

5.根据权利要求1或2所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述支腿装置包括旋转关节、支腿油缸、摆动支腿、伸缩支腿，摆动支腿和伸缩支腿之间设有压缩气缸，旋转关节水平转动安装在钢结构车架上，摆动支腿垂直转动安装在旋转关节上，摆动支腿上固定有旋转固定座，支腿油缸的两端分别与旋转关节和旋转固定座铰接，伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段和摆动支腿铰接后通过固定销和旋转固定座固定连接，固定段和伸缩段采用矩管结构，伸缩段插入固定段内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座。

6.根据权利要求5所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述固定段开有转动固定孔，旋转固定座上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持收起状态。

7.根据权利要求6所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。

8.根据权利要求4所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述动力装置还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵。

9.根据权利要求4所述带有附加臂蜘蛛式吊装机，其特征在于：所述第二多路阀为电磁多路阀，该带有附加臂蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。

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