CN204335624U - 一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，包括主支架、副支架、侧支架、拉杆、动力推拉杆、连接板、滑块和滑道，所述主支架、副支架、侧支架依次铰连接，转动方向相同，所述主支架上端固定动力推拉杆，副支架末端上方固定滑道，动力推拉杆通过滑道内的滑块与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连接板二和连接板一分别铰连接，所述连接板一的另一端与侧支架的后端铰连接，所述连接板二的另一端与副支架的前端铰连接，所述拉杆、滑道和动力推拉杆在同一平面内运动。进一步的，所述副支架的前后两端分别有与侧支架和主支架匹配的定位凹槽；所述动力推拉杆为电动推拉杆，可无线遥控。本实用新型具有结构简单、重量轻、成本低，操作方便安全的优点。

Description

一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械技术领域，尤其是一种喷杆喷雾机。

背景技术

喷杆喷雾机是一种用于大面积的农作物田间施药机械，其包括可上下滑动的喷杆，喷杆展开后按照喷幅分可分为4m、6m、8m、10m、12m、18m、24m、28m、32m等，较长的喷杆在放置时如果不收起来就会占用较大仓库空间；喷雾机在转向过程中喷杆较长也会导致转向不便，操作员操作空间有限，影响工作效率。因此，目前国内自走式喷杆喷雾机的喷杆多采用折叠机构，按照结构形式分可分为立式折叠机构和水平折叠机构；按照助推方式分，可分为人工喷杆折叠机构、液压喷杆折叠机构、电动喷杆折叠机构；按照升降方式分可分为竖直型喷杆折叠机构和旋转型喷杆折叠机构。简单的折叠机构展开后一般较短，多数需要人工折叠或展开，喷洒效率低，只适用于一些小型喷杆喷雾机；中型或大型喷杆喷雾机折叠机构展开后较长，多采用液压喷杆折叠机构，虽然避免了人工折叠，但是往往其折叠机构复杂，重量大，折叠后体积大，增加喷雾机的负载，导致喷雾机耗能高，维护不方便，提高了农业生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，具有结构简单、重量轻、成本低，操作方便安全的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于：包括主支架、副支架、侧支架、拉杆、动力推拉杆、连接板、滑块和滑道，所述主支架与副支架铰连接，副支架的另一侧与侧支架铰连接，副支架与侧支架的转动方向相同，主支架上端固定动力推拉杆，副支架末端上方固定滑道，滑块在滑道内可以前后滑动，动力推拉杆通过滑道内的滑块与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与连接板二和连接板一分别铰连接，所述拉杆与连接板一的转动轴和拉杆与连接板二的转动轴重合，所述连接板一的另一端与侧支架的后端铰连接，所述连接板二的另一端与副支架的前端铰连接，所述拉杆、滑道和动力推拉杆在同一平面内运动。

折叠时，滑块位于滑道的前端，动力推拉杆向后拉动滑块带动拉杆向后运动，拉杆通过连接板一带动侧支架向内转动，直至侧支架转动到固定位，实现侧支架和副支架叠合，此时滑块到达滑道的末端，动力推拉杆继续向后拉动，带动滑道运动，滑道固定在副支架上，因此通过滑道带动副支架转动，直至动力推拉杆完全收回，副支架转动到限定位置。

展开时，开启动力推拉杆，由于滑道方向与动力推拉杆推力方向不同，滑块不在滑道内滑动，动力推拉杆通过滑块作力于滑道，从而带动副支架向外转动展开，直至主支架的前端与副支架的后端水平接触，滑道呈水平位，动力推拉杆推动滑块向前运动，同时滑块带动拉杆向前运动，侧支架向前转动展开，直至侧支架的后端与副支架的前端水平接触，此时动力推拉杆推到末位，喷杆折叠机构完全展开。

作为本技术方案的进一步优化，所述主支架为方形，副支架为梯形，侧支架为三角形，完全展开时，所有支架的底端在同一水平线上。

作为本技术方案的另一种优化，所述动力推拉杆为电动推拉杆。进一步的，所述喷杆折叠机构还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置控制动力推拉杆。

作为本技术方案的另一种优化，所述副支架的前后两端分别有与侧支架和主支架匹配的定位凹槽，所述折叠机构完全展开时，主支架的前端嵌入副支架的定位凹槽，侧支架的后端嵌入副支架的定位凹槽，实现副支架与侧支架的定位。凹槽定位使得支架相互间受力更均匀，支架展开后更稳固。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型采用电动喷杆折叠机构，利用电动推拉杆作为折叠架的动力装置，有效利用了发电机所产生的电量，既经济，又环保；折叠机构的支架重量轻，占用空间小，结构稳固，折叠传动机构简单可靠，运动平稳，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型完全展开时的结构示意图；

图2是本实用新型侧支架3折叠时的结构示意图；

图3是本实用新型完全闭合折叠时的结构示意图；

1、主支架；2、副支架；3、侧支架；4、拉杆；5、动力推拉杆；6、滑块；7、滑道；8、连接板一；9、连接板二；

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于：包括主支架1、副支架2、侧支架3、拉杆4、动力推拉杆5、连接板、滑块6和滑道7，所述主支架1与副支架2在副支架2的一侧铰连接，所述侧支架3与副支架2在副支架2的另一侧铰连接，副支架2与侧支架3的转动方向相同，所述折叠机构完全展开时，主支架1的前端与副支架2的后端水平对接，侧支架3的后端与副支架2的前端水平对接，实现副支架2与侧支架3的定位，主支架1上端固定动力推拉杆5，副支架2末端上方固定滑道7，滑块6在滑道7内可以前后滑动，动力推拉杆5与滑道7内的滑块6的一端连接，拉杆4与滑道7内的滑块6的另一端连接，拉杆4的另一端与连接板二9和连接板一8分别铰连接，所述拉杆4与连接板一8的转动轴和拉杆4与连接板二9的转动轴重合，所述连接板一8的另一端与侧支架3的后端铰连接，所述连接板二9的另一端与副支架2的前端铰连接，所述拉杆4、滑道7和动力推拉杆5在同一平面内运动。所述铰连接均为销轴连接。

折叠时，滑块6位于滑道7的前端，动力推拉杆5向后拉动滑块6带动拉杆4向后运动，拉杆4通过连接板一8带动侧支架3向内转动，直至侧支架3转动到限定位，实现侧支架3与副支架2叠合，此时滑块6到达滑道7的末端，动力推拉杆5继续向后拉动，带动滑道7运动，滑道7固定在副支架2上，因此通过滑道7带动副支架2转动，直至动力推拉杆5完全收回，副支架2转动到限定位置，关闭动力推拉杆。

展开时，开启动力推拉杆5，由于滑道7方向与动力推拉杆5推力方向不同，滑块6不在滑道7内滑动，动力推拉杆5通过滑块6作力于滑道7，从而带动副支架2向外转动展开，直至主支架1的前端与副支架2的后端水平对接，滑道7呈水平位，动力推拉杆5推动滑块6向前运动，同时滑块6带动拉杆4向前运动，侧支架3向前转动展开，直至侧支架3的后端与副支架2的前端水平对接，动力推拉杆5停止推动，喷杆折叠机构完全展开。

作为本技术方案的进一步优化，所述主支架1为方形，副支架2为梯形，侧支架3为三角形，完全展开时，所有支架组成三角形，所有支架的底端在同一水平线上。该支架结构简单稳固，有效支撑喷雾机喷杆，维护简便，使用寿命长。

作为本技术方案的另一种优化，所述动力推拉杆5为电动推拉杆。进一步的，所述喷杆折叠机构还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置控制动力推拉杆。作业员可以在喷雾机驾驶位或远程遥控动力推拉杆5，使动力推拉杆5推出或回拉，从而实现喷杆折叠机构的展开或折叠。无线遥控装置更方便喷雾机作业员操作，提升效率。

作为本技术方案的另一种优化，所述副支架2的前后两端分别有与侧支架3和主支架1匹配的定位凹槽，所述折叠机构完全展开时，主支架1的前端嵌入副支架2的定位凹槽，侧支架3的后端嵌入副支架2的定位凹槽，实现副支架2与侧支架3的定位。凹槽定位使得支架相互间受力更均匀，支架展开后更稳固。

Claims (5)

1.一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于：包括主支架（1）、副支架（2）、侧支架（3）、拉杆（4）、动力推拉杆（5）、连接板、滑块（6）和滑道（7），所述主支架（1）与副支架（2）铰连接，副支架（2）的另一侧与侧支架（3）铰连接，副支架（2）与侧支架（3）的转动方向相同，主支架（1）上端固定动力推拉杆（5），副支架（2）末端上方固定滑道（7），滑块（6）在滑道（7）内可以前后滑动，动力推拉杆（5）通过滑道（7）内的滑块（6）与拉杆（4）的一端连接，拉杆（4）的另一端与连接板二（9）和连接板一（8）分别铰连接，所述连接板一（8）的另一端与侧支架（3）的后端铰连接，所述拉杆（4）与连接板一（8）的转动轴和拉杆（4）与连接板二（9）的转动轴重合，所述连接板二（9）的另一端与副支架（2）的前端铰连接，所述拉杆（4）、滑道（7）和动力推拉杆（5）在同一平面内运动。

2.根据权利要求１所述的一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于所述主支架（1）为方形，副支架（2）为梯形，侧支架（3）为三角形，完全展开时，所有支架的底端在同一水平线上。

3.根据权利要求１所述的一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于所述动力推拉杆（5）为电动推拉杆。

4.根据权利要求3所述的一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于所述喷杆折叠机构还包括无线遥控装置，所述无线遥控装置控制动力推拉杆（5）。

5.根据权利要求１所述的一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构，其特征在于所述副支架（2）的前后两端分别有与侧支架（3）和主支架（1）匹配的定位凹槽。