CN208904534U - 一种转动式线路巡检除枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动式线路巡检除枝机，解决了现有技术中输电线路清装置稳定性差、清障范围小且不能跨越塔杆的技术问题。本实用新型包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，爬行组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别与爬行组件及除枝组件相连，所述机架的前后两端均设置有旋转机构，每个旋转机构均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍，弧形抱箍的一端通过第一电机水平铰接在机架上，弧形抱箍的内侧设置有滚轮，所述滚轮与固定在弧形抱箍内的第二电机传动连接，所述第一电机和第二电机均与控制器相连。本实用新型控制便捷、使用方便，能够遥控沿电线运行，不仅能大范围地清理电线附近的障碍物，而且能够转动跨越输电塔杆。

Description

一种转动式线路巡检除枝机

技术领域

本实用新型涉及输电线路清障技术领域，特别是指一种转动式线路巡检除枝机。

背景技术

在电力系统中，目前输电室所使用的单导线除障滑车清除异物的作业流程为：首先作业人员登塔，然后利用绝缘操作杆将除障滑车放置在导地线上，地面配合人员通过绝缘绳将滑车移至异物悬挂处，通过远程遥控器控制滑车操作臂，使其夹紧异物，再利用电阻丝加热熔断异物，达到异物脱离导地线的目的，其在使用过程中存在以下几方面问题：1.除障滑车适用范围小；2.利用滑车进行异物清除作业时操作困难，而且异物清除后回收滑车时比较费力；3.滑车安装不便、易脱杆，存在安全隐患。

经检索，现有申请号为CN201610882699.8、申请日为2016.10.10的发明专利公开了一种输电线路自爬式除障装置：包括机架，机架上设有实现机架在导线上自动行走的爬行组件，机架上设有翻转组件，翻转组件与爬行组件相连实现爬行组件的依次前后翻转，机架上设有清除异物的除枝组件这种组件。上述专利虽然可以跨越防振锤和间隔棒，但是存在很大的局限性。首先，不仅不能跨越输电塔杆，而且不能跨越异形的防振锤和间隔棒。其次，通过带式驱动稳定性差，而在带式驱动的基础上使用翻转机构，进一步造成了较差的稳定性。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种转动式线路巡检除枝机，解决了现有技术中输电线路除障装置稳定性差且不能跨越塔杆的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种转动式线路巡检除枝机，包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，爬行组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别与爬行组件及除枝组件相连，所述机架的前后两端均设置有旋转机构，每个旋转机构均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍，弧形抱箍的一端通过第一电机水平铰接在机架上，弧形抱箍的内侧设置有至少一个与输电塔杆的外周面滚动配合的滚轮，所述滚轮与固定在弧形抱箍内的第二电机传动连接，所述第一电机和第二电机均与控制器相连。设置可开合的旋转机构，当遇到输电塔杆时可首先解除爬行组件与电线之间的配合，然后开启弧形抱箍对输电塔杆进行夹持，再启动第二电机使弧形抱箍围绕输电塔杆旋转，旋转越过输电塔杆后，爬行组件再次与电线相配合，完成输电塔杆的跨越。

所述机架的两侧设置有配重块，配重块通过连接杆铰接在机架上，机架上设置有与连接杆固定连接的第三电机，第三电机与控制器相连。设置配重块可以对整个装置在输电线上运行的稳定性进行调节，不仅能够保证行走的稳定性，同时可在跨越输电塔杆时进行角度调节，避免了与输电塔杆产生干涉。

所述机架包括上机架、下机架及连接在上机架和下机架之间的中间架，所述弧形抱箍固定设置在中间架上，所述爬行组件连接在上机架顶部，所述除枝组件连接在下机架下方，上机架包括连接爬行组件和中间架的上电动伸缩杆，下机架包括连接中间架和除枝组件的下电动伸缩杆组，上电动伸缩杆和下电动伸缩杆组均与控制器相连。上电动伸缩杆可用于调节爬行组件的高度，当爬行组件需要从电线上卸下时，通过伸长上电动伸缩杆即可实现爬行组件与电线的分离；设置下电动伸缩杆组，可以便捷地调节除枝组件的位置，可以对各个位置的障碍物进行清除。

所述中间架内置有两个对称的水平电动伸缩杆，水平电动伸缩杆与控制器相连，所述上电动伸缩杆与水平电动伸缩杆的伸缩端固定连接，水平电动伸缩杆带动上电动伸缩杆水平移动。设置水平电动伸缩杆，可以便捷地控制上电动伸缩杆进行左右平移，有助于特殊情况下解决爬行组件与电线或输电塔杆其他部分发生的机械干涉。

所述驱动电机、主动轮和从动轮均设置在上电动伸缩杆的顶部，主动轮和从动轮对称设置在机架的前端和后端，驱动电机通过输出轴直接与主动轮相连。主动轮直接和驱动电机传动连接，不仅结构简单，而且传动效率高、运转稳定可靠；主动轮和从动轮通过机架前后间隔设置，构成行走桥，能够保证行走的稳定性。

所述电动伸缩杆组包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆连接在中间架的下方，第一电动伸缩杆竖直设置且底端连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆水平设置，所述除枝组件设置在第二电动伸缩杆的伸缩端。第一电动伸缩杆可以带动第二电动伸缩杆上下位移，第二电动伸缩杆可带动除枝组件水平移动，进而电动伸缩杆组可以在上下方向和左右方向上自由移动，可灵活便捷地对各个位置的障碍物进行清除。

所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆通过水平固定筒相连，第二电动伸缩杆设置有两个，两个第二电动伸缩杆对称插设在水平固定筒内。

所述除枝组件包括至少一个链锯式切割机，链锯式切割机与控制器相连，链锯式切割机通过第二电动伸缩杆端部的电动转向装置设置在机架上，链锯式切割机的数量可根据使用需求进行灵活设置。

所述除枝组件包括至少一个喷火枪，喷火枪均与控制器相连，喷火枪通过第二电动伸缩杆端部的电动转向装置设置在机架上，设置喷火枪可用于清除链锯式切割机无法清除的其他障碍物，喷火枪的数量也可根据实际需求进行设置。

所述除枝组件包括一个喷火枪和一个链锯式切割机，链锯式切割机、喷火枪均与控制器相连，链锯式切割机、喷火枪通过第二电动伸缩杆端部的电动转向装置设置在机架上。将链锯式切割机和喷火机搭配设置，不仅直接扩大了应用范围，而且可相互配合，有效提升了清障效果。

本实用新型设置可开合的旋转机构，解决了现有除枝机无法跨越输电塔杆的问题，当遇到输电塔杆时可首先解除爬行组件与电线之间的配合，然后开启弧形抱箍对输电塔杆进行夹持，再启动第二电机使弧形抱箍围绕输电塔杆旋转，旋转越过输电塔杆后，爬行组件再次与电线相配合，完成输电塔杆的跨越。设置配重块可以对整个装置在输电线上运行的稳定性进行调节，不仅能够保证行走的稳定性，同时可在跨越输电塔杆时进行角度调节，避免了与输电塔杆产生干涉。设置的机架不仅可以上下伸缩，而且可以水平移动，有效扩大了除枝范围、有效提高了除枝效果。另外，当机架带动除枝组件移动时，配重块可以用来保持平衡。将链锯式切割机和喷火机选择设置作为除枝组件，不仅直接扩大了应用范围，而且可相互配合，有效提升了清障效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1中弧形抱箍的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种转动式线路巡检除枝机，如图1所示，包括机架1、控制器2、爬行组件3及清除异物的除枝组件4，控制器2分别与爬行组件3、除枝组件4相连，控制器2分别控制爬行组件3沿着输电线行走、控制除枝组件4对线路附近的障碍物进行清除。

所述机架1包括上机架、下机架及连接在上机架和下机架之间的中间架1-2，爬行组件3连接在上机架顶部，除枝组件4连接在下机架下方。上机架包括连接爬行组件3和中间架1-2的上电动伸缩杆1-1，上电动伸缩杆1-1可用于调节爬行组件3的高度，当爬行组件3需要从电线上卸下时，通过伸长上电动伸缩杆1-1即可实现爬行组件3与电线的分离。下机架包括连接中间架1-2和除枝组件4的下电动伸缩杆组，上电动伸缩杆1-1和下电动伸缩杆组均与控制器相连，通过与控制器2远程通信的遥控器可控制各个伸缩杆的动作。

所述电动伸缩杆组包括第一电动伸缩杆1-4、第二电动伸缩杆1-5，第一电动伸缩杆1-4连接在中间架1-2的下方，第一电动伸缩杆1-4竖直设置且底端连接第二电动伸缩杆1-5。第二电动伸缩杆1-5水平设置，所述除枝组件4设置在第二电动伸缩杆1-5的伸缩端。第一电动伸缩杆1-4可以带动第二电动伸缩杆1-5上下位移，第二电动伸缩杆1-5可带动除枝组件4水平移动，进而除枝组件4可以在上下方向和左右方向上自由移动，可灵活便捷地对各个位置的障碍物进行清除。

如图1、图3所示，所述中间架1-2前后两端均设置有旋转机构5，每个旋转机构5均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍5-1，弧形抱箍5-1的一端通过第一电机5-2水平铰接在机架上，控制器与第一电机5-2相连，遥控器通过控制器2控制弧形抱箍5-1张开和闭合。弧形抱箍5-1的内侧设置有三个与输电塔杆的外周面滚动配合的滚轮5-3，所述滚轮5-3与固定在弧形抱箍5-1内的第二电机5-4传动连接，第二电机5-4与控制器2相连，遥控器通过控制器2可控制第二电机5-4带动滚轮5-3输电塔杆转动，进而带动整个装置转动跨过输电塔杆。当遇到输电塔杆时可首先解除爬行组件3与电线之间的配合，然后控制弧形抱箍5-1对输电塔杆进行夹持，再启动第二电机5-4使弧形抱箍5-1围绕输电塔杆旋转，整个旋转越过输电塔杆后，控制爬行组件3再次与电线相配合，完成输电塔杆的跨越。

如图1、图2所示，所述爬行组件3包括连接在上电动伸缩杆1-1顶部的驱动电机3-1、主动轮3-2和从动轮3-3，主动轮3-2和从动轮3-3对称设置在机架的前端和后端，驱动电机3-1通过输出轴直接与主动轮3-2相连。主动轮3-2直接和驱动电机3-1传动连接，不仅结构简单，而且传动效率高、运转稳定可靠；主动轮3-2和从动轮3-3通过机架前后间隔设置，构成行走桥，进一步保证了行走的稳定性。

所述除枝组件4包括两个链锯式切割机4-1，链锯式切割机4-1与控制器2相连，链锯式切割机4-1通过第二电动伸缩杆1-5端部的电动转向装置4-2连接在机架1上，链锯式切割机4-1的数量可根据使用需求进行灵活设置。

实施例2，一种转动式线路巡检除枝机，所述中间架1-2的两侧设置有配重块6，配重块6通过连接杆6-1设置在机架1上，连接杆6-1通过与机架1固定连接的第三电机6-2连接在机架1上。设置配重块6可以对整个装置在输电线上运行的稳定性进行调节，不仅能够保证行走的稳定性，同时可在跨越输电塔杆时进行角度调节，避免了与输电塔杆产生干涉。另外，当上下左右调节链锯式切割机4-1时，配重块6可以用来维持平衡，保证运行及障碍物清除的可靠性。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种转动式线路巡检除枝机，所述中间架1-2内置有两个对称的水平电动伸缩杆1-3，水平电动伸缩杆1-3与控制器2相连，所述上电动伸缩杆1-1与水平电动伸缩杆1-3的伸缩端固定连接，水平电动伸缩杆1-3带动上电动伸缩杆水平移动1-1，进而上电动伸缩杆1-1可带动爬行组件3水平移动。设置水平电动伸缩杆，可以便捷地控制上电动伸缩杆进行左右平移，有助于特殊情况下解决爬行组件与电线或输电塔杆其他部分发生机械干涉。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例4，一种转动式线路巡检除枝机，所述第一电动伸缩杆1-4和第二电动伸缩杆1-5通过水平固定筒1-6相连，第二电动伸缩杆1-5设置有两个，两个第二电动伸缩杆1-5对称插设在水平固定筒1-6内。两个第二电动伸缩杆1-5的伸缩端均处于外侧，所述链锯式切割机4-1通过连接杆设置在第二电动伸缩杆1-5的伸缩端。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例5，一种转动式线路巡检除枝机，所述除枝组件4包括两个喷火枪，两个喷火枪均与控制器2相连，喷火枪通过第二电动伸缩杆1-5设置在机架上，设置喷火枪可用于清除链锯式切割机无法清除的其他障碍物，喷火枪的数量也可根据实际需求进行设置。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例6，一种转动式线路巡检除枝机，所述除枝组件4包括一个喷火枪和一个链锯式切割机，链锯式切割机、喷火枪均与控制器相连，链锯式切割机、喷火枪通过第二电动伸缩杆1-5设置在机架上。将链锯式切割机和喷火机搭配设置，不仅直接扩大了应用范围，而且可相互配合，有效提升了清障效果。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

本实用新型未详尽之处均为本领域的公知常识。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转动式线路巡检除枝机，包括机架（1）、控制器（2）、爬行组件（3）及清除异物的除枝组件（4），爬行组件（3）包括驱动电机（3-1）、主动轮（3-2）和从动轮（3-3），控制器（2）分别与爬行组件（3）及除枝组件（4）相连，其特征在于：所述机架（1）的前后两端均设置有旋转机构（5），每个旋转机构（5）均包括两片与输电塔杆抱合的弧形抱箍（5-1），弧形抱箍（5-1）的一端通过第一电机（5-2）水平铰接在机架（1）上，弧形抱箍（5-1）的内侧设置有至少一个与输电塔杆的外周面滚动配合的滚轮（5-3），所述滚轮（5-3）与固定在弧形抱箍（5-1）内的第二电机（5-4）传动连接，所述第一电机（5-2）和第二电机（5-4）均与控制器（2）相连。

2.根据权利要求1所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述机架（1）的两侧设置有配重块（6），配重块（6）通过连接杆（6-1）铰接在机架（1）上，机架（1）上设置有与连接杆（6-1）固定连接的第三电机（6-2），第三电机（6-2）与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述机架（1）包括上机架、下机架及连接在上机架和下机架之间的中间架，所述弧形抱箍（5-1）固定设置在中间架（1-2）上，所述爬行组件（3）连接在上机架顶部，所述除枝组件（4）连接在下机架下方，上机架包括连接爬行组件（3）和中间架（1-2）的上电动伸缩杆（1-1），下机架包括连接中间架（1-2）和除枝组件（4）的下电动伸缩杆组，上电动伸缩杆（1-1）和下电动伸缩杆组均与控制器（2）相连。

4.根据权利要求3所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述中间架（1-2）内置有两个对称的水平电动伸缩杆（1-3），水平电动伸缩杆（1-3）与控制器（2）相连，所述上电动伸缩杆（1-1）与水平电动伸缩杆（1-3）的伸缩端固定连接，水平电动伸缩杆（1-3）带动上电动伸缩杆（1-1）水平移动。

5.根据权利要求3所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述驱动电机（3-1）、主动轮（3-2）和从动轮（3-3）均设置在上电动伸缩杆（1-1）的顶部，主动轮（3-2）和从动轮（3-3）对称设置在机架（1）的前端和后端，驱动电机（3-1）通过输出轴直接与主动轮（3-2）相连。

6.根据权利要求3-5任一项所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述下电动伸缩杆组包括第一电动伸缩杆（1-4）、第二电动伸缩杆（1-5），第一电动伸缩杆（1-4）连接在中间架（1-2）的下方，第一电动伸缩杆（1-4）竖直设置且底端连接第二电动伸缩杆（1-5），第二电动伸缩杆（1-5）水平设置，所述除枝组件（4）设置在第二电动伸缩杆（1-5）的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（1-4）和第二电动伸缩杆（1-5）通过水平固定筒（1-6）相连，第二电动伸缩杆（1-5）设置有两个，两个第二电动伸缩杆（1-5）对称插设在水平固定筒（1-6）内。

8.根据权利要求6所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括至少一个链锯式切割机（4-1），链锯式切割机（4-1）与控制器（2）相连，链锯式切割机（4-1）通过第二电动伸缩杆（1-5）端部的电动转向装置（4-2）设置在机架（1）上。

9.根据权利要求6所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括至少一个喷火枪，喷火枪均与控制器（2）相连，喷火枪通过第二电动伸缩杆（1-5）端部的电动转向装置（4-2）设置在机架（1）上。

10.根据权利要求6所述的转动式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括一个喷火枪和一个链锯式切割机（4-1），链锯式切割机（4-1）、喷火枪均与控制器（2）相连，链锯式切割机（4-1）、喷火枪通过第二电动伸缩杆（1-5）端部的电动转向装置（4-2）设置在机架（1）上。