CN105685011B - 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构 - Google Patents

喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105685011B
CN105685011B CN201610239750.3A CN201610239750A CN105685011B CN 105685011 B CN105685011 B CN 105685011B CN 201610239750 A CN201610239750 A CN 201610239750A CN 105685011 B CN105685011 B CN 105685011B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray boom
soldering
boom truss
truss
outer end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610239750.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105685011A (zh
Inventor
孙文峰
张影微
王腾
李杞超
许斌
王艳花
王润涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN201610239750.3A priority Critical patent/CN105685011B/zh
Publication of CN105685011A publication Critical patent/CN105685011A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105685011B publication Critical patent/CN105685011B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0071—Construction of the spray booms
    • A01M7/0075—Construction of the spray booms including folding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/008—Tanks, chassis or related parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构属于农业机械；在喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰装第一摆杆，在喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰装第二摆杆，在喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，第一推拉驱动杆总成的里、外端分别与喷杆桁架首段焊合上的驱动销轴和第一摆杆铰接，第二推拉驱动杆总成的里、外端分别与第一摆杆和摇杆铰接，第三推拉驱动杆总成的里、外端分别与摇杆和第二摆杆铰接；本机构结构合理、简单，运行动作平衡，振动小，同步性好，作业可靠，适用范围广。

Description

喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构
技术领域
本发明涉及一种喷杆式喷雾机，具体涉及一种喷杆式喷雾机的展臂桁架机构。
背景技术
喷杆式喷雾机广泛应用于作物播种后喷水及除草剂、杀虫剂、叶面肥等喷施作业，以其喷幅大、雾化效果好、作业效率高等特点，在农作物田间管理的各个环节中发挥着重要作用。现用的喷杆式喷雾机喷杆桁架多采用人力折叠与展开操作，费时费力，效率低。目前，也有使用多个液压缸组合实现喷杆桁架的折叠与展开，该设计结构复杂，且易造成两侧桁架折叠与展开的同步性差，喷杆振动大。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种新结构的喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构，达到简化结构、喷杆桁架折叠与展开转换同步性好、喷杆桁架强度大、振动小的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构包括喷杆桁架首段焊合、喷杆桁架中段焊合和喷杆桁架尾段焊合，所述喷杆桁架中段焊合的里端通过第一销轴与喷杆桁架首段焊合外端铰连接，所述喷杆桁架中段焊合的外端通过第二销轴与喷杆桁架尾段焊合里端铰连接，在所述喷杆桁架首段焊合外端和喷杆桁架中段焊合里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆，在所述喷杆桁架尾段焊合里端和喷杆桁架中段焊合外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆，在所述喷杆桁架中段焊合中间侧部上铰装摇杆，滑道架配装在喷杆桁架首段焊合里端上部上，驱动销轴可移动的安装在滑道架滑道内，第一推拉驱动杆总成的里端与驱动销轴铰连接，所述第一推拉驱动杆总成的外端与两根第一摆杆铰连接，第二 推拉驱动杆总成的里、外端分别与两根第一摆杆和摇杆铰连接，第三推拉驱动杆总成里、外端分别与摇杆和两根第二摆杆铰连接。
本发明创造采用第一、二、三推拉驱动杆总成与第一、二摆杆、摇杆联动结构大幅度提高了喷杆桁架折叠与展开转换动作的同步性和喷杆桁架的整体强度，减小了转换和作业振动，具有结构新颖、合理、简单、运行动作平稳、振动小、使用性能好、作业可靠、适用范围广的特点。
附图说明
图1是喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构结构示意图。
图中件号说明：
1、喷杆桁架首段焊合、2、第一销轴、3、第一摆杆、4、喷杆桁架中段焊合、5、摇杆、6、第三推拉驱动杆总成、7、第二摆杆、8、喷杆桁架尾段焊合、9、第二销轴、10、第二推拉驱动杆总成、11、第一推拉驱动杆总成、12、滑道架、13、驱动销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构包括喷杆桁架首段焊合1、喷杆桁架中段焊合4和喷杆桁架尾段焊合8，所述喷杆桁架中段
焊合4的里端通过第一销轴2与喷杆桁架首段焊合1外端铰连接，所述喷杆桁架中段焊合4的外端通过第二销轴9与喷杆桁架尾段焊合8里端铰连接，在所述喷杆桁架首段焊合1外端和喷杆桁架中段焊合4里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆3，在所述喷杆桁架尾段焊合8里端和喷杆桁架中段焊合4外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆7，在所述喷杆桁架中段焊合4中间侧部上铰装摇杆5，滑道架12配装在喷杆桁架首段焊合1里端上部上，驱动销轴13可移动的安装在滑道架12滑道内，第一推拉驱动杆总成11的里端与驱动销轴13铰连接，所述第一推拉驱动杆总成11的外端与两根第一 摆杆3铰连接，第二推拉驱动杆总成10的里、外端分别与两根第一摆杆3和摇杆5铰连接，第三推拉驱动杆总成6里、外端分别与摇杆5和两根第二摆杆7铰连接。
喷杆桁架展开时，利用喷杆桁架首段焊合1的里端部与喷雾机机架的铰连接将本机构整体配装在喷雾机机架上，且将喷雾机机架上的双向液压油缸与驱动销轴13铰连接。双向液压油缸的油缸杆伸出，第一、二、三推拉驱动杆总成11、10、6推动喷杆桁架中段焊合4和喷杆桁架尾段焊合8分别绕喷杆桁架首段焊合1和喷杆桁架中段焊合4转动，同步完成桁架展开作业。当双向液压油缸油缸杆缩回时，通过驱动销轴11及第一、二、三推拉驱动杆总成11、10、6的拉动作用，同步完成桁架的折叠作业。

Claims (1)

1.一种喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构，包括喷杆桁架首段焊合(1)、喷杆桁架中段焊合(4)和喷杆桁架尾段焊合(8)，所述喷杆桁架中段焊合(4)的里端通过第一销轴(2)与喷杆桁架首段焊合(1)外端铰连接，所述喷杆桁架中段焊合(4)的外端通过第二销轴(9)与喷杆桁架尾段焊合(8)里端铰连接，其特征在于：在所述喷杆桁架首段焊合(1)外端和喷杆桁架中段焊合(4)里端的同一侧上方部位上分别铰连安装第一摆杆(3)，在所述喷杆桁架尾段焊合(8)里端和喷杆桁架中段焊合(4)外端的同一侧下方部位上分别铰连安装第二摆杆(7)，在所述喷杆桁架中段焊合(4)中间侧部上铰装摇杆(5)，滑道架(12)配装在喷杆桁架首段焊合(1)里端上部上，驱动销轴(13)可移动的安装在滑道架(12)滑道内，第一推拉驱动杆总成(11)的里端与驱动销轴(13)铰连接，所述第一推拉驱动杆总成(11)的外端与两根第一摆杆(3)铰连接，第二推拉驱动杆总成(10)的里、外端分别与两根第一摆杆(3)和摇杆(5)铰连接，第三推拉驱动杆总成(6)里、外端分别与摇杆(5)和两根第二摆杆(7)铰连接。
CN201610239750.3A 2016-04-18 2016-04-18 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构 Active CN105685011B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610239750.3A CN105685011B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610239750.3A CN105685011B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105685011A CN105685011A (zh) 2016-06-22
CN105685011B true CN105685011B (zh) 2018-04-17

Family

ID=56217015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610239750.3A Active CN105685011B (zh) 2016-04-18 2016-04-18 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105685011B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107364694B (zh) * 2017-08-31 2023-10-13 东北农业大学 基于重力势能驱动的大棚运输系统
CN109380210A (zh) * 2018-12-10 2019-02-26 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 一种新型高效折叠式双翼防风枸杞专用植保机械

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2560533A1 (fr) * 1984-03-01 1985-09-06 Evrard Ets Perfectionnements aux rampes de pulverisation agricole repliables
US5630547A (en) * 1995-04-20 1997-05-20 Hiniker Company Sprayer boom self-leveling lockout and method of sprayer boom operation
CA2212220A1 (en) * 1997-07-31 1999-01-31 Roger Patterson Agricultural boom with a retractable tip portion
US5992759A (en) * 1998-02-09 1999-11-30 Macdon Industries Ltd. Material spreader attachment for mounting on a tractor
US6027039A (en) * 1998-03-10 2000-02-22 Mercil; Leroy Joseph Articulating sprayer boom hinge
CN201735486U (zh) * 2010-08-09 2011-02-09 绿友机械集团股份有限公司 一种喷杆式打药机喷臂收拢装置
CN202364710U (zh) * 2011-12-14 2012-08-08 闫鹏 牵引式折叠喷杆喷雾机
CN202496332U (zh) * 2012-02-01 2012-10-24 黑龙江省农业机械工程科学研究院 宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构
CN202715512U (zh) * 2012-06-16 2013-02-06 南京林业大学 用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置
CN103931595A (zh) * 2014-01-16 2014-07-23 乐陵市天成工程机械有限公司 一种喷杆喷雾机用喷杆
CN203775981U (zh) * 2014-01-16 2014-08-20 乐陵市天成工程机械有限公司 一种喷杆喷雾机
CN204335624U (zh) * 2014-12-09 2015-05-20 佳和保丰河北农业机械制造有限公司 一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构
CN204482815U (zh) * 2015-03-17 2015-07-22 烟台嘉华车辆部件有限公司 一种单油缸双折叠喷杆结构
CN104886026A (zh) * 2015-06-12 2015-09-09 武汉理工大学 一种自动平衡的喷杆
CN205624074U (zh) * 2016-04-18 2016-10-12 东北农业大学 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2560533A1 (fr) * 1984-03-01 1985-09-06 Evrard Ets Perfectionnements aux rampes de pulverisation agricole repliables
US5630547A (en) * 1995-04-20 1997-05-20 Hiniker Company Sprayer boom self-leveling lockout and method of sprayer boom operation
CA2212220A1 (en) * 1997-07-31 1999-01-31 Roger Patterson Agricultural boom with a retractable tip portion
US5992759A (en) * 1998-02-09 1999-11-30 Macdon Industries Ltd. Material spreader attachment for mounting on a tractor
US6027039A (en) * 1998-03-10 2000-02-22 Mercil; Leroy Joseph Articulating sprayer boom hinge
CN201735486U (zh) * 2010-08-09 2011-02-09 绿友机械集团股份有限公司 一种喷杆式打药机喷臂收拢装置
CN202364710U (zh) * 2011-12-14 2012-08-08 闫鹏 牵引式折叠喷杆喷雾机
CN202496332U (zh) * 2012-02-01 2012-10-24 黑龙江省农业机械工程科学研究院 宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构
CN202715512U (zh) * 2012-06-16 2013-02-06 南京林业大学 用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置
CN103931595A (zh) * 2014-01-16 2014-07-23 乐陵市天成工程机械有限公司 一种喷杆喷雾机用喷杆
CN203775981U (zh) * 2014-01-16 2014-08-20 乐陵市天成工程机械有限公司 一种喷杆喷雾机
CN204335624U (zh) * 2014-12-09 2015-05-20 佳和保丰河北农业机械制造有限公司 一种喷杆喷雾机的喷杆折叠机构
CN204482815U (zh) * 2015-03-17 2015-07-22 烟台嘉华车辆部件有限公司 一种单油缸双折叠喷杆结构
CN104886026A (zh) * 2015-06-12 2015-09-09 武汉理工大学 一种自动平衡的喷杆
CN205624074U (zh) * 2016-04-18 2016-10-12 东北农业大学 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105685011A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105685011B (zh) 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构
CN202391131U (zh) 臂架连接结构、臂架和工程机械
CN105660579B (zh) 悬挂式喷杆喷雾机
CN202496332U (zh) 宽幅喷雾机喷杆高效快速折叠展开机构
CN203050124U (zh) 臂架装置和工程机械
CN203947422U (zh) 一种可折叠高空作业平台
CN103444310A (zh) 一种筒式挖坑施肥覆土器
CN205624074U (zh) 喷杆式喷雾机喷杆桁架折叠与展开转换驱动机构
CN204482815U (zh) 一种单油缸双折叠喷杆结构
CN204860731U (zh) 大喷幅折叠喷杆架
CN201411625Y (zh) 一种为铣刨机输送废料的折叠式输送机的折叠机构
CN202949902U (zh) 用于喷药机的折叠式喷洒架
CN207592097U (zh) 一种喷雾机的喷杆折叠装置
CN203378436U (zh) 一种折叠式喷药桁架
CN208185134U (zh) 一种旋耕机或折叠农机具液压锁定装置
CN107027730A (zh) 喷雾机喷杆折叠机构及应用其的喷雾机
CN106013281B (zh) 一种农用大型拖拉机后置挖掘机
CN202865883U (zh) 挖掘装载机伸缩式挖掘工作装置
CN202155285U (zh) 液压折叠式全自动喷架
CN204849867U (zh) 装载机新型正转八连杆机构工作装置
CN102182455A (zh) 硬岩掘进机伸缩装置
CN201393394Y (zh) 具有摆动装置的割灌机
CN103470050A (zh) 一种臂架、布料杆及混凝土泵车
CN103470049B (zh) 臂架系统和布料设备
CN205663220U (zh) 泵车用5节臂架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant