CN107910807B - 一种高压线自动巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器、监控摄像头、摄像头支架、滑轮支架、第一滑轮电源连接座、自动巡检装置控制座、第二滑轮电源连接座、夹爪支架、夹爪、切割装置支架、切割装置、第二滑轮、横杆、粉尘刷、第一滑轮，本发明通过设有电力自动驱鸟器，有效的防止设备高压线自动巡检装置在工作过程中与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而提高设备的使用安全性能，实用性强。
Description
技术领域
本发明是一种高压线自动巡检装置，属于高压线检测技术领域。
背景技术
近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，而对高压输电线路的状态检测也是必不可少的，目前，常用的巡检方法包括人工巡检、无人机巡检和两种，人工巡检工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成，而无人机巡检通常采用在无人直升机上挂靠摄像装置，并由人工远程遥控无人直升机沿着高压线拍摄，获取高压线的视频数据，由控制中心对视屏数据进行分析，得出高压线的异常位置。
但现有技术高压线自动巡检装置在工作过程中容易与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而降低了设备的使用安全性能，实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高压线自动巡检装置，以解决现有技术高压线自动巡检装置在工作过程中容易与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而降低了设备的使用安全性能，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器、监控摄像头、摄像头支架、滑轮支架、第一滑轮电源连接座、自动巡检装置控制座、第二滑轮电源连接座、夹爪支架、夹爪、切割装置支架、切割装置、第二滑轮、横杆、粉尘刷、第一滑轮，所述的自动巡检装置控制座的一侧连接有摄像头支架，所述的摄像头支架的上端表面连接有监控摄像头，所述的电力自动驱鸟器通过电连接于监控摄像头的上端表面上，所述的自动巡检装置控制座另一侧的前端表面连接有夹爪支架，所述的夹爪支架与夹爪相连接，所述的切割装置支架连接于自动巡检装置控制座另一侧的后端表面，所述的切割装置支架与切割装置相连接，所述的自动巡检装置控制座的上端表面焊接有滑轮支架，所述的滑轮支架上端表面的一侧活动连接有第一滑轮，所述的第二滑轮活动连接于滑轮支架上端表面的另一侧，所述的第一滑轮通过第一滑轮电源连接座与自动巡检装置控制座连接，所述的第二滑轮通过第二滑轮电源连接座与自动巡检装置控制座连接，所述的第一滑轮电源连接座的另一端设有第二滑轮电源连接座，所述的横杆的左右两侧均与滑轮支架相焊接，所述的横杆的上端表面焊接有粉尘刷，所述的电力自动驱鸟器由第一伸缩弹簧、第一蜗杆、第一丝杆、第一限位板、第一活动板、驱鸟器驱动电机、驱鸟器传动箱、皮带轮传动机构、第二活动板、驱鸟机构、超声波发生器、第二限位板、第二丝杆、第二蜗杆、第二伸缩弹簧、第二齿轮传动座、第二传动齿轮、第二电机传动座、第二电机、红外线感应器、空腔、伸缩架、驱鸟器电源次控制器、驱鸟器电源负极触头、驱鸟器电源正极触头、驱鸟器电源主控制器、伸缩架下支座、驱鸟器支杆、伸缩架上支座、驱鸟器正极触头电源连接线、驱鸟器外壳体、第一电机传动座、第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮传动座、驱鸟器活动座组成，所述的驱鸟器活动座与驱鸟器外壳体采用面与面贴合的方式连接，所述的驱鸟器活动座设于驱鸟器外壳体的上方，所述的驱鸟器活动座一端的内表面设有第一伸缩弹簧，所述的第一伸缩弹簧的另一端与第一丝杆相连接，所述的第一丝杆的另一端连接有第一限位板，所述的第一活动板的一端与第一限位板相焊接，所述的第二伸缩弹簧设于驱鸟器活动座另一端的内表面，所述的第二伸缩弹簧的一端与第二丝杆相连接，所述的第二丝杆的一端焊接有第二限位板，所述的第二活动板的另一端与第二限位板相焊接，所述的第一蜗杆的上端表面贯穿于驱鸟器活动座一端的内表面并与第一丝杆机械连接，所述的第二蜗杆的上端表面贯穿于驱鸟器活动座另一端的内表面并与第二丝杆机械连接，所述的第一丝杆的下端表面连接有第一齿轮传动座，所述的第一齿轮传动座的下端表面与第一传动齿轮机械连接，所述的第一电机传动座机械连接于一传动齿轮的下端表面，所述的第一电机的另一端连接有第一电机传动座，所述的第一电机、第二电机均与驱鸟器电源主控制器通过电连接，所述的第二电机的一端连接有第二电机传动座，所述的第二传动齿轮机械连接于第二电机传动座的上端表面，所述的第二齿轮传动座的下端表面与第二传动齿轮机械连接，所述的第二齿轮传动座的上端表面与第二蜗杆相连接，所述的驱鸟器外壳体另一端的外表面连接有红外线感应器，所述的红外线感应器与驱鸟器电源主控制器通过电连接，所述的驱鸟器外壳体的内表面设有空腔，所述的空腔内表面的下端焊接有伸缩架下支座，所述的伸缩架下支座与与驱鸟器电源主控制器通过电连接，所述的伸缩架下支座与伸缩架上支座通过伸缩架连接，所述的伸缩架上支座的下端表面连接有驱鸟器电源次控制器，所述的驱鸟器电源次控制器的一端连接有驱鸟器电源负极触头，所述的伸缩架上支座的上端表面焊接有驱鸟器支杆，所述的驱鸟器支杆的另一端连接有超声波发生器，所述的超声波发生器与驱鸟器电源次控制器通过电连接，所述的驱鸟器支杆一端的上表面连接有驱鸟器传动箱，所述的驱鸟器传动箱内部设有驱鸟器驱动电机，所述的驱鸟器驱动电机机械连接于皮带轮传动机构下端表面的一侧，所述的驱鸟机构机械连接于皮带轮传动机构上端表面的另一侧，所述的驱鸟器传动箱通过驱鸟器正极触头电源连接线与驱鸟器电源正极触头连接，所述的驱鸟器外壳体设于监控摄像头的上端表面上。
进一步地，所述的皮带轮传动机构由传动皮带、主动轮、主动轮轮轴、从动轮轮轴、从动轮组成。
进一步地，所述的主动轮通过传动皮带与从动轮相连接，所述的主动轮的中心贯穿有主动轮轮轴，所述的从动轮轮轴贯穿于从动轮轮轴的中心，所述的驱鸟器驱动电机的另一端与主动轮轮轴采用嵌套配合的方式连接，所述的驱鸟机构的一端与从动轮轮轴采用嵌套配合的方式连接。
有益效果
本发明的一种高压线自动巡检装置，在进行使用时，通过红外线感应器对附近生物进行检测，在检测到附近有生物靠近时，红外线感应器将信号发送给驱鸟器电源主控制器，由驱鸟器电源主控制器控制第一电机、第二电机运转，第一电机通过第一电机传动座带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过第一齿轮传动座带动第一蜗杆工作，由第一蜗杆通过第一丝杆控制第一活动板向驱鸟器活动座一端内侧收缩，同理，第二电机通过第二电机传动座带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过第二齿轮传动座带动第二蜗杆工作，由第二蜗杆通过第二丝杆控制第二活动板向驱鸟器活动座另一端内侧收缩，待收缩完毕后，驱鸟器电源主控制器接通伸缩架下支座的控制电源，由伸缩架带动伸缩架上支座向上提升，提升到一定高度后，驱鸟器传动箱下方通过驱鸟器正极触头电源连接线连接的驱鸟器电源负极触头与驱鸟器电源负极触头接触，接通驱鸟器电源次控制器的电源，由驱鸟器电源次控制器控制驱鸟机构、超声波发生器开始工作，对附近的生物进行驱逐，防止设备高压线自动巡检装置在工作过程中与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而提高设备的使用安全性能，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种高压线自动巡检装置的结构示意图。
图2为本发明电力自动驱鸟器的工作状态示意图一。
图3为本发明电力自动驱鸟器的工作状态示意图二。
图4为本发明皮带轮传动机构的工作状态示意图。
图中：电力自动驱鸟器-1、监控摄像头-2、摄像头支架-3、滑轮支架-4、第一滑轮电源连接座-5、自动巡检装置控制座-6、第二滑轮电源连接座-7、夹爪支架-8、夹爪-9、切割装置支架-10、切割装置-11、第二滑轮-12、横杆-13、粉尘刷-14、第一滑轮-15、第一伸缩弹簧-101、第一蜗杆-102、第一丝杆-103、第一限位板-104、第一活动板-105、驱鸟器驱动电机-106、驱鸟器传动箱-107、皮带轮传动机构-108、第二活动板-109、驱鸟机构-1010、超声波发生器-1011、第二限位板-1012、第二丝杆-1013、第二蜗杆-1014、第二伸缩弹簧-1015、第二齿轮传动座-1016、第二传动齿轮-1017、第二电机传动座-1018、第二电机-1019、红外线感应器-1020、空腔-1021、伸缩架-1022、驱鸟器电源次控制器-1023、驱鸟器电源负极触头-1024、驱鸟器电源正极触头-1025、驱鸟器电源主控制器-1026、伸缩架下支座-1027、驱鸟器支杆-1028、伸缩架上支座-1029、驱鸟器正极触头电源连接线-1030、驱鸟器外壳体-1031、第一电机传动座-1032、第一电机-1033、第一传动齿轮-1034、第一齿轮传动座-1035、驱鸟器活动座-1036、传动皮带-1081、主动轮-1082、主动轮轮轴-1083、从动轮轮轴-1084、从动轮-1085。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种高压线自动巡检装置技术方案：一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器1、监控摄像头2、摄像头支架3、滑轮支架4、第一滑轮电源连接座5、自动巡检装置控制座6、第二滑轮电源连接座7、夹爪支架8、夹爪9、切割装置支架10、切割装置11、第二滑轮12、横杆13、粉尘刷14、第一滑轮15，所述的自动巡检装置控制座6的一侧连接有摄像头支架3，所述的摄像头支架3的上端表面连接有监控摄像头2，所述的电力自动驱鸟器1通过电连接于监控摄像头2的上端表面上，所述的自动巡检装置控制座6另一侧的前端表面连接有夹爪支架8，所述的夹爪支架8与夹爪9相连接，所述的切割装置支架10连接于自动巡检装置控制座6另一侧的后端表面，所述的切割装置支架10与切割装置11相连接，所述的自动巡检装置控制座6的上端表面焊接有滑轮支架4，所述的滑轮支架4上端表面的一侧活动连接有第一滑轮15，所述的第二滑轮12活动连接于滑轮支架4上端表面的另一侧，所述的第一滑轮15通过第一滑轮电源连接座5与自动巡检装置控制座6连接，所述的第二滑轮12通过第二滑轮电源连接座7与自动巡检装置控制座6连接，所述的第一滑轮电源连接座5的另一端设有第二滑轮电源连接座7，所述的横杆13的左右两侧均与滑轮支架4相焊接，所述的横杆13的上端表面焊接有粉尘刷14，所述的电力自动驱鸟器1由第一伸缩弹簧101、第一蜗杆102、第一丝杆103、第一限位板104、第一活动板105、驱鸟器驱动电机106、驱鸟器传动箱107、皮带轮传动机构108、第二活动板109、驱鸟机构1010、超声波发生器1011、第二限位板1012、第二丝杆1013、第二蜗杆1014、第二伸缩弹簧1015、第二齿轮传动座1016、第二传动齿轮1017、第二电机传动座1018、第二电机1019、红外线感应器1020、空腔1021、伸缩架1022、驱鸟器电源次控制器1023、驱鸟器电源负极触头1024、驱鸟器电源正极触头1025、驱鸟器电源主控制器1026、伸缩架下支座1027、驱鸟器支杆1028、伸缩架上支座1029、驱鸟器正极触头电源连接线1030、驱鸟器外壳体1031、第一电机传动座1032、第一电机1033、第一传动齿轮1034、第一齿轮传动座1035、驱鸟器活动座1036组成，所述的驱鸟器活动座1036与驱鸟器外壳体1031采用面与面贴合的方式连接，所述的驱鸟器活动座1036设于驱鸟器外壳体1031的上方，所述的驱鸟器活动座1036一端的内表面设有第一伸缩弹簧101，所述的第一伸缩弹簧101的另一端与第一丝杆103相连接，所述的第一丝杆103的另一端连接有第一限位板104，所述的第一活动板105的一端与第一限位板104相焊接，所述的第二伸缩弹簧1015设于驱鸟器活动座1036另一端的内表面，所述的第二伸缩弹簧1015的一端与第二丝杆1013相连接，所述的第二丝杆1013的一端焊接有第二限位板1012，所述的第二活动板109的另一端与第二限位板1012相焊接，所述的第一蜗杆102的上端表面贯穿于驱鸟器活动座1036一端的内表面并与第一丝杆103机械连接，所述的第二蜗杆1014的上端表面贯穿于驱鸟器活动座1036另一端的内表面并与第二丝杆1013机械连接，所述的第一丝杆103的下端表面连接有第一齿轮传动座1035，所述的第一齿轮传动座1035的下端表面与第一传动齿轮1034机械连接，所述的第一电机传动座1032机械连接于一传动齿轮1034的下端表面，所述的第一电机1033的另一端连接有第一电机传动座1032，所述的第一电机1033、第二电机1019均与驱鸟器电源主控制器1026通过电连接，所述的第二电机1019的一端连接有第二电机传动座1018，所述的第二传动齿轮1017机械连接于第二电机传动座1018的上端表面，所述的第二齿轮传动座1016的下端表面与第二传动齿轮1017机械连接，所述的第二齿轮传动座1016的上端表面与第二蜗杆1014相连接，所述的驱鸟器外壳体1031另一端的外表面连接有红外线感应器1020，所述的红外线感应器1020与驱鸟器电源主控制器1026通过电连接，所述的驱鸟器外壳体1031的内表面设有空腔1021，所述的空腔1021内表面的下端焊接有伸缩架下支座1027，所述的伸缩架下支座1027与与驱鸟器电源主控制器1026通过电连接，所述的伸缩架下支座1027与伸缩架上支座1029通过伸缩架1022连接，所述的伸缩架上支座1029的下端表面连接有驱鸟器电源次控制器1023，所述的驱鸟器电源次控制器1023的一端连接有驱鸟器电源负极触头1024，所述的伸缩架上支座1029的上端表面焊接有驱鸟器支杆1028，所述的驱鸟器支杆1028的另一端连接有超声波发生器1011，所述的超声波发生器1011与驱鸟器电源次控制器1023通过电连接，所述的驱鸟器支杆1028一端的上表面连接有驱鸟器传动箱107，所述的驱鸟器传动箱107内部设有驱鸟器驱动电机106，所述的驱鸟器驱动电机106机械连接于皮带轮传动机构108下端表面的一侧，所述的驱鸟机构1010机械连接于皮带轮传动机构108上端表面的另一侧，所述的驱鸟器传动箱107通过驱鸟器正极触头电源连接线1030与驱鸟器电源正极触头1025连接，所述的驱鸟器外壳体1031设于监控摄像头2的上端表面上，所述的皮带轮传动机构108由传动皮带1081、主动轮1082、主动轮轮轴1083、从动轮轮轴1084、从动轮1085组成，所述的主动轮1082通过传动皮带1081与从动轮1085相连接，所述的主动轮1082的中心贯穿有主动轮轮轴1083，所述的从动轮轮轴1084贯穿于从动轮轮轴1084的中心，所述的驱鸟器驱动电机106的另一端与主动轮轮轴1083采用嵌套配合的方式连接，所述的驱鸟机构1010的一端与从动轮轮轴1084采用嵌套配合的方式连接。
本专利所说的电力自动驱鸟器1是用于本发明上自动驱逐鸟类生物，保护设备高压线自动巡检装置在工作过程中的使用安全的驱鸟装置。
在进行使用时，通过红外线感应器1020对附近生物进行检测，在检测到附近有生物靠近时，红外线感应器1020将信号发送给驱鸟器电源主控制器1026，由驱鸟器电源主控制器1026控制第一电机1033、第二电机1019运转，第一电机1033通过第一电机传动座1032带动第一传动齿轮1034转动，第一传动齿轮1034通过第一齿轮传动座1035带动第一蜗杆102工作，由第一蜗杆102通过第一丝杆103控制第一活动板105向驱鸟器活动座1036一端内侧收缩，同理，第二电机1019通过第二电机传动座1018带动第二传动齿轮1017转动，第二传动齿轮1017通过第二齿轮传动座1016带动第二蜗杆1014工作，由第二蜗杆1014通过第二丝杆1013控制第二活动板109向驱鸟器活动座1036另一端内侧收缩，待收缩完毕后，驱鸟器电源主控制器1026接通伸缩架下支座1027的控制电源，由伸缩架1022带动伸缩架上支座1029向上提升，提升到一定高度后，驱鸟器传动箱107下方通过驱鸟器正极触头电源连接线1030连接的驱鸟器电源负极触头1024与驱鸟器电源负极触头1024接触，接通驱鸟器电源次控制器1023的电源，由驱鸟器电源次控制器1023控制驱鸟机构1010、超声波发生器1011开始工作，对附近的生物进行驱逐，防止设备高压线自动巡检装置在工作过程中与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而提高设备的使用安全性能，实用性强。
本发明解决的问题是现有技术高压线自动巡检装置在工作过程中容易与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而降低了设备的使用安全性能，实用性差，本发明通过设有电力自动驱鸟器，有效的防止设备高压线自动巡检装置在工作过程中与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而提高设备的使用安全性能，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器(1)、监控摄像头(2)、摄像头支架(3)、滑轮支架(4)、第一滑轮电源连接座(5)、自动巡检装置控制座(6)、第二滑轮电源连接座(7)、夹爪支架(8)、夹爪(9)、切割装置支架(10)、切割装置(11)、第二滑轮(12)、横杆(13)、粉尘刷(14)、第一滑轮(15)，其特征在于：
所述的自动巡检装置控制座(6)的一侧连接有摄像头支架(3)，所述的摄像头支架(3)的上端表面连接有监控摄像头(2)，所述的电力自动驱鸟器(1)通过电连接于监控摄像头(2)的上端表面上，所述的自动巡检装置控制座(6)另一侧的前端表面连接有夹爪支架(8)，所述的夹爪支架(8)与夹爪(9)相连接，所述的切割装置支架(10)连接于自动巡检装置控制座(6)另一侧的后端表面，所述的切割装置支架(10)与切割装置(11)相连接，所述的自动巡检装置控制座(6)的上端表面焊接有滑轮支架(4)，所述的滑轮支架(4)上端表面的一侧活动连接有第一滑轮(15)，所述的第二滑轮(12)活动连接于滑轮支架(4)上端表面的另一侧，所述的第一滑轮(15)通过第一滑轮电源连接座(5)与自动巡检装置控制座(6)连接，所述的第二滑轮(12)通过第二滑轮电源连接座(7)与自动巡检装置控制座(6)连接，所述的第一滑轮电源连接座(5)的另一端设有第二滑轮电源连接座(7)，所述的横杆(13)的左右两侧均与滑轮支架(4)相焊接，所述的横杆(13)的上端表面焊接有粉尘刷(14)；
所述的电力自动驱鸟器(1)由第一伸缩弹簧(101)、第一蜗杆(102)、第一丝杆(103)、第一限位板(104)、第一活动板(105)、驱鸟器驱动电机(106)、驱鸟器传动箱(107)、皮带轮传动机构(108)、第二活动板(109)、驱鸟机构(1010)、超声波发生器(1011)、第二限位板(1012)、第二丝杆(1013)、第二蜗杆(1014)、第二伸缩弹簧(1015)、第二齿轮传动座(1016)、第二传动齿轮(1017)、第二电机传动座(1018)、第二电机(1019)、红外线感应器(1020)、空腔(1021)、伸缩架(1022)、驱鸟器电源次控制器(1023)、驱鸟器电源负极触头(1024)、驱鸟器电源正极触头(1025)、驱鸟器电源主控制器(1026)、伸缩架下支座(1027)、驱鸟器支杆(1028)、伸缩架上支座(1029)、驱鸟器正极触头电源连接线(1030)、驱鸟器外壳体(1031)、第一电机传动座(1032)、第一电机(1033)、第一传动齿轮(1034)、第一齿轮传动座(1035)、驱鸟器活动座(1036)组成；
所述的皮带轮传动机构(108)由传动皮带(1081)、主动轮(1082)、主动轮轮轴(1083)、从动轮轮轴(1084)、从动轮(1085)组成；
所述的驱鸟器活动座(1036)与驱鸟器外壳体(1031)采用面与面贴合的方式连接，所述的驱鸟器活动座(1036)设于驱鸟器外壳体(1031)的上方，所述的驱鸟器活动座(1036)一端的内表面设有第一伸缩弹簧(101)，所述的第一伸缩弹簧(101)的另一端与第一丝杆(103)相连接，所述的第一丝杆(103)的另一端连接有第一限位板(104)，所述的第一活动板(105)的一端与第一限位板(104)相焊接，所述的第二伸缩弹簧(1015)设于驱鸟器活动座(1036)另一端的内表面，所述的第二伸缩弹簧(1015)的一端与第二丝杆(1013)相连接，所述的第二丝杆(1013)的一端焊接有第二限位板(1012)，所述的第二活动板(109)的另一端与第二限位板(1012)相焊接，所述的第一蜗杆(102)的上端表面贯穿于驱鸟器活动座(1036)一端的内表面并与第一丝杆(103)机械连接，所述的第二蜗杆(1014)的上端表面贯穿于驱鸟器活动座(1036)另一端的内表面并与第二丝杆(1013)机械连接，所述的第一丝杆(103)的下端表面连接有第一齿轮传动座(1035)，所述的第一齿轮传动座(1035)的下端表面与第一传动齿轮(1034)机械连接，所述的第一电机传动座(1032)机械连接于一传动齿轮(1034)的下端表面，所述的第一电机(1033)的另一端连接有第一电机传动座(1032)，所述的第一电机(1033)、第二电机(1019)均与驱鸟器电源主控制器(1026)通过电连接，所述的第二电机(1019)的一端连接有第二电机传动座(1018)，所述的第二传动齿轮(1017)机械连接于第二电机传动座(1018)的上端表面，所述的第二齿轮传动座(1016)的下端表面与第二传动齿轮(1017)机械连接，所述的第二齿轮传动座(1016)的上端表面与第二蜗杆(1014)相连接，所述的驱鸟器外壳体(1031)另一端的外表面连接有红外线感应器(1020)，所述的红外线感应器(1020)与驱鸟器电源主控制器(1026)通过电连接，所述的驱鸟器外壳体(1031)的内表面设有空腔(1021)，所述的空腔(1021)内表面的下端焊接有伸缩架下支座(1027)，所述的伸缩架下支座(1027)与与驱鸟器电源主控制器(1026)通过电连接，所述的伸缩架下支座(1027)与伸缩架上支座(1029)通过伸缩架(1022)连接，所述的伸缩架上支座(1029)的下端表面连接有驱鸟器电源次控制器(1023)，所述的驱鸟器电源次控制器(1023)的一端连接有驱鸟器电源负极触头(1024)，所述的伸缩架上支座(1029)的上端表面焊接有驱鸟器支杆(1028)，所述的驱鸟器支杆(1028)的另一端连接有超声波发生器(1011)，所述的超声波发生器(1011)与驱鸟器电源次控制器(1023)通过电连接，所述的驱鸟器支杆(1028)一端的上表面连接有驱鸟器传动箱(107)，所述的驱鸟器传动箱(107)内部设有驱鸟器驱动电机(106)，所述驱鸟器驱动电机(106)和驱鸟机构(1010)分别连接于主动轮轮轴(1083)和从动轮轮轴(1084)；所述的驱鸟器传动箱(107)通过驱鸟器正极触头电源连接线(1030)与驱鸟器电源正极触头(1025)连接，所述的驱鸟器外壳体(1031)设于监控摄像头(2)的上端表面上。
2.根据权利要求1所述的一种高压线自动巡检装置，其特征在于：所述的主动轮(1082)通过传动皮带(1081)与从动轮(1085)相连接，所述的主动轮(1082)的中心贯穿有主动轮轮轴(1083)，所述的从动轮轮轴(1084)贯穿于从动轮轮轴(1084)的中心，所述的驱鸟器驱动电机(106)的另一端与主动轮轮轴(1083)采用嵌套配合的方式连接，所述的驱鸟机构(1010)的一端与从动轮轮轴(1084)采用嵌套配合的方式连接。
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