CN106451206B - 输电线路自爬式除障装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输电线路自爬式除障装置,包括机架,机架上设有爬行组件、翻转组件和切割组件;本发明的优点:爬行组件的设置,实现机架在导线上自动行走,实现了机架在导线上顺利行走,相对于现有人员通过拉拽绝缘绳控制机架移动的情况,降低了操作人员的数量,减轻了作业人员的劳动强度,能适应池塘、水田、树丛、溪流上方异物的清除,且操作时人身和设备方面的安全得以保证,提高了工作效率,翻转组件的设置,实现爬行组件的依次前后翻转,从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒,实现了除障装置能够处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物,扩大了除障装置的适用范围。

Description

输电线路自爬式除障装置
技术领域
本发明涉及输电线路自爬式除障装置。
背景技术
在电力系统中,目前输电室所使用的单导线除障滑车清除异物的作业流程为:首先作业人员登塔,然后利用绝缘操作杆将除障滑车放置在导地线上,地面配合人员通过绝缘绳将滑车移至异物悬挂处,通过远程遥控器控制滑车操作臂,使其夹紧异物,再利用电阻丝加热熔断异物,达到异物脱离导地线的目的,其在使用过程中存在以下几方面问题:1.除障滑车适用范围小,仅能处理110kV及以下电压等级单导线输电线路上的异物,在导线上行进过程中无法跨越防振锤和间隔棒,难以用于处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物;2.利用滑车进行异物清除作业时,地面人员需通过拉拽绝缘绳将滑车移动至异物悬挂处并进行停靠,当异物下方通道(如池塘、水田、树丛、溪流)情况较差时,作业人员难以在地面进行操作,而且异物清除后回收滑车时比较费力;3.滑车上未设计操作杆钩环,造成作业人员将滑车放置于导线上时操作不便,甚至脱杆,存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供输电线路自爬式除障装置,解决现有除障滑车无法在导线上自动爬行的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:输电线路自爬式除障装置,包括机架,机架上设有实现机架在导线上自动行走的爬行组件,机架上设有翻转组件,翻转组件与爬行组件相连实现爬行组件的依次前后翻转,机架上设有切除异物的切割组件。
优选的,机架上设有控制器,控制器设有信号接收装置,信号接收装置上连接有遥控器,控制器分别与爬行组件、翻转组件、切割组件相连,信号接收装置接收遥控器的不同信号分别控制爬行组件、翻转组件、切割组件的各自工作,灵敏度高,能实现远程控制,能分别独立的向爬行组件、翻转组件、切割组件发送相应的工作信号,实现爬行组件、翻转组件、切割组件的独立工作,遥控器的遥控距离长达2km。
优选的,爬行组件包括驱动部和爬行部,爬行部通过转轴转动连接在机架上,驱动部与转轴传动连接,翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转,通过驱动部的驱动带动爬行部在导线上爬行,爬行效果好,翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转,实现爬行部跨越防振锤或/和间隔棒。
优选的,爬行部包括基座、滑轮和第一从动轮,滑轮设置在基座上,基座设置在转轴上,第一从动轮套设在转轴的一端,第一从动轮和滑轮上套设有传动带,驱动部包括第一电机和第一主动轮,第一主动轮设置在转轴的另一端,第一电机与第一主动轮通过同步带传动连接,第一电机转动带动第一主动轮转动带动第一从动轮转动,然后带动传动带传动实现滑轮的转动,通过滑轮的转动实现爬行部在导线上的爬行,爬行可靠。
优选的,翻转组件包括第二电机和传动组件,第二电机通过传动组件与转轴相连,传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转,通过第二电机带动传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转,有利于爬行组件实现跨越。
优选的,传动组件包括第二主动轮、第二从动轮和履带,履带套设在第二主动轮和第二从动轮上,第二主动轮设置在第二电机上,第二从动轮设置在转轴上,能保证传动的稳定性,防止履带的脱落。
优选的,切割组件包括推杆电机、左切割部和右切割部,推杆电机设置在机架上,左切割部和右切割部均包括本体、电阻丝和电源组件,电阻丝设置在本体的一端,电源组件设置在本体上,本体的另一端设有整理异物的整理部,本体设置在推杆电机上,推杆电机驱动左切割部和右切割部旋转,实异物的夹紧,且推杆电机的伸展控制左切割部和右切割部实现对不同异物的夹紧,通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热,电阻丝发热后实现异物的切除,实用性能好,通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热,电阻丝发热后实现对异物的切除,切割效果好。
优选的,机架上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件,摄像组件实现了整个作业流程的拍摄,便于操作人员观察。
优选的,机架上设有操作钩环及回收钩环,操作钩环与操作杆钩头相连实现机架放置于导线上,当遥控器失灵时通过在回收钩环上装设绝缘绳索实现机架的回收,操作钩环的设置便于机架快速的安装放置在导线上,减少了工作强度,提高了放置除障装置时的安全性,能消除机架从绝缘操作杆钩头脱出的隐患,回收钩环的设置,能在除障装置出现不受控状态时,快速回收除障装置。
优选的,机架上还设有实现切割组件上下调节的调节伸缩杆,能适应不同的异物长度,更好的完成异物切除,调节伸缩杆调节方便,连接可靠。
综上所述,本发明的优点:1.爬行组件的设置,实现机架在导线上自动行走,实现了机架在导线上顺利行走,相对于现有人员通过拉拽绝缘绳控制机架移动的情况,降低了操作人员的数量,减轻了作业人员的劳动强度,能适应池塘、水田、树丛、溪流上方异物的清除,且操作时人身和设备方面的安全得以保证,提高了工作效率;
2.翻转组件的设置,实现爬行组件的依次前后翻转,从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒,实现了除障装置能够处理220kV及以上电压等级输电线路上的异物,扩大了除障装置的适用范围;
3.切割组件的设置,实现了异物的快速清除,且简化了异物处理过程,避免了地面环境对操作的影响,缩短了异物处理的时间,相对于现有除障滑车处理20次异物,平均耗时能从原来的30min缩短至10min,提高了工作的效率,保证了输电线路的供电可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明输电线路自爬式除障装置的结构示意图;
图2为本发明爬行组件与翻转组件的结构示意图;
图3为本发明切割组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,输电线路自爬式除障装置,包括机架1,机架1上设有实现机架1在导线上自动行走的爬行组件2,机架1上设有翻转组件3,翻转组件3与爬行组件2相连实现爬行组件2的依次前后翻转,机架1上设有切除异物的切割组件4。
机架1上设有控制器5,控制器5上设有信号接收装置50,信号接收装置50上连接有遥控器51,控制器5分别与爬行组件2、翻转组件3、切割组件4相连,信号接收装置50接收遥控器51的不同信号分别控制爬行组件2、翻转组件3、切割组件4的各自工作,灵敏度高,能实现远程控制,能分别独立的向爬行组件、翻转组件、切割组件发送相应的工作信号,实现爬行组件、翻转组件、切割组件的独立工作,遥控器的遥控距离长达2km。
爬行组件2包括驱动部21和爬行部22,爬行部22通过转轴23转动连接在机架1上,驱动部21与转轴23传动连接,翻转组件3与转轴23相连实现爬行部22在转轴23上转动翻转,通过驱动部的驱动带动爬行部在导线上爬行,爬行效果好,翻转组件与转轴相连实现爬行部在转轴上转动翻转,实现爬行部跨越防振锤或/和间隔棒。
爬行部22包括基座221、滑轮222和第一从动轮223,滑轮222设置在基座221上,基座221设置在转轴23上,第一从动轮223套设在转轴23的一端,第一从动轮223和滑轮222上套设有传动带224,驱动部21包括第一电机211和第一主动轮212,第一主动轮212设置在转轴23的另一端,第一电机211与第一主动轮212通过同步带213传动连接,第一电机211转动带动第一主动轮212转动带动第一从动轮223转动,然后带动传动带224传动实现滑轮222的转动,通过滑轮的转动实现爬行部在导线上的爬行,爬行可靠。
翻转组件3包括第二电机31和传动组件32,第二电机31通过传动组件32与转轴23相连,传动组件32实现翻转组件3与爬行组件2的同步旋转,通过第二电机带动传动组件实现翻转组件与爬行组件的同步旋转,有利于爬行组件实现跨越,传动组件32包括第二主动轮33、第二从动轮34和履带35,履带35套设在第二主动轮33和第二从动轮34上,第二主动轮33设置在第二电机31上,第二从动轮34设置在转轴23上,能保证传动的稳定性,防止履带的脱落。
切割组件4包括推杆电机40、左切割部41和右切割部42,推杆电机40设置在机架1上,左切割部41和右切割部42均包括本体43、电阻丝45和电源组件46,电阻丝45设置在本体43的一端,电源组件46设置在本体43上,本体43的另一端设有整理异物的整理部44,本体43设置在推杆电机40上,推杆电机驱动左切割部和右切割部旋转,实现异物的夹紧,且推杆电机的伸展控制左切割部和右切割部实现对不同异物的夹紧,通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热,电阻丝发热后实现异物的切除,实用性能好,通过电源组件向电阻丝通电实现电阻丝的加热,电阻丝发热后实现对异物的切除,切割效果好。
机架1上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件7,摄像组件包括底座和摄像头和视频显示器,摄像头设置在底座上,底座固定连接在立板上,摄像头与视频显示器相连,摄像组件实现了整个作业流程的拍摄,并通过视频显示器实现拍摄的视频画面进行实时显示,便于操作人员观察,机架1上设有操作钩环8及回收钩环9,操作钩环8与操作杆钩头相连实现机架1放置于导线上,当遥控器失灵时通过在回收钩环9上装设绝缘绳索实现机架1的回收,操作钩环的设置便于机架快速的安装放置在导线上,减少了工作强度,提高了放置除障装置时的安全性,能消除机架从绝缘操作杆钩头脱出的隐患,回收钩环的设置,能在除障装置出现不受控状态时,快速回收除障装置。
机架1包括横杆、立杆和横板,横杆设置在立杆的顶端,横板设置在立杆的底端,爬行组件2设置在横杆上,翻转组件3设置在立杆上,切割组件设置在横板上,控制器5设置在横板上,机架1上还设有实现切割组件4上下调节的调节伸缩杆6,调节伸缩杆6的顶端与立板相连,实现立板在横板上的高度可调,能适应不同的异物长度,更好的完成异物切除,调节伸缩杆调节方便,连接可靠。
使用时,通过操作钩环8与操作杆钩头相连,能实现整体除障装置快速的放置于导线上,然后通过遥控器51向信号接收装置50发送“爬行信号”,然后控制器5控制驱动部21动作,驱动部21带动爬行部22中的滑轮222转动,滑轮222转动实现整体除障装置在导线上的自动爬行,当爬行至防振锤或间隔棒处时,通过遥控器51向信号接收装置50发送“跨越信号”,控制器5控制翻转组件3工作,翻转组件3通过传动组件32实现翻转组件3和爬行组件2的同步旋转,且控制爬行部22中的滑轮依次前后翻转,从而实现了除障装置跨越防振锤和间隔棒,当爬行至导线异物缠绕处时,通过遥控器51向信号接收装置50发送“切割信号”,控制器5控制推杆电机40工作,使左切割部41和右切割部42夹紧异物,然后电源组件46向电阻丝45通电实现电阻丝的加热,电阻丝45发热后实现异物的切除,操作人员可以通过调节伸缩杆6实现切割组件4的上下调节,适应不同大小的异物,机架上设置的摄像组件7可实现对导线异物处和异物处理情形的实时拍摄,并将其拍摄的视频画面通过视频显示器实时显示,便于操作人员观察,当除障装置出现不受控状态时,通过回收钩环9上安装的绝缘绳索可实现机架的快速回收。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (5)

1.输电线路自爬式除障装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设有实现机架(1)在导线上自动行走的爬行组件(2),机架(1)上设有翻转组件(3),翻转组件(3)与爬行组件(2)相连实现爬行组件(2)的依次前后翻转,机架(1)上设有切除异物的切割组件(4);
机架(1)上设有控制器(5),控制器(5)上设有信号接收装置(50),信号接收装置(50)上连接有遥控器(51),控制器(5)分别与爬行组件(2)、翻转组件(3)、切割组件(4)相连,信号接收装置(50)接收遥控器(51)的不同信号分别控制爬行组件(2)、翻转组件(3)、切割组件(4)的各自工作;
爬行组件(2)包括驱动部(21)和爬行部(22),爬行部(22)通过转轴(23)转动连接在机架(1)上,驱动部(21)与转轴(23)传动连接,翻
转组件(3)与转轴(23)相连实现爬行部(22)在转轴(23)上转动翻转;
机架(1)上还设有实时拍摄导线异物处和异物处理情形的摄像组件(7);
机架(1)上设有操作钩环(8)及回收钩环(9),操作钩环(8)与操作杆钩头相连实现机架(1)放置于导线上,当遥控器失灵时通过在回收钩环(9)上装设绝缘绳索实现机架(1)的回收;
机架(1)上还设有实现切割组件(4)上下调节的调节伸缩杆(6)。
2.根据权利要求1所述的输电线路自爬式除障装置,其特征在于:爬行部(22)包括基座(221)、滑轮(222)和第一从动轮(223),滑轮(222)设置在基座(221)上,基座(221)设置在转轴(23)上,第一从动轮(223)套设在转轴(23)的一端,第一从动轮(223)和滑轮(222)上套设有传动带(224),驱动部(21)包括第一电机(211)和第一主动轮(212),第一主动轮(212)设置在转轴(23)的另一端,第一电机(211)与第一主动轮(212)通过同步带(213)传动连接,第一电机(211)转动带动第一主动轮(212)转动带动第一从动轮(223)转动,然后带动传动带(224)传动实现滑轮(222)的转动。
3.根据权利要求1所述的输电线路自爬式除障装置,其特征在于:翻转组件(3)包括第二电机(31)和传动组件(32),第二电机(31)通过传动组件(32)与转轴(23)相连,传动组件(32)实现翻转组件(3)与爬行组件(2)的同步旋转。
4.根据权利要求3所述的输电线路自爬式除障装置,其特征在于:传动组件(32)包括第二主动轮(33)、第二从动轮(34)和履带(35),履带(35)套设在第二主动轮(33)和第二从动轮(34)上,第二主动轮(33)设置在第二电机(31)上,第二从动轮(34)设置在转轴(23)上。
5.根据权利要求1所述的输电线路自爬式除障装置,其特征在于:切割组件(4)包括推杆电机(40)、左切割部(41)和右切割部(42),推杆电机(40)设置在机架(1)上,左切割部(41)和右切割部(42)均包括本体(43)、电阻丝(45)和电源组件(46),电阻丝(45)设置在本体(43)的一端,电源组件(46)设置在本体(43)上,本体(43)的另一端设有整理异物的整理部(44),本体(43)设置在推杆电机(40)上。
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