CN203775981U - 一种喷杆喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷雾机，特别公开了一种喷杆喷雾机。它包括药箱、喷药管、升降机构、锁止机构和喷杆，药箱背面设有导轨，喷杆可在导轨上上下移动，喷杆包括固定喷杆和由固定喷杆两端向外铰接延伸的各四个可折叠喷杆，相邻两个折叠喷杆之间设有折叠机构，最末端与此末端的折叠喷杆之间还设有保护机构，最末端。本实用新型施药面积大，工作效率高，安全系数高，同时由于喷杆可以折叠，减少了转弯半径和停放空间，运转起来更灵活，并且采用平面桁架作为折叠喷杆，具有很好的稳定性，增加了机械的安全性；设置的保护机构可使喷杆在碰到障碍物时喷杆自然弯曲，减少了机械的不稳定性，也可减轻障碍物受到的伤害。

Description

一种喷杆喷雾机

（一）      技术领域

    本实用新型涉及一种喷雾机，特别涉及一种喷杆喷雾机。

（二）      背景技术

近年来，随着农业种植结构的调整和规模化程度的提高，特别是在一些平原地区，农田都是大面积种植的，如果靠人工施药显然已不现实，为了增加一次施药面积，提高劳动效率，喷杆喷雾机应运而生，目前的喷杆喷雾机由于受到场地、转弯的限制，一次施药面积有一定的局限性，工作效率有待进一步提高，并且现有喷杆喷雾机还存在笨重，不灵活的缺点，存在着一定的危险性。

（三）      发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种一次施药面积广、转弯灵活、安全稳定的喷杆喷雾机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种喷杆喷雾机，包括药箱、喷药管和喷杆，其特征是：所述药箱背面设有固定机架，喷杆上设有可在固定机架上上下滑动的导轨，喷杆上还设有喷杆折叠控制系统，所述喷杆与导轨之间设有升降机构和锁止机构，其中：

所述喷杆包括呈梯形结构的固定喷杆及固定喷杆两端依次铰接的数个折叠喷杆，其中固定喷杆通过重心轴固定于导轨上并可绕重心轴转动，与固定喷杆相邻的折叠喷杆铰接于固定喷杆的底角处，并且该折叠喷杆与固定喷杆之间铰接有一臂油缸，所述一臂油缸的一端铰接在固定喷杆的上底面上，另一端铰接在该折叠喷杆上；相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构，并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，最外端的两个折叠喷杆之间还设有保护机构，所述保护机构包括一根上部带螺纹的旋转轴，在旋转轴上自下而上依次设有横向杆、套有固定块、弹簧、固定螺母，所述横向杆固定连接在旋转轴上，所述固定螺母螺纹连接在所述旋转轴上，所述弹簧上端固定在固定螺母上，下端固定在固定块上，所述固定块下表面设有凹槽，所述横向杆位于所述凹槽内，当旋转轴不转而固定块转动时，所述横向杆能从凹槽内滑出，所述固定喷杆上开有一个前后贯通的凹坑；所述折叠机构包括三角板、液压油缸，所述三角板包括固定顶点、主动顶点和被动顶点，所述三角板与离固定喷杆近的折叠喷杆在固定顶点处铰接，与液压油缸的输出端在主动顶点处铰接，与离固定喷杆远的折叠喷杆在被动顶点处铰接，所述液压油缸的油缸铰接在离固定喷杆近的折叠喷杆上；

所述升降机构在固定喷杆上左右各一套，每套包括固定于固定喷杆上的升降液压油缸和缆绳，所述固定喷杆上设有下定滑轮，所述升降液压油缸缸杆的顶端设有上定滑轮，所述缆绳一端固定在固定喷杆上，另一端先后绕过上定滑轮和下定滑轮后通过拉簧固定在固定机架顶端；

所述锁止机构包括设置在两条导轨上的平衡油缸和锁止架，所述锁止架位于所述平衡油缸的下方并且平衡油缸的输出端铰接在所述锁止架上，所述锁止架在平衡油缸的带动下可绕锁止架与两条导轨的连接点之间的连线转动，所述锁止架的另一端设有锁止杆，所述锁止杆可插入固定喷杆上的凹坑内。

所述被动顶点与离固定喷杆远的折叠喷杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接在被动顶点和离固定喷杆远的折叠喷杆上。

所述连接杆是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆的弯曲点位于其两端点的连线前方。

最外端的折叠喷杆为杆状，其余的折叠喷杆为平面桁架，其中与固定喷杆相邻的折叠喷杆为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆。

最外端的折叠喷杆设有向下倾斜的保护杆。

所述拉簧至少有两根，拉簧的下端通过活动杆连接在一起，所述缆绳的顶端与活动杆连接。

所述锁止架为等腰三角板形。

每端的折叠喷杆包括依次铰接的第一折叠喷杆、第二折叠喷杆、第三折叠喷杆和第四折叠喷杆，所述液压油缸包括设在第一折叠喷杆与第二折叠喷杆之间的二臂上油缸、设在第二折叠喷杆和第三折叠喷杆之间的三臂油缸，设在第三折叠喷杆与第四折叠喷杆之间的四臂油缸，所述第一折叠喷杆上位于二臂上油缸的下方还设有二臂下油缸，所述二臂下油缸的输出端为卡槽，当第二折叠喷杆展开时，第二折叠喷杆上的卡柱可卡在卡槽内；所述喷杆折叠控制系统包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，所述升降液压油缸包括第一升降液压油缸和第二升降液压油缸，其中： 

喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁、第一三通和第一升降液压油缸，第一三通的另一个接口油路连接第二升降液压油缸，第一液压锁与拖拉机上的液压系统动力源通过油路连接；所述第一升降液压油缸和第二升降液压油缸均为单活塞杆单作用油缸；

喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁，第二液压锁依次连接第二三通和第三三通，第二液压锁还连接平衡阀，第三三通的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，所述两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀连接，喷杆折叠控制系统为：从平衡阀接出的油管连接到一臂油缸尾端，从一臂油缸尾端接出的油管连接到二臂上油缸的尾端，再从二臂上油缸的尾端接出的油管连接到第二行程开关，第二行程开关通过第四三通连接于二臂下油缸前端与三臂油缸的尾端，从三臂油缸的尾端接出的油管连接到四臂油缸的首端，再从四臂油缸的尾端接到三臂油缸的首端，从三臂油缸的首端通过第五三通接出的油管一端连接总三通，另一端连接第三行程开关，从第三行程开关接出的油管连接二臂上油缸的首端，再从二臂上油缸的首端接出的油管连接到二臂下油缸的后端，所述总三通一端连接第三三通，另一端连接第一行程开关后连接到一臂油缸的首端；所述二臂下油缸为双活塞杆单作用油缸；所述一臂油缸、二臂上油缸、三臂油缸和四臂油缸均为单活塞杆双作用油缸；从第二三通接出的油管连接到平衡油缸的首端，从平衡油缸的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸的尾端。

所述固定机架顶端设有向后的弧形板，所述弧形板的另一端固定在固定喷杆上，所述弧形板上设有约束环，所述喷药管穿过约束环后安装在喷杆下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的喷杆可达几十米，增大了一次施药面积，提高了工作效率，并且由于设置了锁止机构，可使喷杆在施药时保持平衡、稳定，提高了安全系数，同时由于喷杆可以折叠，减少了转弯半径和停放空间，运转起来更灵活，并且采用平面桁架作为折叠喷杆，具有很好的稳定性，增加了机械的安全性；设置的保护机构可使喷杆在碰到障碍物时喷杆自然弯曲，减少了机械的不稳定性，也可减轻障碍物受到的伤害。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型展开时的主视结构示意图；

图2为图1中弧形板与固定机架、固定喷杆结合的左视结构示意图；

图3为折叠机构使用中的俯视结构示意图；

图4为保护机构的立体结构示意图；

图5为保护机构使用时的立体结构示意图；

图6为固定块的主视结构示意图；

图7 为图1中A处的放大图；

图8为图7中二臂下油缸的俯视结构示意图

图9为升降机构的主视结构示意图；

图10为锁止机构的主视结构示意图；

图11为锁止机构使用中的主视结构示意图；

图12为喷杆折叠控制系统的油路连接示意图，其中省略了左边的一部分。

图中，1药箱，2喷药管，4固定机架，5支架，6导轨，7升降机构，8锁止机构，9固定喷杆，91连接板，10液压油缸，11重心轴，12一臂油缸，13旋转轴，14横向杆，15固定块，16弹簧，17固定螺母，18凹槽,19凹坑，20三角板，201固定顶点，202主动顶点，203被动顶点，204连接杆，205连杆，21缆绳，22下定滑轮，23上定滑轮，24拉簧，25平衡油缸，26锁止架，27锁止杆，28保护杆，29活动杆，30第一折叠喷杆，31第二折叠喷杆，311二臂上油缸，312二臂下油缸，313卡槽，314卡柱，32第三折叠喷杆，321三臂油缸，33第四折叠喷杆，331四臂油缸，34第一升降液压油缸，35第二升降液压油缸，36第一液压锁，37第一三通，38第二液压锁，39第二三通，40第三三通，41平衡阀，42第二行程开关，43第四三通，44总三通，45第三行程开关，46第一行程开关，47弧形板，48约束环,49拖拉机,50第五三通，51上连接板，52下连接板，53耳板，61次上连接杆，62次下连接杆。

（五）      具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图12所示，该种喷杆喷雾机，包括药箱1、喷药管2和喷杆，药箱1背面设有固定机架4，喷杆上设有可在固定机架4上上下滑动的导轨6，喷杆上还设有喷杆折叠控制系统，喷杆与导轨6之间设有升降机构（7）和锁止机构（8），固定机架4顶端设有向后的弧形板47，弧形板47的另一端固定在固定喷杆9上，弧形板的该端可随着固定喷杆上下移动，弧形板47上设有约束环48，喷药管2穿过约束环48后安装在喷杆下方。

喷杆包括固定喷杆9和其两端依次铰接的各四个折叠喷杆，每端由内向外依次为第一折叠喷杆30、第二折叠喷杆31、第三折叠喷杆32、第四折叠喷杆33，固定喷杆9为等腰梯形框架结构，其中间部位有一块连接板91，连接板91上开有一个前后贯通的凹坑19，固定喷杆9上底面上铰接有一臂油缸12，一臂油缸12的输出端铰接在与固定喷杆9相邻的第一折叠喷杆30上，第一折叠喷杆30可以在一臂油缸12的带动下围绕其铰接点转动；第一折叠喷杆30、第二折叠喷杆31、第三折叠喷杆32、固定喷杆9均为平面桁架，其中第一折叠喷杆30为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆9，最外侧的第四折叠喷杆33为杆状，其内端为由上连接板51和下连接板52组成的半工字形，与其相邻的第三折叠喷杆32的外端为由次上连接杆61和次下连接杆62组成的半工字形，两个半工字形通过带螺纹的旋转轴13铰接，相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构，并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，如图3所示，折叠机构包括三角板20、液压油缸10，液压油缸10包括分别固定在第二折叠喷杆31、第三折叠喷杆32和第四折叠喷杆33尾端的二臂上油缸311、三臂油缸321和四臂油缸331，三角板20包括固定顶点201、主动顶点202和被动顶点203，三角板20与靠近固定喷杆9的折叠喷杆在固定顶点201处铰接，与液压油缸10的输出端在主动顶点202处铰接，在被动顶点203处铰接一根弯的连接杆204，连接杆204的另一端铰接在远离固定喷杆9的折叠喷杆上，当远离固定喷杆9的折叠喷杆折叠时，连接杆204的弯曲点位于其两端点的连线前方；为了保证三角板20旋转的稳定性，在靠近固定喷杆9的折叠喷杆上设有一根连杆205，连杆205的另一端连接在三角板20的固定顶点201处。

如图4、图5、图6、图7、图8所示，在第四折叠喷杆33与第三折叠喷杆32之间还设有保护机构：旋转轴13的下端铰接在次下连接杆62上，可在旋转轴13下端设一个凸缘，也可以在旋转轴13下部设上螺丝，在其端部拧上一个螺母，将旋转轴13穿过次下连接杆62的孔，这样可保证旋转轴13在次下连接杆62上旋转，折叠机构的液压油缸的输出端套在旋转轴13的上端，在旋转轴13上自下而上依次设有横向杆14、套有固定块15、下连接板52、弹簧16、固定螺母17、次上连接杆61、上连接板51，其中横向杆14固定连接在旋转轴13上，固定螺母17螺纹连接在旋转轴13上，弹簧16套在旋转轴13上，弹簧16的上端固定在固定螺母17上，下端固定在固定块15上，固定块15与下连接板52连接在一起，一般通过螺母、螺帽的紧固连接方式连接，便于拆卸，固定块15下表面设有凹槽18，横向杆14位于凹槽18内，凹槽18侧边与固定块15下表面最好平滑连接，这样当旋转轴13不转而第四折叠喷杆33带动固定块15转动时，横向杆14能从凹槽18内顺利滑出。

为了避免喷杆展开后摇晃，增加喷杆的稳定性，在第一折叠喷杆30的外端还设有二臂下油缸312，二臂下油缸312的输出端为一个卡槽313，第二折叠喷杆31的内端设有卡柱314，当喷杆展开时，二臂下油缸312的输出端伸出，第二折叠喷杆31上的卡柱314就卡在卡槽313内。

由于喷杆展开后很长，操作员视线受阻，看不清两侧最外端的情况，为了防止固定喷杆9下降得太低，无法施药，在第四折叠喷杆33上还设有一根向下倾斜的保护杆28。

如图9所示，升降机构7在固定喷杆9上左右各一套，每套包括固定于固定喷杆9上的升降液压油缸和缆绳21，升降液压油缸的缸杆顶端设有上定滑轮23，固定喷杆9上还设有下定滑轮22，缆绳21的一端固定在固定喷杆9上，另一端先后绕过上定滑轮23和下定滑轮22后与一活动杆29连接，活动杆29上连接至少两根拉簧24，拉簧24的另一端连接在固定机架4的顶端，随着升降液压油缸行程的改变而带动固定喷杆9在导轨上上下滑动，在此过程中拉簧24起到缓冲作用，避免因升降液压油缸输出过快导致固定喷杆9升降过快，从而保护了喷杆及机具。

如图10、图11所示的锁止机构8，在喷杆喷雾机的两条导轨6之间焊接一根支架5，支架5的中间部位铰接一个平衡油缸25，在两条导轨上还分别焊接一块耳板53，两块耳板53的连线呈水平并且位于支架5的下方，一块三角形的锁支架26的一条边的两端铰接在两块耳板53上，整个锁支架26可围绕该条边转动，平衡油缸25的另一端铰接在锁支架26上，锁支架26的另一端一体连接锁止杆27，锁止杆27与固定喷杆9上的凹坑19相配套并可插入该凹坑19内，固定喷杆9通过重心轴11与导轨连接，并且能够围绕重心轴11左右摆动。

如图12所示，喷杆折叠控制系统与拖拉机49连接，由拖拉机49上的液压系统提供动力源，它包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，其中：

喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁36、第一三通37和第一升降液压油缸34，第一三通37的另一个接口油路连接第二升降液压油缸35，第一液压锁36与拖拉机49上的液压系统动力源通过油路连接；第一升降液压油缸34和第二升降液压油缸35均为单活塞杆单作用油缸；

喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁38，第二液压锁38依次连接第二三通39和第三三通40，第二液压锁38还连接平衡阀41，第三三通40的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀41连接，喷杆折叠控制系统为：从平衡阀41接出的油管连接到一臂油缸12尾端，从一臂油缸12尾端接出的油管连接到二臂上油缸311的尾端，再从二臂上油缸311的尾端接出的油管连接到第二行程开关42，第二行程开关42通过第四三通43连接于二臂下油缸312前端与三臂油缸321的尾端，从三臂油缸321的尾端接出的油管连接到四臂油缸331的首端，再从四臂油缸331的尾端接到三臂油缸321的首端，从三臂油缸321的首端通过第五三通50接出的油管一端连接总三通44，另一端连接第三行程开关45，从第三行程开关45接出的油管连接二臂上油缸311的首端，再从二臂上油缸311的首端接出的油管连接到二臂下油缸312的后端，所述总三通44一端连接第三三通40，另一端连接第一行程开关46后连接到一臂油缸12的首端；二臂下油缸312为双活塞杆单作用油缸；一臂油缸12、二臂上油缸311、三臂油缸321和四臂油缸331均为单活塞杆双作用油缸；从第二三通39接出的油管连接到平衡油缸25的首端，从平衡油缸25的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸311的尾端。

喷杆升降系统工作过程如下：操作拖拉机49上的操纵杆，使液压油从油泵里流出，进入第一液压锁36，再分别流入第一升降液压油缸34和第二升降液压油缸35，将活塞杆顶出，喷杆上升；下降时，操作操纵杆，液压油回路打开，喷杆在重力的作用下，压缩活塞杆，液压油流回油箱内，整个喷杆就下降了。

喷杆展开控制系统工作过程如下，仅以一边为例：开始时，第一行程开关46与第三行程开关45处于打开状态，第二行程开关42处于关闭状态，液压油从油泵加压流出后进入第二液压锁38，又从第二液压锁38流入平衡阀41，从平衡阀41流出后从一臂油缸12的尾端进入该端的空腔，推动一臂油缸12的活塞杆伸出，此时，一臂油缸12的尾端为加压状态，首端为卸压状态，当一臂油缸12的活塞杆完全伸出后，液压油从一臂油缸12的尾端流出进入二臂上油缸311的尾端将二臂上油缸311的活塞杆推出，二臂上油缸311的首端的空腔内的油一部分流入二臂下油缸312的后端，一部分通过第三行程开关45与三臂油缸321首端卸压回流，随着二臂上油缸311活塞杆的推出，第二节喷杆慢慢展开，第一行程开关46慢慢关闭，第二行程开关42慢慢打开，当第二节喷杆展至指定位置时，第二行程开关42完全打开，自二臂上油缸311尾端流出的液压油，一部分流入二臂下油缸312前端将前端的活塞杆推出，将第二节喷杆锁定于指定位置，另一部分进入三臂油缸321的尾端将三臂油缸321的活塞杆推出，第三节喷杆慢慢展开，第三行程开关45慢慢关闭，当第三节喷杆完全展开后，从三臂油缸321尾端流出来的液压油从四臂油缸331的首端进入将其活塞杆收回，第四节喷杆展开，此时，整个喷杆完全展开，展开操作停止；最后，再加压油泵，液压油通过第二三通39进入平衡油缸25的首端，平衡油缸25的活塞杆收回，打开喷杆锁止机构，使喷杆处于沿中心轴线自由摆动状态。喷杆折叠时，其工作过程与上述相反，在此不再赘述。

锁止机构8工作过程如下：当喷杆伸展时，平衡油缸25的缸杆为伸出状，锁止杆27落入凹坑19中，将凹坑19锁住，使其不能够围绕重心轴11摆动，实现喷杆的锁定状态，使其不能摆动，防止由于伸展不同步而造成喷杆及机具的损坏，直到喷杆两侧都完全打开，此时两侧平衡，喷杆重心与重心轴11轴心重合，由于液压压力的升高，平衡油缸25缸杆收缩，锁止杆27脱离凹坑19，固定喷杆9可绕重心轴11摆动，将行走机械的晃动对喷杆的影响降至最小；当喷杆折叠时，平衡油缸25的缸杆伸长，锁止杆27落入喷杆凹坑19中，将固定喷杆9锁住，使其不能够围绕重心轴119摆动，实现喷杆的锁定状态。

喷杆展开时的工作过程如下：一臂油缸12的输出端伸出，输出端的顶端与一臂油缸12的尾端之间的距离拉长，由于一臂油缸12的两端都是固定的，因此一臂油缸12的输出端就带动第一折叠喷杆30绕其与固定喷杆9的铰接点向下转动，当第一折叠喷杆30呈水平状态时，第一折叠喷杆30和第二折叠喷杆31之间的折叠机构中，二臂上油缸311的输出端伸出，其输出端带动三角板20的主动顶点202围绕固定顶点201作圆周运动，同时带动被动顶点203也围绕固定顶点201作圆周运动，被动顶点203又通过连接杆带动第二折叠喷杆31围绕第二折叠喷杆31与第一折叠喷杆30的连接点作圆周运动，与此同时，二臂下油缸312的输出端伸出，卡柱314卡在卡槽313内，这样，第二折叠喷杆31就展开了，以此类推，第三折叠喷杆32以与第二折叠喷杆31相反的方向展开，第四折叠喷杆33再以与第三折叠喷杆32相反的方向展开，整个喷杆就呈现展开状态了。

收起喷杆时的工作过程与上述相反，在此不再赘述。

喷杆喷雾机在作业过程中，前进或后退时如果第四折叠喷杆33碰到障碍物，由于旋转轴13受到折叠机构的液压油缸10的约束不能旋转，此时第四折叠喷杆33就会带动固定块15旋转，同时凹槽18与横向杆14分离，横向杆14与固定块15下表面接触，固定块15升高，当障碍物清除时，在弹簧16的作用下，第四折叠喷杆33又回归到展开状态，这样的结构就减缓了障碍物的撞击力，使喷杆喷雾机得到了保护，也使障碍物得到了保护，特别是当障碍物是人时。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.一种喷杆喷雾机，包括药箱（1）、喷药管（2）和喷杆，其特征是：所述药箱（1）背面设有固定机架（4），喷杆上设有可在固定机架（4）上上下滑动的导轨（6），喷杆上还设有喷杆折叠控制系统，所述喷杆与导轨（6）之间设有升降机构（7）和锁止机构（8），其中：

所述喷杆包括呈梯形结构的固定喷杆（9）及固定喷杆（9）两端依次铰接的数个折叠喷杆，其中固定喷杆（9）通过重心轴（11）固定于导轨上并可绕重心轴（11）转动，与固定喷杆（9）相邻的折叠喷杆铰接于固定喷杆（9）的底角处，并且该折叠喷杆与固定喷杆（9）之间铰接有一臂油缸（12），所述一臂油缸（12）的一端铰接在固定喷杆（9）的上底面上，另一端铰接在该折叠喷杆上；相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构，并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，最外端的两个折叠喷杆之间还设有保护机构，所述保护机构包括一根上部带螺纹的旋转轴（13），在旋转轴（13）上自下而上依次设有横向杆（14）、套有固定块（15）、弹簧（16）、固定螺母（17），所述横向杆（14）固定连接在旋转轴（13）上，所述固定螺母（14）螺纹连接在所述旋转轴（13）上，所述弹簧（16）上端固定在固定螺母（14）上，下端固定在固定块（15）上，所述固定块（15）下表面设有凹槽（16），所述横向杆（14）位于所述凹槽（16）内，当旋转轴（13）不转而固定块（15）转动时，所述横向杆（14）能从凹槽（18）内滑出，所述固定喷杆（9）上开有一个前后贯通的凹坑（19）；所述折叠机构包括三角板（20）、液压油缸（10），所述三角板（20）包括固定顶点（201）、主动顶点（202）和被动顶点（203），所述三角板（20）与离固定喷杆（9）近的折叠喷杆在固定顶点（201）处铰接，与液压油缸（10）的输出端在主动顶点（202）处铰接，与离固定喷杆（9）远的折叠喷杆在被动顶点（203）处铰接，所述液压油缸（10）的油缸铰接在离固定喷杆（9）近的折叠喷杆上；

所述升降机构（7）在固定喷杆（9）上左右各一套，每套包括固定于固定喷杆（9）上的升降液压油缸（3）和缆绳（21），所述固定喷杆（9）上设有下定滑轮（22），所述升降液压油缸（3）缸杆的顶端设有上定滑轮（23），所述缆绳（21）一端固定在固定喷杆（9）上，另一端先后绕过上定滑轮（23）和下定滑轮（22）后通过拉簧（24）固定在固定机架（4）顶端；

所述锁止机构（8）包括设置在两条导轨上的平衡油缸（25）和锁止架（26），所述锁止架（26）位于所述平衡油缸（25）的下方并且平衡油缸（25）的输出端铰接在所述锁止架（26）上，所述锁止架（26）在平衡油缸（25）的带动下可绕锁止架（26）与两条导轨的连接点之间的连线转动，所述锁止架（26）的另一端设有锁止杆（27），所述锁止杆（27）可插入固定喷杆（9）上的凹坑（19）内。

2.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机，其特征是，所述被动顶点（203）与离固定喷杆（9）远的折叠喷杆之间设有连接杆（204），所述连接杆（204）的两端分别铰接在被动顶点（203）和离固定喷杆（9）远的折叠喷杆上。

3.根据权利要求2所述的喷杆喷雾机，其特征是，所述连接杆（204）是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆（204）的弯曲点位于其两端点的连线前方。

4.根据权利要求3所述的喷杆喷雾机，其特征是，最外端的折叠喷杆为杆状，其余的折叠喷杆为平面桁架，其中与固定喷杆（9）相邻的折叠喷杆为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆（9）。

5.根据权利要求4所述的喷杆喷雾机，其特征是，最外端的折叠喷杆设有向下倾斜的保护杆（28）。

6.根据权利要求5所述的喷杆喷雾机，其特征是，所述拉簧（24）至少有两根，拉簧（24）的下端通过活动杆（29）连接在一起，所述缆绳（21）的顶端与活动杆（29）连接。

7.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机，其特征是，所述锁止架（26）为等腰三角板形。

8.根据权利要求1至7任一项所述的喷杆喷雾机，其特征是，每端的折叠喷杆包括依次铰接的第一折叠喷杆（30）、第二折叠喷杆（31）、第三折叠喷杆（32）和第四折叠喷杆（33），所述液压油缸（10）包括设在第一折叠喷杆（30）与第二折叠喷杆（31）之间的二臂上油缸（311）、设在第二折叠喷杆（31）和第三折叠喷杆（32）之间的三臂油缸（321）、设在第三折叠喷杆（32）与第四折叠喷杆（33）之间的四臂油缸（331），所述第一折叠喷杆（30）上位于二臂上油缸（311）的下方还设有二臂下油缸（312），所述二臂下油缸（312）的输出端为卡槽（313），当第二折叠喷杆（31）展开时，第二折叠喷杆（31）上的卡柱（314）可卡在卡槽（313）内；所述喷杆折叠控制系统包括喷杆升降控制系统和喷杆展开与折叠控制系统，所述升降液压油缸（3）包括第一升降液压油缸（34）和第二升降液压油缸（35），其中： 

喷杆升降系统包括依次油路连接的第一液压锁（36）、第一三通（37）和第一升降液压油缸（34），第一三通（37）的另一个接口油路连接第二升降液压油缸（35），第一液压锁（36）与拖拉机（49）上的液压系统动力源通过油路连接；所述第一升降液压油缸（34）和第二升降液压油缸（35）均为单活塞杆单作用油缸；

喷杆展开与折叠控制系统包括与液压系统动力源形成回路的第二液压锁（38），第二液压锁（38）依次连接第二三通（39）和第三三通（40），第二液压锁（38）还连接平衡阀（41），第三三通（40）的另两端分别连接控制左喷杆和右喷杆的喷杆折叠控制系统，所述两组喷杆折叠控制系统又分别与平衡阀（41）连接，喷杆折叠控制系统为：从平衡阀（41）接出的油管连接到一臂油缸（12）尾端，从一臂油缸（12）尾端接出的油管连接到二臂上油缸（311）的尾端，再从二臂上油缸（311）的尾端接出的油管连接到第二行程开关（42），第二行程开关（42）通过第四三通（43）连接于二臂下油缸（312）前端与三臂油缸（321）的尾端，从三臂油缸（321）的尾端接出的油管连接到四臂油缸（331）的首端，再从四臂油缸（331）的尾端接到三臂油缸（321）的首端，从三臂油缸（321）的首端通过第五三通（50）接出的油管一端连接总三通（44），另一端连接第三行程开关（45），从第三行程开关（45）接出的油管连接二臂上油缸（311）的首端，再从二臂上油缸（311）的首端接出的油管连接到二臂下油缸（321）的后端，所述总三通（44）一端连接第三三通（40），另一端连接第一行程开关（46）后连接到一臂油缸（12）的首端；所述二臂下油缸（312）为双活塞杆单作用油缸；所述一臂油缸（12）、二臂上油缸（311）、三臂油缸（321）和四臂油缸（331）均为单活塞杆双作用油缸；从第二三通（39）接出的油管连接到平衡油缸（25）的首端，从平衡油缸（25）的尾端接出的油管连接到喷杆折叠控制系统中的其中一侧的二臂上油缸（311）的尾端。

9.根据权利要求8所述的喷杆喷雾机，其特征是：所述固定机架（4）顶端设有向后的弧形板（47），所述弧形板（47）的另一端固定在固定喷杆（9）上，所述弧形板（47）上设有约束环（48），所述喷药管（2）穿过约束环（48）后安装在喷杆下方。