CN104430276B - 一种障碍避让回弹的喷杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种障碍避让回弹的喷杆，本发明包括次末端喷杆和末端喷杆，次末端喷杆的一端与末端喷杆的一端通过转轴转动连接，次末端喷杆上设置有末端喷杆的限位结构，次末端喷杆和末端喷杆之间连接有弹性拉紧装置，弹性拉紧装置和限位结构均位于转轴的前侧，当末端喷杆不受外力时，末端喷杆被限位结构限位，弹性拉紧装置处于拉紧且非最大变形状态。本发明的末端喷杆可以绕次末端喷杆向后转动，当末端喷杆遇到障碍时，末端喷杆可以向后转动避让，通过障碍后，末端喷杆可以自动复位，从而通过性好，不会损坏喷杆。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷雾机的喷杆。
背景技术
目前，我国使用的植保机械以手动和小型机动喷雾机为主，近年来，我国自行研制的大中型高效、先进的新型喷雾机已经陆续投入市场，但现有产品因喷杆较长，两端的喷杆末端往往处于驾驶员盲区，一旦喷杆与障碍物相撞，必然造成喷雾机的损坏，因此在行驶过程中需要辅助人员站在驾驶员附近观察喷杆末端以进行障碍报警。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种障碍避让回弹的喷杆，使得喷杆在遇障碍时可避让回弹。
为了解决上述技术问题，本发明包括次末端喷杆和末端喷杆，次末端喷杆的一端与末端喷杆的一端通过转轴转动连接，次末端喷杆上设置有末端喷杆的限位结构，次末端喷杆和末端喷杆之间连接有弹性拉紧装置，弹性拉紧装置和限位结构均位于转轴的前侧，当末端喷杆不受外力时，末端喷杆被限位结构限位，弹性拉紧装置处于拉紧且非最大变形状态。
为了末端喷杆在避让时朝后上方转动，使所述的转轴的上端向前方倾斜，转轴与水平面的夹角为30-80度。
为了使喷杆在正常状态时有效长度较长且喷雾效果较好，当末端喷杆不受外力时，次末端喷杆和末端喷杆在一条直线上。
为了便于安装，所述的次末端喷杆上固定有固定架Ⅰ，所述末端喷杆上设有固定架Ⅱ，固定架Ⅱ上固定有轴套，转轴通过轴承设置在轴套中，转轴固定在固定架Ⅰ上。
为了可以调节限位结构的位置，从而能适当调节末端喷杆在正常工作时的位置，所述的限位结构为限位螺栓，限位螺栓与固定架Ⅰ螺纹连接，限位螺栓的轴向在次末端喷杆的长度方向上。
为了使弹性拉紧装置拉紧性能好，所述的弹性拉紧装置包括依次连接的弹簧吊环、弹簧和钢丝绳，弹簧吊环固定在次末端喷杆上，钢丝绳固定在固定架Ⅱ上。
为了减小末端喷杆回弹时的震动，所述的次末端喷杆和末端喷杆之间连接有伸缩式减振器，减振器位于转轴的后侧。
所述的减振器的两端各铰接连接有一个减振器固定支架，次末端喷杆和末端喷杆上各固定有一个减振器固定板，减振器固定板上设有长条孔，两个减振器固定支架分别通过锁紧装置锁在两个减振器固定板的长条孔中。
本发明的有益效果是：本发明的末端喷杆可以绕次末端喷杆向后转动，当末端喷杆遇到障碍时，末端喷杆可以向后转动避让，通过障碍后，末端喷杆可以自动复位，从而通过性好，不会损坏喷杆。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的的俯视结构示意图；
图3是沿图1的E-E的剖视图。
其中：1：末端喷杆；2：减振器固定板；3：轴套；4：转轴；5：固定架Ⅰ；6：减振器；7：钢丝绳；8：次末端喷杆；9：弹簧；10：弹簧吊环；11：限位螺栓；12：固定架Ⅱ；13：减振器固定支架；14：钢丝绳支架；15：轴承。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示一种具体实施例，包括次末端喷杆8和末端喷杆1，次末端喷杆8的一端上固定有固定架Ⅰ5，末端喷杆1上的一端上固定有固定架Ⅱ12，固定架Ⅱ12上固定有轴套3，轴套3可以采用普通的圆管，轴套3通过两个轴承15设置有一个可转动的转轴4，转轴4的两端固定在固定架Ⅰ5上。转轴4的上端向前方倾斜，转轴4与水平面的夹角为30-80度。从而使得末端喷杆1和次末端喷杆8以转轴4为转轴转动连接。当然转轴也可以是竖直设置的，只是末端喷杆1不易快速脱离障碍。
次末端喷杆8上设置有末端喷杆1的限位结构，限位结构为限位螺栓11，限位螺栓11与固定架Ⅰ5螺纹连接，限位螺栓11的轴向在次末端喷杆8的长度方向上。
次末端喷杆8和末端喷杆1之间连接有弹性拉紧装置，弹性拉紧装置包括依次连接的弹簧吊环10、弹簧9和钢丝绳7，弹簧吊环10固定在次末端喷杆8上，钢丝绳7通过钢丝绳支架14固定在固定架Ⅱ12上。
次末端喷杆8和末端喷杆1之间连接有伸缩式减振器6，减振器6位于转轴4的后侧。减振器6的两端各铰接连接有一个减振器固定支架13，次末端喷杆8和末端喷杆1上各固定有一个减振器固定板2，减振器固定板2上设有长条孔，两个减振器固定支架13分别通过锁紧装置锁在两个减振器固定板2的长条孔中。由于安装孔是长条孔，因此可以适当的调整安装位置，从而能适应不同型号的减振器6的安装需要，便于安装和更换减振器。
弹性拉紧装置和限位结构均位于转轴4的前侧，当末端喷杆1不受外力时，末端喷杆上的固定架Ⅱ12顶在限位螺栓11上，弹性拉紧装置处于拉紧且非最大变形状态（即钢丝绳7被拉紧，而弹簧9未达到最大变形），此时次末端喷杆8和末端喷杆1最好在一条直线上，也可以有较小的夹角。
工作原理：次末端喷杆8在喷雾机上固定设置，喷雾机在行走时，当末端喷杆1碰到障碍时，末端喷杆1绕转轴4向后上方转动，当末端喷杆1脱离障碍后，在弹簧9的作用下，末端喷杆1被拉回。
Claims (7)
1.一种障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：包括次末端喷杆和末端喷杆，次末端喷杆的一端与末端喷杆的一端通过转轴转动连接，次末端喷杆上设置有末端喷杆的限位结构，次末端喷杆和末端喷杆之间连接有弹性拉紧装置，弹性拉紧装置和限位结构均位于转轴的前侧，当末端喷杆不受外力时，末端喷杆被限位结构限位，弹性拉紧装置处于拉紧且非最大变形状态，所述的转轴的上端向前方倾斜，转轴与水平面的夹角为30-80度。
2.根据权利要求1所述的障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：当末端喷杆不受外力时，次末端喷杆和末端喷杆在一条直线上。
3.根据权利要求1或2所述的障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：所述的次末端喷杆上固定有固定架Ⅰ，所述末端喷杆上设有固定架Ⅱ，固定架Ⅱ上固定有轴套，转轴通过轴承设置在轴套中，转轴固定在固定架Ⅰ上。
4.根据权利要求3所述的障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：所述的限位结构为限位螺栓，限位螺栓与固定架Ⅰ螺纹连接，限位螺栓的轴向在次末端喷杆的长度方向上。
5.根据权利要求4所述的障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：所述的弹性拉紧装置包括依次连接的弹簧吊环、弹簧和钢丝绳，弹簧吊环固定在次末端喷杆上，钢丝绳固定在固定架Ⅱ上。
6.根据权利要求5所述的障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：所述的次末端喷杆和末端喷杆之间连接有伸缩式减振器，减振器位于转轴的后侧。
7.根据权利要求6所述的障碍避让回弹的喷杆，其特征在于：所述的减振器的两端各铰接连接有一个减振器固定支架，次末端喷杆和末端喷杆上各固定有一个减振器固定板，减振器固定板上设有长条孔，两个减振器固定支架分别通过锁紧装置锁在两个减振器固定板的长条孔中。
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