CN103931595B - 一种喷杆喷雾机用喷杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷杆，特别公开了一种喷杆喷雾机用喷杆。它包括固定喷杆和由固定喷杆两端向外铰接延伸的各四个可折叠喷杆，相邻两个折叠喷杆之间设有折叠机构，最末端与此末端的折叠喷杆之间还设有保护机构，最末端的折叠喷杆设有向下倾斜的保护杆。本发明可以折叠，减少转弯半径和停放空间，并且采用平面桁架作为折叠喷杆，具有很好的稳定性，增加了机械的安全性；设置的保护机构可使在喷杆碰到障碍物时喷杆自然弯曲，减少了机械的不稳定性，也可减轻障碍物受到的伤害。

Description

一种喷杆喷雾机用喷杆

（一）      技术领域

    本发明涉及一种喷杆，特别涉及一种喷杆喷雾机用喷杆。

（二）      背景技术

喷杆喷雾机是一种用于大面积的农作物田间施药机械，为了增加一次施药面积，提高劳动效率，喷杆的长度要足够长，但如果就用普通的长杆，由于其自身重力的原因，其长度会受到一定限制，并且也会产生不稳定性，转弯、停放都会受到很大影响，同时由于喷杆较长，驾驶员的视线受限，因此一旦喷杆碰到障碍物，就会造成喷杆不稳，导致机械不稳，增加了危险性，同时对障碍物也造成了伤害。

（三）      发明内容

    本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可具有极高稳定性、安全，转弯、停放方便的喷杆喷雾机用喷杆。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种喷杆喷雾机用喷杆，其特征是：包括呈梯形结构的固定喷杆及固定喷杆两端依次铰接的数个折叠喷杆，其中与固定喷杆相邻的折叠喷杆铰接于固定喷杆的底角处，并且该折叠喷杆与固定喷杆之间铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的一端铰接在固定喷杆的上底面上，另一端铰接在该折叠喷杆上；相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构，并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，最外端的两个折叠喷杆之间还设有保护机构，所述保护机构包括一根上部带螺纹的旋转轴，在旋转轴上自下而上依次设有横向杆、套有固定块、弹簧、固定螺母，所述横向杆固定连接在旋转轴上，所述固定螺母螺纹连接在所述旋转轴上，所述弹簧上端固定在固定螺母上，下端固定在固定块上，所述固定块下表面设有凹槽，所述横向杆位于所述凹槽内，当旋转轴不转而固定块转动时，所述横向杆能从凹槽内滑出，所述固定喷杆上开有一个前后贯通的凹坑。

所述折叠机构包括三角板、液压油缸，所述三角板包括固定顶点、主动顶点和被动顶点，所述三角板与离固定喷杆近的折叠喷杆在固定顶点处铰接，与液压油缸的输出端在主动顶点处铰接，与离固定喷杆远的折叠喷杆在被动顶点处铰接，所述液压油缸的油缸铰接在离固定喷杆近的折叠喷杆上。

所述被动顶点与离固定喷杆远的折叠喷杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别铰接在被动顶点和离固定喷杆远的折叠喷杆上。

所述连接杆是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆的弯曲点位于其两端点的连线前方。

最外端的折叠喷杆为杆状，其余的折叠喷杆为平面桁架，其中与固定喷杆相邻的折叠喷杆为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆；最内端的折叠喷杆上设有二臂下油缸，所述二臂下油缸的输出端为卡槽，当第二个折叠喷杆展开时，第二个折叠喷杆上的卡柱可卡在卡槽内。

最外端的折叠喷杆设有向下倾斜的保护杆。

本发明的有益效果是：

本发明可以折叠，减少转弯半径和停放空间，并且采用平面桁架作为折叠喷杆，具有很好的稳定性，增加了机械的安全性；设置的保护机构可使在喷杆碰到障碍物时喷杆自然弯曲，减少了机械的不稳定性，也可减轻障碍物受到的伤害。

（四）      附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明展开时的主视结构示意图；

图2为折叠机构使用中的俯视结构示意图；

图3为保护机构使用时的立体结构示意图；

图4为保护机构的立体结构示意图；

图5为固定块的主视结构示意图。

图中，1固定喷杆，2第一折叠喷杆，3第二折叠喷杆，4第三折叠喷杆，41次上连接杆，42次下连接杆，5第四折叠喷杆，51上连接板，52下连接板，6凹坑，7第一液压油缸，8旋转轴，9三角板，91固定顶点，92主动顶点，93被动顶点，10液压油缸，11折叠机构，12连接杆，13连杆，14横向杆，15固定块，16弹簧，17固定螺母，18凹槽,19保护杆，20连接板。

（五）      具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图5所示，该种喷杆喷雾机用喷杆，包括固定喷杆1和其两端依次铰接的各四个折叠喷杆，由内向外依次为第一折叠喷杆2、第二折叠喷杆3、第三折叠喷杆4、第四折叠喷杆5，固定喷杆1为等腰梯形框架结构，其中间部位有一块连接板20，连接板20上开有一个前后贯通的凹坑6，其上底面上铰接有第一液压油缸7，第一液压油缸7的输出端铰接在与固定喷杆1相邻的第一折叠喷杆2上，第一折叠喷杆2可以在第一液压油缸7的带动下围绕其铰接点转动；第一折叠喷杆2、第二折叠喷杆3、第三折叠喷杆4及固定喷杆1均为平面桁架，其中第一折叠喷杆2为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆1，最外侧的第四折叠喷杆5为杆状，其内端为由上连接板51和下连接板52组成的半工字形，与其相邻的第三折叠喷杆4的外端为由次上连接杆41和次下连接杆42组成的半工字形，两个半工字形通过带螺纹的旋转轴8铰接，相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构11，并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，如图2所示，折叠机构11包括三角板9、液压油缸10，液压油缸10的尾端铰接在靠近固定喷杆1的折叠喷杆上，三角板9包括固定顶点91、主动顶点92和被动顶点93，三角板9与靠近固定喷杆1的折叠喷杆在固定顶点91处铰接，与液压油缸10的输出端在主动顶点92处铰接，在被动顶点处铰接一根弯的连接杆12，连接杆12的另一端铰接在远离固定喷杆1的折叠喷杆上，其铰接点位于两根折叠喷杆的铰接点的对侧，当远离固定喷杆1的折叠喷杆折叠时，连接杆12的弯曲点位于其两端点的连线前方，并且连接杆12 与折叠喷杆的铰接点始终位于主动顶点92和被动顶点的内侧、固定顶点91与被动顶点93的外侧；为了保证三角板9旋转的稳定性，在靠近固定喷杆1的折叠喷杆上设有一根连杆13，连杆13的另一端连接在三角板9的固定顶点91处。

如图3、图4、图5所示，在第四折叠喷杆5与第三折叠喷杆之间还设有保护机构：旋转轴8的下端铰接在次下连接杆42上，可在旋转轴8下端设一个凸缘，也可以在旋转轴8下部设上螺丝，在其端部拧上一个螺母，将旋转轴8穿过次下连接杆42的孔，这样可保证旋转轴8在次下连接杆42上旋转，折叠机构11的液压油缸10的输出端套在旋转轴8的上端，在旋转轴8上自下而上依次设有横向杆14、套有固定块15、下连接板52、弹簧16、固定螺母17、次上连接杆41、上连接板51，其中横向杆14固定连接在旋转轴8上，固定螺母17螺纹连接在旋转轴8上，弹簧16套在旋转轴8上，弹簧16的上端固定在固定螺母17上，下端固定在固定块15上，固定块15与下连接板52连接在一起，一般通过螺母、螺帽的紧固连接方式连接，便于拆卸，固定块15下表面设有凹槽18，横向杆14位于凹槽18内，凹槽18侧边与固定块15下表面最好平滑连接，这样当旋转轴8不转而第四折叠喷杆5带动固定块15转动时，横向杆14能从凹槽18内顺利滑出。

为了避免喷杆展开后摇晃，增加喷杆的稳定性，在第一折叠喷杆2的外端还设有二臂下油缸，二臂下油缸的输出端为一个卡槽，第二个折叠喷杆3的内端设有卡柱，当喷杆展开时，二臂下油缸的输出端伸出，第二折叠喷杆3上的卡柱就卡在卡槽内。

由于喷杆展开后很长，操作员视线受阻，看不清两侧最外端的情况，为了防止固定喷杆下降得太低，无法施药，在第四折叠喷杆5上还设有一根向下倾斜的保护杆19。

喷杆展开时的工作过程如下：第一液压油缸7的输出端伸出，输出端的顶端与第一液压油缸7的尾端之间的距离拉长，由于第一液压油缸7的两端都是固定的，因此第一液压油缸7的输出端就带动第一折叠喷杆2绕其与固定喷杆1的铰接点向下转动，当第一折叠喷杆2呈水平状态时，第一折叠喷杆2和第二折叠喷杆3之间的折叠机构11中，液压油缸10的输出端伸出，其输出端带动三角板9的主动顶点92围绕固定顶点91作圆周运动，同时带动被动顶点也围绕固定顶点91作圆周运动，被动顶点又通过连接杆12带动第二折叠喷杆3围绕第二折叠喷杆3与第一折叠喷杆2的连接点作圆周运动，这样，第二折叠喷杆3就展开了，与此同时，第二折叠喷杆3上的卡柱二臂下油缸的卡槽内，第二折叠喷杆不会再晃动了；卡在以此类推，第三折叠喷杆4以与第二折叠喷杆3相反的方向展开，第四折叠喷杆5再以与第三折叠喷杆4相反的方向展开，整个喷杆就呈现展开状态了。

收起喷杆时的工作过程与上述相反，在此不再赘述。

喷杆喷雾机在作业过程中，前进或后退时如果第四折叠喷杆5碰到障碍物，由于旋转轴8受到折叠机构11的液压油缸10的约束不能旋转，此时第四折叠喷杆5就会带动固定块15旋转，同时凹槽18与横向杆14分离，横向杆14与固定块15下表面接触，固定块15升高，当障碍物清除时，在弹簧16的作用下，第四折叠喷杆5又回归到展开状态，这样的结构就减缓了障碍物的撞击力，使喷杆喷雾机得到了保护，也使障碍物得到了保护，特别是当障碍物是人时。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (6)

1.一种喷杆喷雾机用喷杆，其特征是：包括呈梯形结构的固定喷杆（1）及固定喷杆（1）两端依次铰接的数个折叠喷杆，其中与固定喷杆（1）相邻的折叠喷杆铰接于固定喷杆（1）的底角处，并且该折叠喷杆与固定喷杆（1）之间铰接有第一液压油缸（7），所述第一液压油缸（7）的一端铰接在固定喷杆（1）的上底面上，另一端铰接在该折叠喷杆上；相邻的两个折叠喷杆之间设有可使折叠喷杆前后折叠的折叠机构（11），并且相邻的两个折叠喷杆折叠方向相反，最外端的两个折叠喷杆之间还设有保护机构，所述保护机构包括一根上部带螺纹的旋转轴（8），在旋转轴（8）上自下而上依次设有横向杆（14）、套有固定块（15）、弹簧（16）、固定螺母（17），所述横向杆（14）固定连接在旋转轴（8）上，所述固定螺母（17）螺纹连接在所述旋转轴（8）上，所述弹簧（16）上端固定在固定螺母（17）上，下端固定在固定块（15）上，所述固定块（15）下表面设有凹槽（18），所述横向杆（14）位于所述凹槽（18）内，当旋转轴（8）不转而固定块（15）转动时，所述横向杆（14）能从凹槽（18）内滑出，所述固定喷杆（1）上开有一个前后贯通的凹坑（6）。

2.根据权利要求1所述的喷杆喷雾机用喷杆，其特征是，所述折叠机构（11）包括三角板（9）、液压油缸（10），所述三角板（9）包括固定顶点（91）、主动顶点（92）和被动顶点（93），所述三角板（9）与离固定喷杆（1）近的折叠喷杆在固定顶点（91）处铰接，与液压油缸（10）的输出端在主动顶点（92）处铰接，与离固定喷杆（1）远的折叠喷杆在被动顶点（93）处铰接，所述液压油缸（10）的油缸铰接在离固定喷杆（1）近的折叠喷杆上。

3.根据权利要求2所述的喷杆喷雾机用喷杆，其特征是，所述被动顶点（93）与离固定喷杆（1）远的折叠喷杆之间设有连接杆（12），所述连接杆（12）的两端分别铰接在被动顶点（93）和离固定喷杆（1）远的折叠喷杆上。

4.根据权利要求3所述的喷杆喷雾机用喷杆，其特征是，所述连接杆（12）是弯的，当折叠喷杆折叠时，所述连接杆（12）的弯曲点位于其两端点的连线前方。

5.根据权利要求1或4任一项所述的喷杆喷雾机用喷杆，其特征是，最外端的折叠喷杆为杆状，其余的折叠喷杆为平面桁架，其中与固定喷杆（1）相邻的折叠喷杆为直角梯形，其斜边靠近固定喷杆（1）；最内端的折叠喷杆上设有二臂下油缸，所述二臂下油缸的输出端为卡槽，当第二个折叠喷杆展开时，第二个折叠喷杆上的卡柱可卡在卡槽内。

6.根据权利要求5所述的喷杆喷雾机用喷杆，其特征是，最外端的折叠喷杆设有向下倾斜的保护杆（19）。